Descripción H Aparato de manejo DO 10.. para

Transcripción

Descripción H Aparato de manejo DO 10.. para
Descripción H
Aparato de manejo DO 10.. para
regulador de marcha de banda
es
con unidad de manejo RT 40..
1. Resumen de tipos
2. Funcionamiento
3. Montaje
4. Instalación
5. Teclas y visualizaciones
6. Operación
7. Ajustes/funciones especiales
8. Datos técnicos
2
2
2
3
4
8
8
12
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Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda
Explicación de los símbolos
➜Actividades a ejecutar
1.Resumen de
tipos
Informaciones y observaciones importantes
Tipo
compuesto de
conexión utilizado en
de bus
Aparato de manejo
DO 1000
Unidad central ZC 40..
Unidad de manejo RT 4019
Tapa protectora
Bus CAN
Regulador de marcha de banda
Aparato de manejo
DO 1001
Unidad central ZC 40..
Unidad de manejo RT 4019
Caja de pupitre
Bus CAN
Regulador de marcha de banda
Aparato de manejo
DO 1002
Unidad de manejo RT 4019
Caja de pupitre
Bus serial Unidad de mando múltiple para reguladores de marcha de banda DO 0022
Unidad de manejo RT 4001 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 246.
Unidad de manejo RT 4005 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 226.
2.Funcionamiento
Los aparatos de manejo DO 10.. están previstos para el manejo de
reguladores de marcha de banda digitales.
Los aparatos de manejo se componen de:
- Unidad de manejo RT (placa frontal de aluminio con lámina de teclado y visualización digital)
- Controlador CAN de unidad central ZC 4002
- Adaptador para el bus CAN EK 4011
y una capa protectora o una caja de pupitre
El aparato de manejo DO 1000 con tapa protectora está previsto
para ser montado en un pupitre de mando o en un armario de distribución; el aparato de mando DO 1001 con caja de pupitre para su
montaje en el campo de trabajo.
Los aparatos de manejo DO 1000/1001 están conectados con la tarjeta de regulador RK de un regulador de marcha de banda a través
de una línea de bus CAN. El aparato de manejo DO 1002 está conectado con el mando múltiple DO 0022 a través del bus serial.
En los reguladores de marcha de banda DR 226./246. sólo se utiliza
el aparato de manejo RT 40.., el que se conecta con la tarjeta de regulador RK de regulador de marcha de banda a través del bus serial.
3.Montaje
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El aparato de montaje debe ser montado en la instalación de forma
que se halle dentro del campo visual que permite ver el regulador de
marcha de banda.
En los reguladores de marcha de banda DR 226. y 246., la unidad
de manejo RT 40.., ya se encuentra montada en el regulador de
marcha de banda. En el caso del aparato DO 1001 se debe utilizar el juego de fijadores de E+L.
Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda
4.Instalación
Obsérvense las prescripciones locales vigentes sobre seguridad y prevención que rigen para este sector.
4.1 Ajuste de dirección
Número de aparato Interruptor DIP 1-4
Número de grupo Interruptor DIP 5-7
Ejemplo:
12
0
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Poner atención en no deteriorar los aislamientos; procurar que los
cables estén correctamente fijados y protegidos, así como instalados separadamente de los conductores de alta tensión. Tender
las líneas de señales con blindaje. La longitud total de la línea del
bus CAN no debe sobrepasar los 200 m.
En caso de que el aparato de manejo DO sea un componente de
un regulador digital proyectado por E+L, no se requieren ajustes.
El aparato de manejo DO se encuentra inmediatamente en estado operacional.
En caso de que el aparato de manejo DO haya sido pedido por separado, se debe efectuar el ajuste de la dirección.
➜Desentornillar la caja del aparato de manejo DO.
OFF
Valoración binaria:
1 2 4 8 1 2 4
➜Ajustar en el interruptor DIP de la unidad central ZC la dirección
correcta para la configuración de la instalación, véanse también el
esquema de circuitos y las descripciones del bus CAN, bus serial
y editor Setup.
Interruptor DIP (Master Device)
➜Volver a entornillar la caja del aparato de manejo.
4.2 Conexión con reguladores
E+L
La conexión del aparato de manejo DO con un regulador E+L se
efectúa a través de un bus CAN (figura de abajo).
➜Efectuar la conexión del bus CAN según esquema de circuitos y,
dado el caso, enchufar el conector terminal CAN.
➜Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto.
4.3 Conexión con la unidad de
mando múltiple
Conexión de aparatos de manejo
DO 10..
➜Establecer la conexión del bus serial con la unidad de mando
múltiple según el esquema de circuitos y, si fuera necesario, enchufar el conector terminal (véase también la figura de abajo).
➜Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto.
Aparato de manejo DO 1002
Aparato de manejo DO 1000/DO 1001
Bus
serial
Unidad de manejo
RT 4019
Unidad de manejo
RT 4019
Unidad central
ZC 4002
Bus-Can
Bus serial
Conexión con
mando múltiple
DO 0022
Adaptador Bus-Can
EK 4011
Tensión de alimentación
20 - 30 V c.c.
Tensión de alimentación
20 - 30 V c.c.
Bus-Can
(Dado el caso,
conector terminal)
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5.Teclas y visualizaciones
Las teclas y visualizaciones de la unidad de manejo están dispuestas de tal modo que los símbolos corresponden a la disposición de
los componentes reguladores del regulador de marcha de banda,
vistos desde arriba, en relación a la dirección de la marcha de banda
(ver ejemplo de abajo).
Sensor izquierdo en la
dirección de marcha de banda
Dirección de marcha
de banda
Dirección de marcha
de banda indicada
(LED se enciende)
A través del parámetro 7 Filtro de teclas (key filter) del editor
Setup es posible bloquear individualmente las teclas, veáse capítulo referente a ajustes, página 10
Visualización de tensión de servicio +5 V c.c.
La visualización se ilumina cuando llega la tensión a la electrónica
de regulación.
199
Visualización digital (de 2 1/2 cifras)
La visualización digital puede indicar un parámetro, un valor de parámetro o el desplazamiento de la banda.
También se representan puntos decimales y símbolos +/-. El modo
operativo de vaivén es señalado por indicación alterna del desplazamiento de banda y de los caracteres "oc".
A partir de un valor admisible de 200, la posición de "unidades"
es desplazada hacia la derecha y deja de representarse. Esto es
indicado mediante una iluminación intermitente del último punto
decimal.
Parámetro 1
. .1.
Valor de parámetro 20
20
Desplazamiento de
banda 3 mm
3.0
Modo operativo "Vaivén"
3.0
Primer ejemplo: valor de
parámetro 1568, punto decimal
de la posición de decenas se
enciende intermitentemente
156.
oc
Decena
Centena
Mil
“Unidad”
Segundo ejemplo: valor de
parámetro 200, punto decimal
de la posición de decenas
se enciende intermitentemente
20.
“Unidad”
Decena
Centena
Tecla "Reducir valor"
Con esta tecla se reducen parámetros o valores de parámetros en el
modo Setup.
Tecla "Aumentar valor"
Con esta tecla se aumentan parámetros o valores de parámetros en
el modo Setup.
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Visualización "Dirección de marcha de banda"
Se indica la dirección de marcha de banda (partiendo de la entrada;
dirección de producción de toda la máquina). La dirección de marcha
real de la banda y la visualizada deben coincidir, de no ser así, se
deberá invertir la indicación.
➜O bien aflojar los cuatro tornillos de sujeción en la unidad de manejo RT y cambiar de posición el conmutador en el lado posterior
de la unidad de manejo,
o bien cambiar la dirección de marcha de la banda en el modo
Setup de la manera siguiente:
➜Seleccionar modo Setup ampliado.
➜Ajustar números de aparato y grupo para el aparato de manejo.
➜Modificar el valor indicado ("0" o "1") en el parámetro ..6. "Visualización de dirección de marcha de banda". Si se indica "1", ajustar
"0", o viceversa.
➜Ajustar números de aparato y grupo para el regulador y abandonar modo Setup (activar reset)
Sensor completamente
cubierto (rojo)
Sensor
seleccionado
(verde)
Sensor libre
(rojo)
Sensor completamente
cubierto (rojo)
Límite de sector de
sensor (rojo)
Línea clara
Línea oscura
Orillo de contraste
Límite de sector de
sensor (rojo)
Teclas "Sensor"
Con estas teclas se ajusta la clase de guía de banda:
- orillo a la izquierda (sensor izquierdo)
- orillo a la derecha (sensor derecho)
- centro de banda (ambos sensores)
Cuando está seleccionado un sensor se enciende el indicador verde
"Sensor seleccionado".
Cuando el sensor está completamente cubierto o libre se encienden
los indicadores rojos que llevan el mismo nombre, sin importar si el
sensor está seleccionado.
Si, durante el modo de servicio automático, se enciende uno de los
indicadores rojos, "Sensor completamente libre" o "Sensor completamente cubierto", se debe reposicionar el sensor correspondiente.
Si, durante el modo de servicio automático, se encienden ambos
indicadores rojos, la señal de sensor no tiene validez, el regulador
de marcha de banda es bloqueado. Si, durante el modo de servicio
automático, se encienden intermitentemente ambos indicadores
rojos, hay algún error (por ejemplo sensor con suciedad, error de
temperatura, conducción de emergencia).
Tecla "Sensor de líneas"
Con esta tecla se ajusta el criterio de guía:
- línea clara
- línea oscura
- orillo de contraste
Si se enciende uno de los indicadores rojos "Límite de sector de sensor", ello significa que el criterio de guía (según la dirección de marcha de banda) ha alcanzado el límite de sector izquierdo o derecho.
Teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual"
En el modo de servicio manual, el elemento de ajuste puede ser desplazado hacia la izquierda o a la derecha a través de estas teclas.
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En el modo de servicio automático, estas teclas provocan un desplazamiento de banda. Cuando se pulsan simultáneamente ambas
teclas, se borra el desplazamiento de banda ajustado.
Cuando se utiliza un aparato de manejo RE 17.., las teclas "Desplazamiento de banda" no tienen función en el modo de servicio
automático.
El desplazamiento de banda es un desplazamiento eléctrico de
la posición nominal. La posición nominal de la banda es desviada
durante el modo de servicio automático. Cuando hay tensión en la
entrada "Bloqueo de regulador", se almacena el desplazamiento de
banda, el regulador de marcha de banda permanece en su última
posición. Cuando se vuelve a liberar el contacto "Bloqueo de regulador", se continúa el proceso de regulación con el desplazamiento de
banda previamente ajustado.
Cuando el elemento de ajuste llega a su posición final, se ilumina
el indicador en la tecla correspondiente. La indicación se enciende intermitentemente poco antes de alcanzar la posición final.
Visualización "Señal de sensor"
En esta visualización se indica la señal de salida del sensor seleccionado (izquierda, derecha o señal acumulativa). Tanto más oscile toda la fila de diodos luminosos, tanto mayor es el grado de desviación
del orillo de la banda en relación al centro de la óptica del sensor.
Visualización "Bloqueo de regulador"
Cuando se ilumina intermitentemente la visualización "Bloqueo de
regulador" - en la entrada del mismo nombre - hay tensión de 24 V c.c. En tal caso, el regulador de marcha de banda sólo funciona
en el modo operativo manual o en posición de centro, el modo de
servicio automático está bloqueado.
Tecla "Setup"
En combinación con la tecla Setup se pueden activar o seleccionar
diversas funciones:
a. Modo Setup, LED de la tecla se enciende intermitentemente
b. Modo Setup ampliado, LED de la tecla se ilumina
c. Otras funciones dependientes del sensor, la cámara o el regulador que se utilicen (ver descripciones correspondientes)
La función del modo Setup, el procedimiento requerido para modificar parámetros y la forma de activar ciclos de inicialización se
desprenden de la descripción "Bus CAN, bus serial y editor Setup", en todas las Instrucciones de Servicio y en el capitulo
"Ajustes y funciones especiales".
Tecla "AUTO"
Cuando se pulsa la tecla "AUTO", se enciende la visualización verde
de la tecla. Cuando esta visualización se ilumina intermitentemente,
está conectada la señal "Bloqueo de regulador", el servicio automático está bloqueado.
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La función de la tecla "AUTO" depende de los ajustes Setup de los
parámetros 15 y 32 del aparato X.5 (Master Device), ver lista de parámetros. Modo de servicio automático puede significar, entre otros:
a. Regulación según centro de banda, según un orillo, línea o
contraste de color
Cuando se pulsa la tecla AUTO, el regulador de marcha de banda
efectúa la regulación según las señales de los sensores seleccionados. Para la conducción según el centro de banda deben estar
seleccionados ambos sensores.
b. Regulación híbrida (centro de máquina)
Cuando se pulsa la tecla AUTO se seleccionan todos los soportes
y sensores, el regulador de marcha de banda efectúa la regulación según el centro de la máquina (Modo automático híbrido).
c. Vaivén
La función "Vaivén" debe estar ajustada Master Device, dirección
X.5 en parámetro 32, y puede seleccionarse adicionalmente a los
modos operativos a. y b.
- Centro de banda y vaivén
- Regulación híbrida (centro de máquina) y vaivén
En el modo de servicio de vaivén, la banda se desplaza paralelamente hacia la izquierda y la derecha. La carrera vaivén, la frecuencia vaivén y el modo vaivén se ajustan en los parámetros 18
hasta 20 del Master Device, o directamente a través del aparato
de manejo DO 0022.
Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual"
se puede efectuar un desplazamiento de banda en el modo de servicio automático.
Tecla "Posición de centro"
Cuando se pulsa la tecla "Posición de centro", el elemento de ajuste
se posiciona sobre la posición de centro almacenada. La visualización se enciende intermitentemente durante el desplazamiento hacia
la posición de centro. Cuando se llega a tal posición, se ilumina la
visualización de la tecla.
En el modo de servicio "Híbrido mínimo" (Master Device, parámetro
15 = 3) el soporte va, adicionalmente, a "Retroceder sensor".
Tecla "Servicio manual"
Cuando se pulsa la tecla "Servicio manual", se enciende la visualización del pulsador, el elemento de ajuste puede ser desplazado con
las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" hacia
la izquierda o la derecha, dentro del campo de ajuste.
Cuando está pulsada la tecla "Servicio manual" luce la visualización
de la tecla. La visualización se enciende intermitentemente cuando
son pulsadas las teclas "Desplazamiento de banda/desplazamiento
manual".
Cuando el elemento de ajuste alcanza su posición final, la visualización de la tecla correspondiente se ilumina. Esta se enciende
intermitentemente poco antes de que se alcance la posición final.
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6.Operación
6.1 De la introducción
de la banda al servicio de regulación
La operación del regulador de marcha de banda depende de la combinación de aparatos utilizados y, por ello, a continuación sólo se
describen sus principios fundamentales. La operación exacta de la
instalación se explica en las Instrucciones de Servicio de la misma,
en el capítulo "Operación".
➜Posición de centro
Seleccionar modo operativo "Posición de centro".
➜Desplazamiento de banda a "0"
Poner en "0" el desplazamiento de banda en aparato de manejo
RE .... . Poner en "0" desplazamiento de banda en aparato de
manejo RT .... (pulsar simultáneamente ambas teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual").
➜Introducir banda.
➜Seleccionar sensor - ajustar clase de guía de banda
➜Posicionar sensor
Posicionar sensores en relación a la banda de material.
Los sensores sólo deben ser posicionados manualmente
cuando la máquina este parada. ¡Peligro de lesiones!
➜Ajustar modo de servicio
Automático, posición de centro o manual.
- Servicio automático
El regulador de marcha de banda funciona según las señales de
los sensores.
Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" o a través del aparato de manejo RE .... se puede efectuar
un desplazamiento de la banda.
7.Ajustes/funciones especiales
7.1 Principios de operación en
modo Setup
Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal especializado y debidamente cualificado.
En el modo Setup pueden indicarse todos los valores de parámetro,
así como modificarse una parte de los mismos. En el modo Setup
ampliado pueden indicarse y modificarse todos los valores de parámetro (para personal de puesta en marcha y servicio).
Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup
efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado)
puede ser bloqueado (ver 7.2).
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Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda
Fundamentos del manejo en modo Setup
Arrancar modo Setup: Pulsar la tecla Setup y
adicionalmente la tecla "Aumentar valor" (primero pulsar la tecla Setup). El diodo luminoso verde
se enciende intermitentemente en la tecla Setup.
Entrada del número de aparato: Pulsar tecla
Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 0 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla
Setup y entrar el número de aparato con las teclas
"Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de
aparato se desprende del plano de bloques).
Entrada del número de grupo: Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro
1 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla
Setup y entrar el número de grupo con las teclas
"Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de
grupo se desprende del plano de bloques).
Seleccionar y modificar parámetro: Pulsar
tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar el
parámetro deseado con la tecla "Aumentar valor".
Soltar tecla Setup y con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor" entrar el valor de parámetro
deseado.
¡ Modificaciones de parámetros inapropiadas pueden alterar el funcionamiento de
toda la instalación!
+
Arrancar modo Setup
Entrada del
número de aparato
+
Entrada del
número de grupo
+
Seleccionar parámetro
Modificar
valor de parámetro
+
Parámetro
modificable
Pará­- Valor de
metro parámetro
o
o
o
si
no
Seleccionar modo Setup ampliado: Seleccionar
número de aparato X.5, luego pulsar tecla Setup,
mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 3
con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup
y entrar el valor de parámetro 42 con las teclas
"Aumentar valor" o "Reducir valor".
+
Modo Setup ampliado
o
Seleccionar
otros
parámetros
si
no
Abandonar modo Setup: Seleccionar número de
aparato X.5, luego pulsar tecla Setup, mantenerla
pulsada y seleccionar el parámetro 3 con la tecla
"Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar
el valor de parámetro 1 con las teclas "Aumentar
valor" o "Reducir valor". Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla "Aumentar valor". Soltar tecla Setup.
+
Abandonar modo Setup
o
+
X se utiliza como marcador
de lugar
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7.2 Bloqueo del modo Setup
Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup
efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado)
puede ser bloqueado. En tal caso, ya no será posible efectuar la entrada de parámetros o funciones de arranque a través del teclado.
Bloqueo Editor Setup Int. DIP 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Para activar el bloqueo se debe conmutar el interruptor DIP 8 a posición "on" en el aparato maestro con la dirección X.5. El bloqueo
recién estará activado después de un reset.
ON
OFF
S 2.8 on = Bloqueo Editor Setup S 2.8 off = Editor Setup desbloq.
Interruptor DIP S 2 (en Master Device)
7.3 Ciclo de inicialización del
regulador de marcha de
banda (graduación posición
de centro)
➜Primero seleccionar modo Setup, es decir pulsar tecla Setup y
mantenerla pulsada, luego pulsar tecla "Aumentar valor", soltar
ambas teclas.
➜El regulador de marcha de banda se coloca en la posición que
será la posición de centro, con las teclas "Desplazamiento de
banda" en "Servicio manual".
➜Activar ciclo de inicialización pulsando y manteniendo pulsada la
tecla Setup y lugo la tecla "Posición de centro", soltar ambas teclas. El elemento de ajuste se desplaza a su posición final izquierda y derecha y permanece en la posición de centro (posición de
centrado), la que fue preseleccionada manualmente.
7.4 Filtro de teclas
(Bloqueo de teclas)
Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal especializado y debidamente cualificado.
Las teclas de la unidad de manejo RT pueden bloquearse a través
de una máscara de bits (0 = libre, 1 = bloqueada). Las teclas que se
pretende bloquear deben entrarse como códigos hexadecimales en
el modo Setup, en el parámetro 7 key filter de la unidad de manejo.
El arranque del modo Setup es posible aun cuando las teclas estén
bloqueadas.
Ejemplo: Se pretende bloquear las teclas "Posición de centro"
(Bit 1) y "Aumentar valor" (Bit 5)
Bit 15
...
Bit 0
Máscara de bits: 0000 0000 0010 0010
Código hexadecimal: 0
0
2
2
En el parámetro 7 de la unidad de manejo key filter se debe entrar el
código hexadecimal 0022.
Bit 4 Bit 5
Ejemplo:
Bit 15
... Bit 0
Valoración:
8421 8421 8421 8421 (binario)
Máscara Bit:
0000 0000 0000 0000
Bloquear
Bit 3, 10, 11:
Cód. Hexa.:
0000 1100 0000 1000
0
C 0
8
Bit 6
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Interruptor S 2 en lado posterior es Bit 11
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Bit 10
Bit 3
Bit 0 Bit 1 Bit 2
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7.5 Parámetros
En el campo Número de la tabla se encuentra el número de parámetro; en el campo Nombre la denominación abreviada. El campo
Default indica los ajustes estándar. Mín y Máx son los valores límite
que se admiten respectivamente. La unidad se puede ver en la casilla Unidad. La Descripción explica la función que cumple el parámetro. Si detrás del número del paraámetro hay un punto (•), se trata
de un parámetro de presentación, cuyo valor no se puede modificar.
No.
Nombre
Default
Min.
Max.
Unidad
Descripción
..0.
..1.
edit device
X.X
X.1
X.F
hex
Número de aparato (ver esquema de circuitos)
edit group
X.X
0.X
7.X
hex
Número de grupo (ver esquema de circuitos)
..2.
reset settings
0
0
2
..3.
start service
0
0
199
..4. •
guider rev.
-
-
-
..5.
brightness
8
0
15
Helligkeit der Digitalanzeige
0 = Claridad mínima
15 = Claridad máxima
..6.
arrow direction
0
0
1
Dirección de marcha de banda indicada
0 = Normal (derecha)
1 = Invertida (izquierda)
..7.
key filter
0
0000
FFFF
..8.
display resolution
0
0
3
Ajustes de fábrica:
0 = Sin función
1 = Ajustes básicos E+L
2 = Predefinición de valores interna (Default)
Modo Setup ampliado
Campo para arrancar una función:
0 = Sin función
1 = Reset
2 = asegurar parámetros
E+L
Softwareversion
Filtro de teclas
A través de un código hexadecimal pueden bloquearse
todas las teclas en la unidad de manejo.
Resolución de la presentación (Lugares después de la coma)
0 = mm
1 = 1/10 mm
2 = 1/10 inch
3 = 1/100 inch
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H Página 11/12
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
8.Datos técnicos
Tensión de alimentación DO 10..
Corriente absorbida DO 10..
Tensión de servicio RT 40..
Corriente absorbida RT 40..
Temperatura ambiente
Nivel de bus CAN
Velocidad de transmisión
Velocidad de transmisión sincrónica (serial)
Clase de protección aparato DO 1000
de manejo. En estado de montaje con junta de goma
Clase de protección aparato DO 1000
Medidas
Modificaciones técnicas reservadas
+20 hasta 30 V c.c.
aprox. 0,2 A
+5 V c.c.
0,1 A
0 °C hasta 40 °C
5 V (sin potencial)
250 Kilobaudios
1,3 Megabaudios
IP 54
IP 54
Ver hoja de medidas adjunta