GUIA RAPIDA PARA LA PUESTA EN MARCHA DE ESTACIONES

GUIA RAPIDA PARA LA PUESTA EN MARCHA DE ESTACIONES

GUIA RAPIDA PARA LA PUESTA EN MARCHA DE
ESTACIONES TRIMBLE SERIES 3600 / 5500
PARA UNIDAD DE CONTROL GEODIMETER
1_ESTACIONAMIENTO DEL APARATO
2_Encender el instrumento pulsando la tecla PWR durante 1 ó 2 segundos.
3_El instrumento emitirá un pitido agudo y mostrará durante unos instantes el siguiente
mensaje:
Trimble 5600
Connecting Stn
4_A continuación aparecerá la pantalla principal mostrando los sensores de nivelación
digital. Se trata de introducir los dos rectángulos negros entre los sensores de nivelación.
Para ello coloco el teclado paralelo a 2 tornillos de nivelación ( en cualquier posición ) y
nivelo el sensor inferior moviendo los tornillos nivelantes “hacia adentro” o “hacia fuera”
conjuntamente. Posteriormente nivelo el sensor superior moviendo el tercer tornillo
nivelante y presiono la tecla ENT.
5_El aparato emitirá un pitido agudo y mostrará el siguiente mensaje:
Inic Comp
Esperar
6_Después de unos segundos el aparato volverá a pitar y nos pedirá que giremos el
instrumento 200 grados y nos mostrará con una flecha la dirección a seguir.
7_Una vez girado el aparato los 200 grados nos aparecerá en pantalla el mensaje:
Presionar A/M el aparato volverá a pitar y nos mostrará de nuevo el siguiente mensaje:
Inic Comp
Esperar
8_Después de unos segundo el aparato vuelve a pitar y si todo es correcto nos pedirá los
datos administrativos.
ESTA RUTINA ES SIEMPRE OBLIGATORIA, CON ELLA EL APARTO CONTROLA SI LA
NIVELACION
ES
CORRECTA
Y
PONE
EN
MARCHA
EL
MECANISMO
DE
COMPENSACION OMNIDIRECCIONAL.
9_En la pantalla del aparato aparece ahora en la primera línea del display P0, la hora, la
capacidad de la batería (símbolo negro) y nos pide la introducción de los denominados datos
administrativos:
Temp=
Pres=
Kprism=
AhzRef=
ESTA RUTINA ES SIEMPRE OBLIGATORIA, CON ELLA EL APARATO CONSIGUE LA
INFORMACION NECESARIA PARA EL PERFECTO AJUSTE DEL DISTANCIOMETRO Y
LA ORIENTACION INICIAL DEL EQUIPO. ASIMISMO SE REPITE SIEMPRE QUE
ACCEDAMOS AL PGR 0.
10_Nos aparece ahora la denominada pantalla de trabajo ESTANDAR, que consta en la
primera línea del display de:
STD = modo de medición
P0
= programa en uso
12:30 = la hora
= capacidad de batería
segunda línea del display de:
Ahz
Av
= ángulo horizontal
= ángulo vertical
11_MEDICION DE UN PUNTO
12_Una vez situados en la pantalla de trabajo ESTANDAR, (pasos 1 al 10), visar al
correspondiente prisma y nos aparecerá una señal sonora y un asterisco a la derecha de la
hora, indicándonos ambos que existe “contacto directo” con el prisma y, por tanto, podemos
realizar la medición. Presionamos entonces la tecla A/M, y en el display nos mostrará el
mensaje de “midiendo”. Pasados 2 ó 3 segundos la distancia geométrica aparecerá en la
cuarta línea del display.
13_Si quiero ver más datos referentes a la misma medida, pulso la tecla ENT y el display
me mostrará:
Ah = ángulo horizontal
Av = ángulo vertical
Dg = distancia geométrica
pulso ENT
Ah = ángulo horizontal
Dr = distancia reducida
dz = diferencia de cota
pulso ENT
x = coordenada x
y = coordenada y
z = coordenada z
(esta pantalla es configurable)
14_INTRODUCCION DE COORDENADAS DE LA ESTACION
15_Pulsando la tecla de menú (MNU), el número 3 (correspondiente a la opción 3 coord), y
el número 1 (coord est), el aparato me permite la introducción manual de las coordenadas
de la estación, pidiéndome primero estación base, si queremos trabajar con alturas, en caso
afirmativo la altura del instrumento y finalmente la Y,X,Z. Se pueden introducir valores
UTM hasta con 3 decimales.
16_Introducción de los valores de altura de instrumento y altura de prisma. Para trabajar
con el valor Z a nivel de terreno, necesito introducir dichos valores, para ello presionaré la
tecla función (F), el aparato me muestra en pantalla: F=tecleo 3 y ENT y el aparato me pide
que le introduzca la i= , correspondiente a la altura del instrumento, tecleo 1.5 y ENT, con
lo que este valor queda almacenado en la memoria del aparato. Sigo el mismo
procedimiento para la introducción de la altura del prisma, es decir, presiono F=6, el
aparato me pide un valor para la altura de la mira m= , tecleo 2.15 y ENT.
17_Si realizo ahora una medición de coordenadas, obtendré como resultado los valores en
coordenadas reales y con la cota del terreno, que el lo que más me interesa.
18_REPLANTEO “MANUAL” DE PUNTOS.
19_Presionar la tecla menú (MNU), la opción 2 Replanteo de coord., aparato me pide ahora
que le introduzca las coordenadas de replanteo Yrep= , Xrep= , Zrep=, le introduzco los
valores solicitados seguidos de ENT y el aparato retorna a la pantalla de trabajo Estándar
(es decir, la pantalla de ángulos Ahz yAv), para hacer efectivo el cálculo del replanteo de las
coordenadas introducidas he de presionar la función tracking con la tecla TRK, la pantalla
principal cambia ahora y me muestra en la primera línea TRK (modo de medición tracking),
P0(programa activo nº0), la hora y la capacidad operativa de la batería, en la segunda línea
muestra el ángulo horizontal actual (Ahz), en la tercera línea muestra la diferencia angular
entre el ángulo horizontla actual y el correspondiente de replanteo (dHrep=-125.1234). En
la práctica, he de mover el aparato hacia la derecha o izquierda (diferencia angular positiva
o negativa) hasta que dicho valor sea 0, en ese momento el ángulo de replanteo coincide
con el ángulo horizontal real del aparato, si en esta orientación se realiza la medición sobre
un prisma el aparato leerá automáticamente (puesto que en el modo TRK, la medición sobre
prisma se produce automáticamente sin necesidad de presionar ninguna tecla) la distancia
al prisma y me mostrará en la cuarta línea del display (dDrep=25.23) la distancia que he de
recorrer con respecto al aparato (si el valor es positivo me he de alejar del aparato y si es
negativo me he de acercar). Una vez dicho valor sea 0 el punto quedará replanteado, volver
a repetir el proceso si se desean replantear más puntos.
20_TOMA DE DATOS PARA UN TAQUIMETRICO CON REGISTRO:
21_Presionar la tecla programas (PGR), el instrumento nos pedirá que le introduzcamos el
nombre de un programa, teclear 1 y ENT. El display nos mostrará durante unos segundos el
nombre del programa (estacionamiento), a continuación nos pide un nombre de JOB
(trabajo) No=, le puedo introducir un nombre numérico o alfanumérico (TAQUIMETRICO 1)
seguido de ENT, a continuación nos aparece en pantalla la configuración de la memoria. En
este apartado hemos de observar simplemente que la memoria interna este activada
(1:Mem on) y si es así pulsar ENT o en su defecto pulsar 1 hasta que el display nos muestre
(1:Mem on) y luego ENT. A continuación se nos pide el nombre de la estación de
estacionamiento (No Est= ), le introducimos cualquier nombre alfanumérico. Luego nos pide
el nombre de la estación de orientación (PtoRef=), le introducimos cualquier nombre
alfanumérico, seguidamente nos pide que le introduzcamos el ángulo de orientación, por
defecto nos ofrece el ángulo horizontal actual del aparato y debajo nos permite introducirle
uno nuevo. Llegados a este punto puedo colocarle el ángulo de orientación correcto entre
las dos estaciones (orientación absoluta )o cualquier otro valor (orientación relativa)
(AhzRef= 0.0000), a continuación pide la altura del instrumento (i=1.56) teclo 1.56 y ENT,
en este punto el aparato emite un pitido, indicándonos que enlaza con el programa 2
(taquimétrico tomando ángulos y distancias), continuamos con el número de punto
(Npto=1) introducimos 1, el aparato nos pregunta si queremos que el mismo nos
incremente el número de punto de forma automática (incr?), a lo que respondemos
presionado (YES) la tecla ENT, seguimos con el código de punto (CodP=) puediendo
introducir cualquier valor alfanumérico, al aparato os preguntará si queremos duplicar dicho
valor (Dup?) a lo que contestaremos que (YES) ENT, con lo que dicho código nos aparecerá
sucesivamente hasta que decidamos cambiarlo. Por último hemos de introducir la altura del
prisma o mira (m=), le introducimos un valor lógico numérico seguido de ENT y
respondemos (YES) ENT a la pregunta (Dup?), puesto que de esta forma el programa nos
mantendrá esta altura de prisma hasta que decidamos cambiarla. El aparato pasa ahora a la
pantalla estándar y esntonces realizo la medición del prisma presionando la tecla A/M, el
display muestra el mensaje (Midiendo) y en unos segundos aparecen los valores
seleccionados en la pantalla, y presionadno la tecla REG pasan directamente a la memoria
interna del aparato, pasando el programa a pedirma el número de punto siguiente y así
sucesivamente.
DIAGRAMA DE REGISTRO
PRG=1
à
ENT
JOB No=TAQUI 1
à
ENT
1:Mem on
à
ENT
No Est=BR1
à
ENT
PtoRef=BR2
à
ENT
Ahz=100.0000
AhzRef=0
à
ENT
i=1.56
à
ENT
Npto=1
à
ENT
Incr?
à
ENT
CodP=CT
à
ENT
Dup?
à
ENT
m=2.00
à
ENT
Dup?
à
ENT
à
BUCLE
A/M
REG
Npto=2…
22_REPLANTEO DE DATOS” AUTOMATICO”
23_Para iniciar el trabajo necesitamos tener en la memoria interna del aparato la
información para el replanteo, con lo cual deberemos habérsela volcado desde el ordenador
o bien introducirla manualmente con el programa 43.
Llamar al programa 43 (PGR 43) INTRODUCCION DE DATOS EN LA MEMORIA INTERNA.
Pulsar la tecla PRG, el instrumentos nos pedirá, Programa= , introducimos 43 y ENT.
Dicho programa nos pedirá ordenadamente los siguientes datos:
AREA No= BASES
Introducir un nombre alfanumérico y pulsar
ENT.
Para introducir en la memoria las coordenadas de las bases que
vamos a utilizar en el replanteo.
Nº de Punto= 1
X= Y= Z=
(Introducir la información de las bases, de manera que en el Nº
de punto 1 estarán guardadas las coordenadas de la base BR1)
Introducir todos los datos de las demás estaciones.
Para introducir la información de los puntos, volvermos a entrar en el PRG 43,
AREA No= PUNTOS
Introducir un nombre alfanumérico y pulsar ENT.
Para introducir en la memoria las coordenadas de las baes que
vamos a utilizar en el replanteo.
Nº de Punto=1
X= Y= Z=
(Introducir la información de los puntos de manera que en el Nº
de punto 1 estarán guardadas las coordenadas del punto Nº1)
Introducir todos los datos de los demás puntos.
24_Una vez tenemos la información necesaria en la memoria interna del aparato ya
podemos empezar el replanteo.
Presionar la tecla programas (PGR), el instrumento
nombre de un programa, teclear 23 y ENT. El display
el nombre del programa (replanteo)
Dicho programa nos pedirá que nos ESTACIONEMOS si
mismo pasará automáticamente al PGR 20 en el
siguientes datos:
JOB Nº=
.
NºEstacion=
nos pedirá que le introduzcamos el
nos most rará durante unos segundos
no lo hemos hecho previamente, y él
que nos pedirá ordenadamente los
Introducir número de punto y pulsar ENT. Donde se han de
grabar las diferencias de las coordenadas de replanteo
1 (porque en el punto num. 1 hemos archivado previamente los
datos de la estación BR1 en el PRG 43 y que utilizaremos para
estacionarnos)
AREA=
Lugar en la memoria donde hemos archivado la información de
las bases. En este caso la hemos introducido en el Area=BASES.
Aparecerán en pantalla las coordenadas del primer punto X=
Y= Z= ¿ aceptar si estamos de acuerdo.
ESTACION REF.=
2 (porque en el punto num.2 hemos archivado previamente los
datos de la estación BR2 en el PGR43 y que utilizaremos comob
ase de orientación.
AREA=
Lugar en la memoria donde hemos archivado la información de
las bases. En este caso la hemos introducido en el Area=BASES.
Aparecerán en pantalla las coordenadas del primer punto X=
Y= Z= ¿ aceptar si estamos de acuerdo.
Como ya nos hemos ESTACIONADO el aparato volverá automáticamente al PGR 23
para iniciar el replanteo de los puntos:
JOB Nº=
SE DEBE MANTENER EL MISMO NOMBRE DE FICHERO JOB.
Nº PUNTO=
1 (porque en el npunto num.1 hemos archivado previamente los
datos en el PGR 43)
AREA=
Lugar en la memoria donde hemos archivado la información de
las bases. En este caso la hemos introducido en el Area=
PUNTOS
Aparecerán en pantalla las coordenadas del primer punto
X= Y= Z= ¿ aceptar si estamos de acuerdo.
El aparato se pondrá automáticamente en TRACKING y nos dará
la dHzrep=
que deberemos poner a 0 para estar en la
alineación correcta. Y una vez haya detectado el prisma dDrep=
que también deberemos poner a 0 para estar en el punto exacto
de replanteo.
CONCEPTOS IMPORTANTES:
1_ CONCEPTO DE ETIQUETA / FUNCION:
La memoria interna del instrumento dispone de unos aparatos o “casillas”, en donde se
almacenan los diferentes datos que tienen que ver con una determinda medición. Por
ejemplo, si mido un punto obtendré diversa información del mismo, el ángulo horizontal, el
ángulo vertical, la distancia geométrica, la distancia reducida, el número de punt o, el
código, sus coordenadas, etc. Pues bien, cada uno de estos valores es una etiqueta asociada
a dicho punto y a la medición que sobre él se ha realizado, para acceder a ella sólo tengo
que conocer cuál es el nombre de dicha etiqueta, las etiquetas más usuales son las
siguientes:
2=Nombre de la Estación.
62=Nombre de la Estación de orientación.
3=Altura del instrumento.
4=Código de punto.
5=Número de punto.
6=Altura del prisma.
7=Angulo horizontal.
8=Angulo vertical.
9=Distancia geométrica.
10=Desnivel.
11=Distancia reducida.
21=Angulo horizontal de referencia.
22=Desactivación de compensadores.
27=Angulo horizontal de replanteo.
28=Distancia dreducida de replanteo.
29=Cota del punto de replanteo.
37=Coordenada Y
38= Coordenada X
39= Coordenada Z
43=Factor de escala UTM.
Para visualizar cualquier valor referente a cualquier etiqueta y en cualquier momento
utilizaré la tecla (F) de función y conociendo el nombre de dicha etiqueta podrá consultarla
y/o modificarla a voluntad. En el aparato pulsaré la tecla F y el número de etiqueta a
consultar y dicho valor me será mostrado directamente por pantalla. Esta opción es
tranaparente yh se puede consultar cuantas veces se quiera y en el momento que nos
interese.
2_CONCEPTO DE PROGRAMA:
Existen 2 tipos de programas, los que van del 1 al 19, que son espacios reservados para
programas que el propio usuario se puede crear para toma de datos en campo en diversas
situaciones (llamados UDS=secuencias definidas por el usuario)
Los programas del 20 al 65 son aplicaciones que la propia Trimble comercializa para facilitar
diversos trabajos de campo a los usuarios.
Los más utilizados son los siguientes:
PGR 20= ESTACIONAMIENTO , permite estacionarse en base a puntos de coordenadas
conocidas, o libremente realizando bisecciones o trisecciones inversas.
PGR 23=REPLANTEO, permite el replanteo de puntos en campo en 2D y 3D, asismismo
permite nivelar al mismo tiempo que se replantea.
PGR 40=CREAR UDS , permite la creación de programas propios para la recolección de
datos en campo.
PGR 43=INTRODUCCION DE COORDENADAS, permite la introducción dentro de la
memoria interna de coordenadas para ser utilizadas en estacionamientos o replanteos de las
mismas.
3_CONCEPTO DE JOB Y AREA:
Por JOB, entendemos los tipos de ficheros, que pueden tener nombres alfanuméricos, en
donde se van a almacenar datos en el campo, sean ángulos y distancias y/o coordenadas.
Por AREA, entendemos los tipos de ficheros que pueden almacenar coordenadas, para
estacionarnos o replantearlas en el campo.
Para entender mejor dichos conceptos debemos pensar:
_LO QUE ALMACENO EN EL CAMPO Y DESCARGO EN EL ORDENADOR= JOB.
_LO QUE CARGO EN EL APARATO PARA LLEVAR AL CAMPO = AREA.