Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132

Transcripción

SIMATIC
ET 200SP
Módulos de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD50-0BA0)
Manual de producto
Edición
02/2014
Answers for industry.
Módulo de salidas digitales
___________________
Prólogo
RQ 4x24VUC/2A CO ST
1
___________________
Guía de la documentación
(6ES7132-6GD50-0BA0)
SIMATIC
ET 200SP
Módulo de salidas digitales
RQ 4x24VUC/2A CO ST
(6ES7132-6GD50-0BA0)
Manual de producto
2
___________________
Descripción del producto
3
___________________
Conexión
Parametrización y
4
___________________
direccionamiento
Alarmas y avisos de
5
___________________
diagnóstico
6
___________________
Datos técnicos
Parámetros y estructuras de
A
___________________
datos
02/2014
A5E32855953-AA
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
A5E32855953-AA
Ⓟ 03/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright © Siemens AG 2014.
Reservados todos los derechos
Prólogo
Finalidad de la documentación
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En él se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.
La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.
Convenciones
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.
Información de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos
avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para
recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información
en (http://support.automation.siemens.com).
Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD50-0BA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E32855953-AA
3
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
Guía de la documentación ...................................................................................................................... 5
2
Descripción del producto ......................................................................................................................... 6
2.1
3
4
5
6
Conexión ................................................................................................................................................ 8
3.1
Asignación de conexiones ............................................................................................................ 8
3.2
Esquema de principio .................................................................................................................... 9
Parametrización y direccionamiento ...................................................................................................... 10
4.1
Parámetros .................................................................................................................................. 10
4.2
Explicación de los parámetros .................................................................................................... 11
4.3
Área de direcciones .................................................................................................................... 11
Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 12
5.1
Indicadores de estado y error ..................................................................................................... 12
5.2
Alarmas ....................................................................................................................................... 14
5.3
Avisos de diagnóstico ................................................................................................................. 14
Datos técnicos ...................................................................................................................................... 15
6.1
A
Características .............................................................................................................................. 6
Datos técnicos ............................................................................................................................. 15
Parámetros y estructuras de datos ........................................................................................................ 18
A.1
Parametrización y estructura de registros de parámetros .......................................................... 18
4
1
Guía de la documentación
Introducción
La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas
relacionados con el sistema de automatización.
El manual de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la
documentación completa del sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
Además, el sistema de información de STEP 7 (ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y
programar el sistema de automatización.
Vista general de la documentación del módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST
La tabla siguiente muestra la documentación adicional que se necesita para utilizar el
módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST.
Tabla 1- 1
Documentación del módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST
Tema
Documentación
Contenidos más destacados
Descripción del sistema
Manual de sistema Sistema de
periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/58649293)
•
Pasos previos a la instalación
•
Montaje
•
Conexión
•
Puesta en marcha
BaseUnits
Manual de producto BaseUnits de
ET 200SP
Datos técnicos
Información
complementaria y
particularidades del
sistema de periferia
descentralizada
ET 200SP
Información del producto
Información complementaria a la
documentación de ET 200SP
Información de última hora que
todavía no se ha incluido en los
manuales de sistema, manuales
de funciones o manuales de
producto.
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) están disponibles los
manuales actuales de los productos SIMATIC para su descarga gratuita.
5
2
2.1
Características
Referencia
6ES7132-6GD50-0BA0
Vista del módulo
Figura 2-1
Vista del módulo RQ 4×24VUC/2A CO ST
6
2.1 Características
Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
● 4 salidas digitales de relé inversoras con aislamiento galvánico
● Tensión de alimentación L+
● Intensidad de salida de 2 A por salida
● Contacto NA (NO: normally open) y contacto NC (NC: normally closed)
● Valores sustitutivos parametrizables (por canal)
● Diagnóstico parametrizable (por módulo)
● Adecuado para cargas óhmicas
El módulo soporta las siguientes funciones:
● Actualización del firmware
● Datos de identificación I&M0 a I&M3
● Reparametrización en RUN
● PROFIenergy
El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD.
Accesorios
Los siguientes accesorios se suministran con el módulo y también pueden pedirse como
repuesto:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiqueta de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
Ver también
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.
7
3
Conexión
3.1
Asignación de conexiones
Asignación general de conexiones
La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones para RQ 4x24VUC/2A CO ST.
Tabla 3- 1
Asignación de conexiones del RQ 4×24VUC/2A CO ST
Asignación de conexiones del RQ 4×24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD50-0BA0)
Borne
Asignación
Borne
Asignación
Explicación
1
12.0
2
12.1
•
11.n: Contacto común
3
12.2
4
12.3
5
14.0
6
14.1
•
12.n: Contacto NC
7
14.2
8
14.3
•
14.n: Contacto NA
9
11.0
10
11.1
•
n: Canal
11
11.2
12
11.3
13
RES
14
RES
15
RES
16
RES
L+
24 V DC
M
M
BaseUnit1
Etiqueta de identificación
por color
(bornes 1 a 16)
A0
---
Inversor
1
Las dos últimas cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
Nota
La primera BaseUnit de una estación debe ser una BaseUnit de color claro. Téngalo en
cuenta durante la configuración.
Consulte también
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)
8
Conexión
3.2 Esquema de principio
3.2
Esquema de principio
Esquema de principio
La figura siguiente muestra el esquema de principio del RQ 4x24VUC/2A CO ST.
Figura 3-1
Esquema de principio del RQ 4×24VUC/2A CO ST
9
4
Parametrización y direccionamiento
4.1
Parámetros
Parámetros del RQ 4x24VUC/2A CO ST
Al efectuar la parametrización del módulo con STEP 7, se especifican las características del
módulo mediante diferentes parámetros. Los parámetros ajustables figuran en la siguiente
tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son
posibles las siguientes configuraciones:
● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al
módulo con la instrucción "WRREC" mediante registros (ver capítulo Parametrización y
estructura de registros de parámetros).
Tabla 4- 1
Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)
Parámetro
Rango
Diagnóstico
Falta tensión de
alimentación L+
•
Habilitar
•
Bloquear
Canal activado
•
Bloquear
•
Habilitar
•
Desconectar
Reacción a STOP de la
CPU
1
•
Mantener último valor
•
Aplicar valor
sustitutivo 1
Ajuste
predeterminado
Reparametrización en
RUN
Rango efectivo con software de
configuración, p. ej. STEP 7
(TIA Portal)
Archivo GSD de
PROFINET IO
Archivo GSD
de PROFIBUS
DP1
Bloquear
Sí
Módulo
Módulo
Habilitar
Sí
Canal
Canal
Desconectar
Sí
Canal
Módulo
Solo para configuración mediante archivo GSD PROFIBUS; no afecta a la configuración con STEP 7 mediante HSP:
Como en la configuración con GSD de PROFIBUS el número de parámetros está limitado a un máximo de 244 bytes
por estación ET 200SP, las posibilidades de parametrización están limitadas. No obstante, en caso necesario puede
ajustar este parámetro mediante el registro 128, tal como se describe en la columna "Archivo GSD PROFINET IO"
(ver tabla anterior). La longitud de parámetro del módulo de periferia es de 4 bytes.
10
Parametrización y direccionamiento
4.2 Explicación de los parámetros
4.2
Explicación de los parámetros
Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+
Habilitado, permite diagnosticar tensión de alimentación L+ faltante o insuficiente.
Modo de operación
Define si un canal está activado o desactivado.
Reacción a STOP de la CPU
Define el comportamiento del módulo en caso de STOP de la CPU.
Consulte también
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)
4.3
Área de direcciones
Área de direcciones del módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST
La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en
RQ 4×24VUC/2A CO ST.
Figura 4-1
Área de direcciones del módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST
11
5
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1
Indicadores de estado y error
Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de
RQ 4x24VUC/2A CO ST.
①
②
③
DIAG (verde/rojo)
Estado del canal (verde)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicadores LED
12
5.2 Alarmas
Significado de los indicadores LED
En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las
soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico
(Página 14).
LED DIAG
Tabla 5- 1
Indicación de errores del LED DIAG
LED DIAG
Significado
Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta
apagado
Módulo no listo para el servicio (no parametrizado)
parpadea
Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo
encendido
Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo
parpadea
LED Estado de canal
Tabla 5- 2
Indicación de estado del LED Estado de canal
LED Estado de
canal
Significado
Canal desactivado o activado y señal de proceso = 0
apagado
Canal activado
encendido
LED PWR
Tabla 5- 3
Indicación de estado del LED PWR
LED PWR
Significado
Falta tensión de alimentación L+
apagado
Tensión de alimentación L+ aplicada
encendido
13
5.2 Alarmas
5.2
Alarmas
El módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST admite alarmas de diagnóstico.
Alarmas de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con el siguiente evento:
● Falta tensión de alimentación
Encontrará información detallada sobre el evento en la ayuda en pantalla de STEP 7.
5.3
Avisos de diagnóstico
Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea
el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, p. ej., en el búfer de diagnóstico de
la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
Tabla 5- 4
Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles
Aviso de diagnóstico
Código de
error
Significado
Solución
Falta tensión de
alimentación
11H
Tensión de alimentación L+ falta o es
insuficiente
•
Comprobar tensión de
alimentación L+ del grupo de
potencial
•
Comprobar BaseUnit
14
6
Datos técnicos
6.1
Datos técnicos
Datos técnicos del RQ 4×24VUC/2A CO ST
6ES7132-6GD50-0BA0
Nombre del producto
RQ 4x24VUC/2A CO ST
Información general
BaseUnits utilizables
Tipo de BU A0
Función del producto
Datos I&M
Sí
Ingeniería con
STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde
versión
V13/V13
STEP 7 configurable/integrado desde versión
V5.5 SP3/V5.5 SP4
PROFIBUS desde versión GSD/revisión GSD
Revisión GSD 5
PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD
V2.3 / -
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC)
24 V
Rango admisible, límite inferior (DC)
19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC)
28,8 V
Intensidad de entrada
Consumo (valor nominal)
50 mA
Consumo máx.
60 mA
Potencia disipada
Potencia disipada, típ.
1,2 W
Área de direcciones
Área de direcciones por módulo
Área de direcciones por módulo, máx.
1 byte; + 1 byte para información QI
Salidas digitales
Conexión en paralelo de 2 salidas
Para incrementar la potencia
No
Frecuencia de conmutación
Con carga óhmica, máx.
2 Hz
Corriente total de las salidas
Corriente máx. por módulo
8A
15
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
6ES7132-6GD50-0BA0
Salidas de relé
Nº de salidas relé
4
Tensión nominal de alimentación de bobina de
relé L+ (DC)
24 V
Consumo de los relés (corriente de bobinas de
todos los relés), máx.
40 mA
Poder de corte de los contactos
•
Con carga óhmica, máx.
2A
•
Intensidad térmica permanente, máx.
2A
•
Tensión nominal (DC)
24 V
•
Tensión nominal (AC)
24 V
Longitud de cable
Longitud del cable apantallado, máx.
1000 m
Longitud de cable no apantallado, máx.
200 m
Alarmas/diagnósticos/información de estados
Posibilidad de aplicar valores sustitutivos
Sí
Alarmas
Alarma de diagnóstico
Sí
Vigilancia de la tensión de alimentación
Sí
LED de diagnóstico
Vigilancia de la tensión de alimentación
Sí, LED PWR verde
Indicador de estado del canal
Sí, LED verde
Para diagnóstico de módulo
Sí; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
entre los canales
Sí
Entre los canales y el bus de fondo
Sí
Entre los canales y la alimentación de la
electrónica
Sí
Diferencia de potencial admisible
Entre circuitos diferentes
75 V DC/60 V AC (aislamiento básico)
Aislamiento
Aislamiento ensayado con
707 V DC (Type Test)
Dimensiones
Ancho
15 mm
Pesos
Peso, aprox.
30 g
16
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
Curva de reducción (derating)
La siguiente imagen muestra la reducción de la intensidad de carga en posición de montaje
horizontal y vertical.
Figura 6-1
Corriente de carga con respecto a la posición de montaje
Croquis acotado
Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)
17
A
Parámetros y estructuras de datos
A.1
Parametrización y estructura de registros de parámetros
Los registros del módulo tienen una estructura idéntica, independientemente de que se
configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Parametrización en el programa de usuario
Es posible cambiar la parametrización del módulo en RUN (p. ej., la reacción a STOP de la
CPU de canales concretos puede modificarse en RUN sin afectar a los demás canales).
Modificación de parámetros en RUN
Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el registro
128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
Parámetro de salida STATUS
Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida
STATUS contiene no obstante un código de error correspondiente.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.
18
A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros
Estructura del registro 128
Figura A-1
Estructura del registro 128
Información del encabezado
La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.
Figura A-2
Información del encabezado
19
A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros
Parámetros
La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros del registro 128.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
Figura A-3
Estructura de los bytes x a x+1 para los canales 0 a 3
20

Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132

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