Primaria Alta Mindstorms NXT Máquinas Simples y

Primaria Alta Mindstorms NXT Máquinas Simples y

RoboTitanes 2016
Categoría regular
Primaria Alta
Mindstorms NXT
Máquinas Simples y Motorizadas
Reglas y puntuaciones
1. Dibujo de la Mesa
2.1 Resumen del Desafío
El robot saldrá de la Zona Inicial deberá derribar las dos latas que hay en la pista, las latas a derribar
se determinarán por un cuadrado de color, según la ubicación de éste, son las latas que los
participantes deberán tirar, tras lo cual, deben regresar de manera autónoma a la Zona Inicial.
El robot tendrá de tiempo para culminar el desafío, lo que tarde un segundo modelo mecánico en
atravesar la pista de un lado al otro.
3. Competencia
3.1 Reglas y regulaciones
3.1.1 El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente
manera:
a) Primera corrida
b) Segunda corrida
c) Tercer corrida
3.1.2 El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora con 15 minutos y tendrá lugar
antes de iniciar la primera corrida.
3.1.3 El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente:
a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos.
b. Para tercera corrida de calificación es de 20 minutos
3.1.4 El tiempo dado para que el robot termine el desafío es lo que el modelo mecánico
tarde en atravesar la pista.
3.1.5 El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez da la señal
para comenzar.
3.1.6 El robot puede tener únicamente un programa cargado, esto será verificado por el juez
de cada mesa antes de que los equipos coloquen el robot en la pista.
3.1.7 Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m. después
de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas.
3.1.8 En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en movimiento
al robot, el tiempo seguirá corriendo.
3.1.9 El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta zona) al
interior de la Zona Inicial (cuadrado rojo). Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto,
el juez dará la indicación de comenzar.
3.1.10 La misión del robot comenzará en la Zona Inicial, (cuadrado rojo esquinado) y
avanzará hacia los cuadrados de la izquierda, sólo uno de esos será de color blanco. En caso de que
sea el primer cuadrado el de color blanco, el robot deberá entrar en el cuadrante de en medio y
derribar las dos latas de su derecha. En caso de que el segundo cuadrado sea de color blanco, el
robot deberá entrar al cuadrante de la orilla izquierda y derribar las dos latas de su derecha.
Alguno de estos dos
cuadros será color
blanco.
Cuadrante
de en
medio.
Cuadrante
de la
orilla.
Las latas siempre se encontrarán encima de una caja de cartón.
Tras derribar las latas, el robot deberá regresar a la Zona Inicial, entrando completamente
en ésta (ninguna de sus partes fuera de esta zona) de manera autónoma.
Mientras el robot realiza el recorrido, un segundo modelo mecánico recorrerá desde el
cuadrado verde esquinado hasta la línea blanca de enfrente, el tiempo que este modelo se tarde
en llegar a la línea blanca, será el tiempo que tendrá el robot para terminar la misión.
Si el modelo mecánico llega a la línea blanca antes de que el robot regrese a la Zona Inicial,
el tiempo se detendrá y sólo se tomarán en cuenta los puntos obtenidos hasta ese momento.
Cuando
el
modelo
mecánico toque la línea se
3.1.11 El cuadrado de colo
detendrá la corrida.
Zona de inicio del modelo
mecánico creado con
material MSM.
El cuadro blanco podrá cambiar de posición entre las pruebas y las rondas de calificación.
3.1.12 El modelo mecánico no debe de exceder los 25 c.m. X 25c.m. X 25 c.m.
3.1.13 Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la
oportunidad de acomodar el robot y el modelo mecánico de la manera que quieran. El robot y el
modelo mecánico no podrán ser re-acomodados después de que el intento comience.
3.1.14 El intento del equipo terminará si:
- El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza.
- El modelo mecánico llega a la línea blanca.
- El robot ha entrado a la Zona Final completamente.
- Los participantes piden que se termine el intento.
- Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones.
3.2 Puntuación
3.2.1 Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento.
3.2.2. Tabla de puntuaciones
Rubros de calificación
Derribar la lata
Entrar al cuadrante correcto
Terminar de manera autónoma en la Zona Roja
Puntuaciones
30 puntos
cada una = 60
puntos
15 puntos
25 puntos
3.2.3 La puntuación máxima es de 100 puntos.
3.2.4 Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor
tiempo registrado.
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dudes en contactarnos
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