Descripción H Aparato de manejo DO 10.. para
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Descripción H Aparato de manejo DO 10.. para
Descripción H Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda es con unidad de manejo RT 40.. 1. Resumen de tipos 2. Funcionamiento 3. Montaje 4. Instalación 5. Teclas y visualizaciones 6. Operación 7. Ajustes/funciones especiales 8. Datos técnicos 2 2 2 3 4 8 8 12 BEA--209515-ES-03 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda Explicación de los símbolos ➜Actividades a ejecutar 1.Resumen de tipos Informaciones y observaciones importantes Tipo compuesto de conexión utilizado en de bus Aparato de manejo DO 1000 Unidad central ZC 40.. Unidad de manejo RT 4019 Tapa protectora Bus CAN Regulador de marcha de banda Aparato de manejo DO 1001 Unidad central ZC 40.. Unidad de manejo RT 4019 Caja de pupitre Bus CAN Regulador de marcha de banda Aparato de manejo DO 1002 Unidad de manejo RT 4019 Caja de pupitre Bus serial Unidad de mando múltiple para reguladores de marcha de banda DO 0022 Unidad de manejo RT 4001 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 246. Unidad de manejo RT 4005 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 226. 2.Funcionamiento Los aparatos de manejo DO 10.. están previstos para el manejo de reguladores de marcha de banda digitales. Los aparatos de manejo se componen de: - Unidad de manejo RT (placa frontal de aluminio con lámina de teclado y visualización digital) - Controlador CAN de unidad central ZC 4002 - Adaptador para el bus CAN EK 4011 y una capa protectora o una caja de pupitre El aparato de manejo DO 1000 con tapa protectora está previsto para ser montado en un pupitre de mando o en un armario de distribución; el aparato de mando DO 1001 con caja de pupitre para su montaje en el campo de trabajo. Los aparatos de manejo DO 1000/1001 están conectados con la tarjeta de regulador RK de un regulador de marcha de banda a través de una línea de bus CAN. El aparato de manejo DO 1002 está conectado con el mando múltiple DO 0022 a través del bus serial. En los reguladores de marcha de banda DR 226./246. sólo se utiliza el aparato de manejo RT 40.., el que se conecta con la tarjeta de regulador RK de regulador de marcha de banda a través del bus serial. 3.Montaje H Página 2/12 BEA--209515-ES-03 El aparato de montaje debe ser montado en la instalación de forma que se halle dentro del campo visual que permite ver el regulador de marcha de banda. En los reguladores de marcha de banda DR 226. y 246., la unidad de manejo RT 40.., ya se encuentra montada en el regulador de marcha de banda. En el caso del aparato DO 1001 se debe utilizar el juego de fijadores de E+L. Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda 4.Instalación Obsérvense las prescripciones locales vigentes sobre seguridad y prevención que rigen para este sector. 4.1 Ajuste de dirección Número de aparato Interruptor DIP 1-4 Número de grupo Interruptor DIP 5-7 Ejemplo: 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ON Poner atención en no deteriorar los aislamientos; procurar que los cables estén correctamente fijados y protegidos, así como instalados separadamente de los conductores de alta tensión. Tender las líneas de señales con blindaje. La longitud total de la línea del bus CAN no debe sobrepasar los 200 m. En caso de que el aparato de manejo DO sea un componente de un regulador digital proyectado por E+L, no se requieren ajustes. El aparato de manejo DO se encuentra inmediatamente en estado operacional. En caso de que el aparato de manejo DO haya sido pedido por separado, se debe efectuar el ajuste de la dirección. ➜Desentornillar la caja del aparato de manejo DO. OFF Valoración binaria: 1 2 4 8 1 2 4 ➜Ajustar en el interruptor DIP de la unidad central ZC la dirección correcta para la configuración de la instalación, véanse también el esquema de circuitos y las descripciones del bus CAN, bus serial y editor Setup. Interruptor DIP (Master Device) ➜Volver a entornillar la caja del aparato de manejo. 4.2 Conexión con reguladores E+L La conexión del aparato de manejo DO con un regulador E+L se efectúa a través de un bus CAN (figura de abajo). ➜Efectuar la conexión del bus CAN según esquema de circuitos y, dado el caso, enchufar el conector terminal CAN. ➜Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto. 4.3 Conexión con la unidad de mando múltiple Conexión de aparatos de manejo DO 10.. ➜Establecer la conexión del bus serial con la unidad de mando múltiple según el esquema de circuitos y, si fuera necesario, enchufar el conector terminal (véase también la figura de abajo). ➜Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto. Aparato de manejo DO 1002 Aparato de manejo DO 1000/DO 1001 Bus serial Unidad de manejo RT 4019 Unidad de manejo RT 4019 Unidad central ZC 4002 Bus-Can Bus serial Conexión con mando múltiple DO 0022 Adaptador Bus-Can EK 4011 Tensión de alimentación 20 - 30 V c.c. Tensión de alimentación 20 - 30 V c.c. Bus-Can (Dado el caso, conector terminal) BEA--209515-ES-03 H Página 3/12 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda 5.Teclas y visualizaciones Las teclas y visualizaciones de la unidad de manejo están dispuestas de tal modo que los símbolos corresponden a la disposición de los componentes reguladores del regulador de marcha de banda, vistos desde arriba, en relación a la dirección de la marcha de banda (ver ejemplo de abajo). Sensor izquierdo en la dirección de marcha de banda Dirección de marcha de banda Dirección de marcha de banda indicada (LED se enciende) A través del parámetro 7 Filtro de teclas (key filter) del editor Setup es posible bloquear individualmente las teclas, veáse capítulo referente a ajustes, página 10 Visualización de tensión de servicio +5 V c.c. La visualización se ilumina cuando llega la tensión a la electrónica de regulación. 199 Visualización digital (de 2 1/2 cifras) La visualización digital puede indicar un parámetro, un valor de parámetro o el desplazamiento de la banda. También se representan puntos decimales y símbolos +/-. El modo operativo de vaivén es señalado por indicación alterna del desplazamiento de banda y de los caracteres "oc". A partir de un valor admisible de 200, la posición de "unidades" es desplazada hacia la derecha y deja de representarse. Esto es indicado mediante una iluminación intermitente del último punto decimal. Parámetro 1 . .1. Valor de parámetro 20 20 Desplazamiento de banda 3 mm 3.0 Modo operativo "Vaivén" 3.0 Primer ejemplo: valor de parámetro 1568, punto decimal de la posición de decenas se enciende intermitentemente 156. oc Decena Centena Mil “Unidad” Segundo ejemplo: valor de parámetro 200, punto decimal de la posición de decenas se enciende intermitentemente 20. “Unidad” Decena Centena Tecla "Reducir valor" Con esta tecla se reducen parámetros o valores de parámetros en el modo Setup. Tecla "Aumentar valor" Con esta tecla se aumentan parámetros o valores de parámetros en el modo Setup. H Página 4/12 BEA--209515-ES-03 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda Visualización "Dirección de marcha de banda" Se indica la dirección de marcha de banda (partiendo de la entrada; dirección de producción de toda la máquina). La dirección de marcha real de la banda y la visualizada deben coincidir, de no ser así, se deberá invertir la indicación. ➜O bien aflojar los cuatro tornillos de sujeción en la unidad de manejo RT y cambiar de posición el conmutador en el lado posterior de la unidad de manejo, o bien cambiar la dirección de marcha de la banda en el modo Setup de la manera siguiente: ➜Seleccionar modo Setup ampliado. ➜Ajustar números de aparato y grupo para el aparato de manejo. ➜Modificar el valor indicado ("0" o "1") en el parámetro ..6. "Visualización de dirección de marcha de banda". Si se indica "1", ajustar "0", o viceversa. ➜Ajustar números de aparato y grupo para el regulador y abandonar modo Setup (activar reset) Sensor completamente cubierto (rojo) Sensor seleccionado (verde) Sensor libre (rojo) Sensor completamente cubierto (rojo) Límite de sector de sensor (rojo) Línea clara Línea oscura Orillo de contraste Límite de sector de sensor (rojo) Teclas "Sensor" Con estas teclas se ajusta la clase de guía de banda: - orillo a la izquierda (sensor izquierdo) - orillo a la derecha (sensor derecho) - centro de banda (ambos sensores) Cuando está seleccionado un sensor se enciende el indicador verde "Sensor seleccionado". Cuando el sensor está completamente cubierto o libre se encienden los indicadores rojos que llevan el mismo nombre, sin importar si el sensor está seleccionado. Si, durante el modo de servicio automático, se enciende uno de los indicadores rojos, "Sensor completamente libre" o "Sensor completamente cubierto", se debe reposicionar el sensor correspondiente. Si, durante el modo de servicio automático, se encienden ambos indicadores rojos, la señal de sensor no tiene validez, el regulador de marcha de banda es bloqueado. Si, durante el modo de servicio automático, se encienden intermitentemente ambos indicadores rojos, hay algún error (por ejemplo sensor con suciedad, error de temperatura, conducción de emergencia). Tecla "Sensor de líneas" Con esta tecla se ajusta el criterio de guía: - línea clara - línea oscura - orillo de contraste Si se enciende uno de los indicadores rojos "Límite de sector de sensor", ello significa que el criterio de guía (según la dirección de marcha de banda) ha alcanzado el límite de sector izquierdo o derecho. Teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" En el modo de servicio manual, el elemento de ajuste puede ser desplazado hacia la izquierda o a la derecha a través de estas teclas. BEA--209515-ES-03 H Página 5/12 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda En el modo de servicio automático, estas teclas provocan un desplazamiento de banda. Cuando se pulsan simultáneamente ambas teclas, se borra el desplazamiento de banda ajustado. Cuando se utiliza un aparato de manejo RE 17.., las teclas "Desplazamiento de banda" no tienen función en el modo de servicio automático. El desplazamiento de banda es un desplazamiento eléctrico de la posición nominal. La posición nominal de la banda es desviada durante el modo de servicio automático. Cuando hay tensión en la entrada "Bloqueo de regulador", se almacena el desplazamiento de banda, el regulador de marcha de banda permanece en su última posición. Cuando se vuelve a liberar el contacto "Bloqueo de regulador", se continúa el proceso de regulación con el desplazamiento de banda previamente ajustado. Cuando el elemento de ajuste llega a su posición final, se ilumina el indicador en la tecla correspondiente. La indicación se enciende intermitentemente poco antes de alcanzar la posición final. Visualización "Señal de sensor" En esta visualización se indica la señal de salida del sensor seleccionado (izquierda, derecha o señal acumulativa). Tanto más oscile toda la fila de diodos luminosos, tanto mayor es el grado de desviación del orillo de la banda en relación al centro de la óptica del sensor. Visualización "Bloqueo de regulador" Cuando se ilumina intermitentemente la visualización "Bloqueo de regulador" - en la entrada del mismo nombre - hay tensión de 24 V c.c. En tal caso, el regulador de marcha de banda sólo funciona en el modo operativo manual o en posición de centro, el modo de servicio automático está bloqueado. Tecla "Setup" En combinación con la tecla Setup se pueden activar o seleccionar diversas funciones: a. Modo Setup, LED de la tecla se enciende intermitentemente b. Modo Setup ampliado, LED de la tecla se ilumina c. Otras funciones dependientes del sensor, la cámara o el regulador que se utilicen (ver descripciones correspondientes) La función del modo Setup, el procedimiento requerido para modificar parámetros y la forma de activar ciclos de inicialización se desprenden de la descripción "Bus CAN, bus serial y editor Setup", en todas las Instrucciones de Servicio y en el capitulo "Ajustes y funciones especiales". Tecla "AUTO" Cuando se pulsa la tecla "AUTO", se enciende la visualización verde de la tecla. Cuando esta visualización se ilumina intermitentemente, está conectada la señal "Bloqueo de regulador", el servicio automático está bloqueado. H Página 6/12 BEA--209515-ES-03 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda La función de la tecla "AUTO" depende de los ajustes Setup de los parámetros 15 y 32 del aparato X.5 (Master Device), ver lista de parámetros. Modo de servicio automático puede significar, entre otros: a. Regulación según centro de banda, según un orillo, línea o contraste de color Cuando se pulsa la tecla AUTO, el regulador de marcha de banda efectúa la regulación según las señales de los sensores seleccionados. Para la conducción según el centro de banda deben estar seleccionados ambos sensores. b. Regulación híbrida (centro de máquina) Cuando se pulsa la tecla AUTO se seleccionan todos los soportes y sensores, el regulador de marcha de banda efectúa la regulación según el centro de la máquina (Modo automático híbrido). c. Vaivén La función "Vaivén" debe estar ajustada Master Device, dirección X.5 en parámetro 32, y puede seleccionarse adicionalmente a los modos operativos a. y b. - Centro de banda y vaivén - Regulación híbrida (centro de máquina) y vaivén En el modo de servicio de vaivén, la banda se desplaza paralelamente hacia la izquierda y la derecha. La carrera vaivén, la frecuencia vaivén y el modo vaivén se ajustan en los parámetros 18 hasta 20 del Master Device, o directamente a través del aparato de manejo DO 0022. Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" se puede efectuar un desplazamiento de banda en el modo de servicio automático. Tecla "Posición de centro" Cuando se pulsa la tecla "Posición de centro", el elemento de ajuste se posiciona sobre la posición de centro almacenada. La visualización se enciende intermitentemente durante el desplazamiento hacia la posición de centro. Cuando se llega a tal posición, se ilumina la visualización de la tecla. En el modo de servicio "Híbrido mínimo" (Master Device, parámetro 15 = 3) el soporte va, adicionalmente, a "Retroceder sensor". Tecla "Servicio manual" Cuando se pulsa la tecla "Servicio manual", se enciende la visualización del pulsador, el elemento de ajuste puede ser desplazado con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" hacia la izquierda o la derecha, dentro del campo de ajuste. Cuando está pulsada la tecla "Servicio manual" luce la visualización de la tecla. La visualización se enciende intermitentemente cuando son pulsadas las teclas "Desplazamiento de banda/desplazamiento manual". Cuando el elemento de ajuste alcanza su posición final, la visualización de la tecla correspondiente se ilumina. Esta se enciende intermitentemente poco antes de que se alcance la posición final. BEA--209515-ES-03 H Página 7/12 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda 6.Operación 6.1 De la introducción de la banda al servicio de regulación La operación del regulador de marcha de banda depende de la combinación de aparatos utilizados y, por ello, a continuación sólo se describen sus principios fundamentales. La operación exacta de la instalación se explica en las Instrucciones de Servicio de la misma, en el capítulo "Operación". ➜Posición de centro Seleccionar modo operativo "Posición de centro". ➜Desplazamiento de banda a "0" Poner en "0" el desplazamiento de banda en aparato de manejo RE .... . Poner en "0" desplazamiento de banda en aparato de manejo RT .... (pulsar simultáneamente ambas teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual"). ➜Introducir banda. ➜Seleccionar sensor - ajustar clase de guía de banda ➜Posicionar sensor Posicionar sensores en relación a la banda de material. Los sensores sólo deben ser posicionados manualmente cuando la máquina este parada. ¡Peligro de lesiones! ➜Ajustar modo de servicio Automático, posición de centro o manual. - Servicio automático El regulador de marcha de banda funciona según las señales de los sensores. Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" o a través del aparato de manejo RE .... se puede efectuar un desplazamiento de la banda. 7.Ajustes/funciones especiales 7.1 Principios de operación en modo Setup Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal especializado y debidamente cualificado. En el modo Setup pueden indicarse todos los valores de parámetro, así como modificarse una parte de los mismos. En el modo Setup ampliado pueden indicarse y modificarse todos los valores de parámetro (para personal de puesta en marcha y servicio). Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado) puede ser bloqueado (ver 7.2). H Página 8/12 BEA--209515-ES-03 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup: Pulsar la tecla Setup y adicionalmente la tecla "Aumentar valor" (primero pulsar la tecla Setup). El diodo luminoso verde se enciende intermitentemente en la tecla Setup. Entrada del número de aparato: Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 0 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar el número de aparato con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de aparato se desprende del plano de bloques). Entrada del número de grupo: Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 1 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar el número de grupo con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de grupo se desprende del plano de bloques). Seleccionar y modificar parámetro: Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar el parámetro deseado con la tecla "Aumentar valor". Soltar tecla Setup y con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor" entrar el valor de parámetro deseado. ¡ Modificaciones de parámetros inapropiadas pueden alterar el funcionamiento de toda la instalación! + Arrancar modo Setup Entrada del número de aparato + Entrada del número de grupo + Seleccionar parámetro Modificar valor de parámetro + Parámetro modificable Pará- Valor de metro parámetro o o o si no Seleccionar modo Setup ampliado: Seleccionar número de aparato X.5, luego pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 3 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar el valor de parámetro 42 con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor". + Modo Setup ampliado o Seleccionar otros parámetros si no Abandonar modo Setup: Seleccionar número de aparato X.5, luego pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar el parámetro 3 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar el valor de parámetro 1 con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor". Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla "Aumentar valor". Soltar tecla Setup. + Abandonar modo Setup o + X se utiliza como marcador de lugar BEA--209515-ES-03 H Página 9/12 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda 7.2 Bloqueo del modo Setup Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado) puede ser bloqueado. En tal caso, ya no será posible efectuar la entrada de parámetros o funciones de arranque a través del teclado. Bloqueo Editor Setup Int. DIP 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Para activar el bloqueo se debe conmutar el interruptor DIP 8 a posición "on" en el aparato maestro con la dirección X.5. El bloqueo recién estará activado después de un reset. ON OFF S 2.8 on = Bloqueo Editor Setup S 2.8 off = Editor Setup desbloq. Interruptor DIP S 2 (en Master Device) 7.3 Ciclo de inicialización del regulador de marcha de banda (graduación posición de centro) ➜Primero seleccionar modo Setup, es decir pulsar tecla Setup y mantenerla pulsada, luego pulsar tecla "Aumentar valor", soltar ambas teclas. ➜El regulador de marcha de banda se coloca en la posición que será la posición de centro, con las teclas "Desplazamiento de banda" en "Servicio manual". ➜Activar ciclo de inicialización pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y lugo la tecla "Posición de centro", soltar ambas teclas. El elemento de ajuste se desplaza a su posición final izquierda y derecha y permanece en la posición de centro (posición de centrado), la que fue preseleccionada manualmente. 7.4 Filtro de teclas (Bloqueo de teclas) Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal especializado y debidamente cualificado. Las teclas de la unidad de manejo RT pueden bloquearse a través de una máscara de bits (0 = libre, 1 = bloqueada). Las teclas que se pretende bloquear deben entrarse como códigos hexadecimales en el modo Setup, en el parámetro 7 key filter de la unidad de manejo. El arranque del modo Setup es posible aun cuando las teclas estén bloqueadas. Ejemplo: Se pretende bloquear las teclas "Posición de centro" (Bit 1) y "Aumentar valor" (Bit 5) Bit 15 ... Bit 0 Máscara de bits: 0000 0000 0010 0010 Código hexadecimal: 0 0 2 2 En el parámetro 7 de la unidad de manejo key filter se debe entrar el código hexadecimal 0022. Bit 4 Bit 5 Ejemplo: Bit 15 ... Bit 0 Valoración: 8421 8421 8421 8421 (binario) Máscara Bit: 0000 0000 0000 0000 Bloquear Bit 3, 10, 11: Cód. Hexa.: 0000 1100 0000 1000 0 C 0 8 Bit 6 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Interruptor S 2 en lado posterior es Bit 11 H Página 10/12 BEA--209515-ES-03 Bit 10 Bit 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda 7.5 Parámetros En el campo Número de la tabla se encuentra el número de parámetro; en el campo Nombre la denominación abreviada. El campo Default indica los ajustes estándar. Mín y Máx son los valores límite que se admiten respectivamente. La unidad se puede ver en la casilla Unidad. La Descripción explica la función que cumple el parámetro. Si detrás del número del paraámetro hay un punto (•), se trata de un parámetro de presentación, cuyo valor no se puede modificar. No. Nombre Default Min. Max. Unidad Descripción ..0. ..1. edit device X.X X.1 X.F hex Número de aparato (ver esquema de circuitos) edit group X.X 0.X 7.X hex Número de grupo (ver esquema de circuitos) ..2. reset settings 0 0 2 ..3. start service 0 0 199 ..4. • guider rev. - - - ..5. brightness 8 0 15 Helligkeit der Digitalanzeige 0 = Claridad mínima 15 = Claridad máxima ..6. arrow direction 0 0 1 Dirección de marcha de banda indicada 0 = Normal (derecha) 1 = Invertida (izquierda) ..7. key filter 0 0000 FFFF ..8. display resolution 0 0 3 Ajustes de fábrica: 0 = Sin función 1 = Ajustes básicos E+L 2 = Predefinición de valores interna (Default) Modo Setup ampliado Campo para arrancar una función: 0 = Sin función 1 = Reset 2 = asegurar parámetros E+L Softwareversion Filtro de teclas A través de un código hexadecimal pueden bloquearse todas las teclas en la unidad de manejo. Resolución de la presentación (Lugares después de la coma) 0 = mm 1 = 1/10 mm 2 = 1/10 inch 3 = 1/100 inch BEA--209515-ES-03 H Página 11/12 Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 (0)821 2435-0 www.erhardt-leimer.com [email protected] 8.Datos técnicos Tensión de alimentación DO 10.. Corriente absorbida DO 10.. Tensión de servicio RT 40.. Corriente absorbida RT 40.. Temperatura ambiente Nivel de bus CAN Velocidad de transmisión Velocidad de transmisión sincrónica (serial) Clase de protección aparato DO 1000 de manejo. En estado de montaje con junta de goma Clase de protección aparato DO 1000 Medidas Modificaciones técnicas reservadas +20 hasta 30 V c.c. aprox. 0,2 A +5 V c.c. 0,1 A 0 °C hasta 40 °C 5 V (sin potencial) 250 Kilobaudios 1,3 Megabaudios IP 54 IP 54 Ver hoja de medidas adjunta