Manual del servo y cableado documento PDF

Manual del servo y cableado documento PDF

Taller Depecabot 3.0
Manual de Montaje mecánico
del servo y GP2D12
Versión del manual: 1.1
GREUAH - Dpto. Electrónica
Universidad de Alcalá
Esta pieza es el sensor móvil que usaremos para detectar obstáculos en nuestro recorrido
y evitar así que el robot choque contra algo, o que sea capaz de seguirlo.
Para montar el servo podemos tanto usar la cruceta como
el circulo que nos viene junto con el servo. En el manual
usaremos la cruceta pero podéis usar el que queráis, el
procedimiento es el mismo.
PASO 1: Colocar la cruceta en el servo
Lo primero que realizaremos será colocar la cruceta en el
servo. Para ello lo que tenemos que hacer es girar el servo
completamente hacia la derecha (sentido Dextrógiro)
¡¡CON EL PROGRAMA DE PRUEBA!!.
Acto seguido tenemos que alinear la cruceta para que
quede con uno de los brazos longitudinalmente al cuerpo
del servo. Una vez lo tengamos alineado, entonces
procederemos a atornillar la cruceta al cuerpo del servo.
PASO 2: Colocar cinta doble cara
Ahora procedemos a colocar la cinta con la que sujetaremos
el sensor al servo, para ello cortamos 2 trozos de cinta de
doble cara, y los colocaremos en los brazos perpendiculares
al cuerpo del servo.
PASO 3: Colocar el sensor
Por último pegamos el sensor GP2D12, si en el primer
paso giramos el servo hacia la derecha (dextrógiro) hasta
que llegó al máximo, entonces los emisores del GP2D12
ha de quedar como se muestra en la foto.
Ahora procederemos a crear el cable que necesitaremos para poder conectar el sensor con
nuestro robot. El GP2D12 es muy sensible frente a inversiones de polaridad, por lo que
tened mucho ojo con el como conectáis los cables.
PASO 1: Crimpar conector GP2D12
Procederemos a crimpar el conector que irá en el GP2D12,
para ello cogemos el pin y con unos alicates lo fijamos al
cable. Repetiremos el proceso para cada uno de los tres
cables.
PASO 2: Crimpar conectores placa
Al igual que hemos hecho con el otro conector, ahora
crimpamos los pines para el conector que va a la placa.
Una vez más lo haremos con unos alicates..
PASO 3: Poner los conectores
Por último mondremos los conectores para poder enchufar ambos dispositivos. Las
polaridades del conector se muestran a continuación.