Tema 8 - uvigo tv - Universidade de Vigo

Transcripción

UNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros Industriales
5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción
Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
José Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007-2008.
1
Tema 8
IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
(4 horas)
2
Tema 8.
Implantación de Sistemas de Automatización Industrial
•
•
•
•
Introducción
Arquitectura de los sistemas de automatización
Diseño de los cuadros de control y maniobra
Electrificación
• Cableado clásico
• Sistemas precableados
• Entradas/salidas distribuidas
• Proyecto de sistemas de automatización
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Introducción.
En todo proyecto de automatización industrial
debemos tener en cuenta los siguientes puntos:
Características del sistema objeto de control
(arquitectura física, estructuración en componentes,
elementos sensores y actuadores, defectos típicos, …)
Arquitectura del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, …)
Documentación eléctrica:
Esquemas de cuadros eléctricos
Esquemas de implantación en campo (sensores,
actuadores, cajas de bornas, buses de campo, …)
Documentación técnica
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Introducción.
Elementos que intervienen
automatización industrial:
PERSONAS:
Dirección
Comercial
Ingeniería
Producción
Informática
en
TECNOLOGÍAS:
Instalaciones
Mecánica
Eléctrica
Electrónica
Neumática
Diseño
Fabricación
Mantenimiento, ... Control en Tiempo Real
Sistemas de información
Simulación, ...
un
proyecto
de
RESULTADOS:
Implantación mecánica,
eléctrica, neumática
Planos y documentación
Programas de
control, gestión, I.H.M.
Formación, gamas de
mantenimiento, ...
5
Arquitectura de los sistemas de automatización.
Almacén de Materia Prima
Producto final: Asientos de automóvil
Picking Armaduras
de “SIGA”
Zona
Portador
de Pi
c
Zona
king1
Zona
de Pi
c
king2
Zona
de
(Buc
le de Enlace
distri
bució
n)
de Va
cíos
de Pr
oduc
ción
Zo
na
de
D
es
ca
rg
a
Zona
Aerovía de transporte “Johnson Controls (Valladolid)”
6
Área de Carga 1
Área de Carga 2
Área de
Picking
Área de
Acumulación
Área de Vacíos
(Aerovía
“JCV”)
Zonas de Enlace
Área de Carga 3
Sistema Integral de Gestión de Armaduras de asientos.
7
- Consulta, monitorización y
actualización remota de información.
...
Red Gestión Empresarial
Equipo de
PRODUCCIÓN
Interfaces
Hombre-Máquina
Repositorio
RT_STEP
Base de Datos
(acceso “SQL”)
“Ethernet TCP/IP”
- Historicos de producción y calidad
- Almacenamiento de peticiones ptes.
- Gestión de referencias y operarios
- Actualización “stocks”
- Listados de productividad
- Avisos de producción
...
*
3
234562000
Sistema de
CONTROL
- Control bajo nivel del sistema
- Gestión individual de peticiones
- Mensajes de alarma y alerta
- Interfaces de mantenimiento
- Sincronización con producción
- Sincronización con zonas de carga
...
Terminales de
CARGA
- Matriculación portadores
- Lectura de referencia de material
- Entrada/salida de operarios
- Listados de productividad por operario
- Listados de referencias bajo mínimos
...
8
9
Arquitectura de los sistemas de Automatización.
10
Diseño de los cuadros de control y maniobra.
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12
Estación
Parada
Detector
Presencia
Raíl
Eslinga
Trolley
(arrastre)
Detector
Paso
Desvío
Péndulo de
arrastre
Bitubo “Power”
Elevador
Cadena cinemática
de arrastre (cuerda)
Bitubo “Free”
Barra
Acumulación
Eslinga
(portador)
13
14
Motor de arrastre
Ascensor
15
Equipo de control
Zona potencia
Armario
de control
IP67
Mangueras
Zona borneros
E/S
Zona borneros
comunes
Zona potencia
16
Tarjetas E.D.
Bus comunicación
entre racks
Tarjetas S.D.
Manguera precableada
tarjeta-bornero
Unidad de control (CPU)
Borneros E.D.
Borneros S.D.
Mangueras cables a
sensores-actuadores
Libre ampliaciones
17
Conector a tarjeta (40 pines)
Cable de conexión a bornero
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Cableado señales binarias
Bornas con tornillo
LED´s de señalización
Bornero de conexión señales
Conector a bornero (40 pines)
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Cable de conexión (40 pines)
Terminal
configuración
Entrada alimentación
Señales de control
Salida a motor
Variadores de
frecuencia
(Motores ascensores)
Libre
ampliaciones
Borneros comunes
tensión maniobra
Borneros comunes
tensión potencia
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Seccionador + Trafo
alimentación SAI (380Vac)
Contactores y temporizadores
en circuitos de puesta en tensión
Disyuntores protección
variadores ascensores
Contactores activación variador
y freno motor ascensores
Fusibles y barretas protección
líneas de alimentación
Disyuntor ventilador armario
Seccionadores alimentación trafos
Trafos alimentación de diferentes
zonas y/o tensiones/potencias
(alimentados a 380Vac)
Borneros comunes alimentación
380Vac y 220Vac
Seccionador alimentación 380Vac
Relés de activación motores arrastre
Relés de control variadores ascensores
Térmicos protec. motores arrastre
Contactores (mont. Inversor)
activación mot. arrastre
Magnéticos protec. motores arrastre
Fuentes de alimentación 24Vdc
(alimentadas a 220Vac)
Bases de enchufes Schuko
Ventilador armario
Barra conexiones a tierra
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Línea de Producción
Producto final: Armaduras de asientos
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Fuentes de alimentación AS-i
(alimentadas a 220Vac)
Interruptores automáticos
protección de circuitos
Disyuntor protección
motor arrastre
Termostato ventilador
Contactores (mont. Inversor)
activación mot. arrastre
Relé activación mot. arrastre
Bornas conexión elementos
exteriores (redes AS-i + motor)
Transformador + fusibles
380Vac/220Vac
Seccionador
alimentación 380Vac
Seccionador alimentación
SAI (220Vac)
Contactor circuito
puesta en tensión salidas
Modulos AS-i
4E/4S IP20
Libre ampliaciones
Ventilador armario
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Baliza señalización
Transportador controlado
Armario IP67
Lámparas señalización
circuitos en tensión
Rearme y seta de emergencia
Marcha y paro circuito
tensión salidas
PC Industrial de control
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Electrificación
Cableado clásico
25
Electrificación
Sistemas precableados
26
Electrificación
Entradas Salidas distribuidas
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Proyecto de sistemas de automatización.
Ejemplo 1:
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Módulo de Arrastre
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Estación de Parada
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Desvío
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Estación de Centrado
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Implantación de entradas
35
Implantación de salidas
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Implantación de bus de campo (AS-i)
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Cableado de señales (Módulos AS-i)
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Esquemas Cuadro eléctrico
39
Esquemas Cuadro eléctrico
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