guía rápida de e5_k-t

GUÍA RÁPIDA DE
E5_K-T
ESTE MANUAL CONTIENE:
1.- ANTES DE HACER UN
PROGRAMA
2.- ¿ CÓMO PROGRAMAR ?
3.- OPERACIÓN
4.- OPTIMIZACIÓN DEL
PROGRAMA
1.- Antes de hacer un programa
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
Esta Guía Rápida describe cómo programar :
n Controlador digital tipo programable : la serie E5_K-T
1.- Antes de hacer un programa
Es necesario revisar los siguientes parámetros de su equipo para que los
parámetros relacionados con el programa, los cuales se explicarán más
adelante en este Guía Rápida, puedan ser operativos.
n Modo Extensión
t-U :
n HHmm :
n mmSS :
Unidad de tiempo de pasos.
Hora y minuto
Minuto y segundo
t-Pr :
n Time :
n Pr :
Prioridad de tiempo o prioridad de pendiente de rampa.
Da prioridad al tiempo de paso
Da prioridad a la pendiente de rampa
En adelante, este Guía Rápida tomará ejemplo de la prioridad de tiempo
para explicar la operación.
PrU :
n m:
n H:
Unidad de tiempo para la pendiente de rampa.
Este parámetro sólo es operativo cuando se selecciona la prioridad a la
pendiente de rampa en el parámetro anterior.
x ºC / Minuto
x ºC / Hora
n Modo Setup
oUt1/2 y SUb1/2 : Cuando se asignan estas salidas a las salidas de control y auxiliares físicas,
sus respectivos parámetros serán operativos en el modo Programa.
n AL-1 a 3 :
n tS-1 a 2
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Alarma 1 a 3
Señal de tiempo 1 a 2
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2.- ¿ Cómo programar ?
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
2.- ¿ Cómo programar ?
Como se ha explicado en el capítulo anterior, E5_K-T tiene dos métodos de
programación ; Prioridad al tiempo de paso y prioridad a la pendiente de
rampa.
En primer lugar, se explica la manera de programación con la prioridad al
tiempo de paso.
Prioridad de tiempo
Entrar en el modo Programa
Conmutar en modo programa.
Cambiar en modo
Programa
100
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
Menu
1
95
Lv-0
Consigna
2
Menu
3
PrGn
Tiempo
1 seg.
¿Todos los pasos
ternimado ?
1 seg.
Nº de repetición
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
¿Todos los patterns
ternimado ?
Fin
Pattern
Seleccionar el pattern de programa.
Cambiar en modo
Programa
Ptrn
N º de Pattern
Nº de pasos a utilizar
0
0
Ptrn
4
1
5
1
Consigna
Tiempo
Pulso
¿Todos los pasos
ternimado ?
Nº de repetición
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
¿Todos los patterns
ternimado ?
- Es posible modificar un programa sobre la marcha del mismo. Sin
embargo, para cambiar el pattern es necesario poner en RST el programa.
- El número máximo de parttern es 4 para E5CK-T y 8 para E5AK/EK-T.
- En adelante todos los cambios se efectuarán sobre el pattern seleccionado.
Fin
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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2.- ¿ Cómo programar ?
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
Número de pasos a utilizar
Declarar el número de pasos a utilizar.
Cambiar en modo
Programa
S-no
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
S-no
6
8
7
16
Consigna
Tiempo
Pulso
¿Todos los pasos
ternimado ?
Nº de repetición
El número máximo de paso es 16 en cada pattern.
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
¿Todos los patterns
ternimado ?
Fin
Consigna y tiempo
Programar consigna y tiempo.
Cambiar en modo
Programa
SP0
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
95
Consigna
SP0
8
50
9
Tiempo
Pulso
ti0
Nº de repetición
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
0.30
ti0
10
0.00
11
¿Todos los patterns
ternimado ?
Pulso
Fin
Se repite la misma operación hasta el último paso programado en el
parámetro anterior.
SP
Paso 3
Paso 1
Paso 2
100
Escalón
Escalón
Rampa
Escalón
Escalón
0.00
50
0.20
0.40
SP *
ti *
Paso 0
Paso 1
Paso 2
Paso 3
50
100
100
70
0.00
0.20
0.40
0.00
Paso 4
70
0.20
Paso 4
0.20
Tiempo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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2.- ¿ Cómo programar ?
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
Repetición
Determinar cuántas veces se repite el pattern .
Cambiar en modo
Programa
rPt
rPt
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
1
12
10
13
Consigna
Tiempo
Pulso
¿Todos los pasos
ternimado ?
Nº de repetición
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
¿Todos los patterns
ternimado ?
Fin
Alarmas / Señal de tiempo
Para que estos parámetros sean operativos es necesario asignar antes
una salida física la alarma 1 o 2 y la señal de tiempo en el Modo SETUP.
Programar la alarma 1 y/o 2.
14
15
AL-1
AL-1
1
Cambiar en modo
Programa
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
Consigna
10
Cambiar
0
Tiempo
¿Todos los pasos
ternimado ?
Nº de repetición
5
Cambiar
Pulso
Tiempo en que se activa la señal.
17
18
on1
on1
Alarmas / Señal de
tiempo
¿Todos los patterns
ternimado ?
Pulso
Seleccionar el número de paso el cual se utiliza como inicio de
temporización.
16
16
tS1S
tS1S
0.05
0:00
Cambiar
Pulso
Tiempo en que se inhabilita la señal.
18
19
oFF1
oFF1
0.10
0.00
Cambiar
Fin
Pulso
Volver al modo de operación
Volver al modo de operación del modo programa.
Cambiar en modo
Programa
1
Nº de Pattern
Nº de pasos a utilizar
Consigna
Tiempo
1 seg.
Menu
Menu
100
PrGn
Lv-0
95
Cambiar
1 seg.
¿Todos los pasos
ternimado ?
Nº de repetición
Esta operación es válida desde cualquier posición del modo Programa.
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
¿Todos los patterns
ternimados ?
Fin
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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2.- ¿ Cómo programar ?
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
Prioridad pendiente de rampa.
En segundo lugar, se explica la manera de programación cuando se
selecciona el parámetro “Prioridad a la pendiente de rampa”.
Consigna y tiempo
Programar consigna y tiempo.
Cambiar en modo
Programa
Nº de Pattern
SP0
Nº de pasos a utilizar
Consigna
SP0
95
50
Rampa
Pulso
Tiempo
Pr0
Pr0
Nº de repetición
0
Alarmas / Señales de
tiempo / Pass / Fin
10
Pulso
¿Todos los patterns
ternimado ?
ti0
Fin
ti0
0.30
0.00
Pulso
Se repite la misma operación hasta el último paso programado en el
parámetro anterior.
SP
Paso 0
Paso 1
100
Rampa
SP *
Pr *
ti *
Paso 0
Paso 1
100
40
50
75
0.20
0.10
Paso 2
80
0
0.10
Paso 2
Rampa
Escalón
50
40
50
ºC/min.
0.20
75
ºC/min.
0.10
0.10
Tiempo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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3.- Operación del programa
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
3.- Operación del programa
Ahora ejecute el programa.
RUN / RESET
Poner en marcha o parar un programa.
1
2
3
Ptrn
30
30
1
1
RST
31
2
RUN /
RESET
32
RST
1. Estado de RESET.
2. Selección de pattern. (Ver el capítulo anterior.)
3. Con la tecla de RUN /RESET se pondrá en marcha.
4
31
32
RUN /
RESET
RST
4. La misma operación sirve para parar el programa.
HOLD
Retención del paso en ejecución.
100
HoLd
1
95
2
Cambiar
oFF
Pulso …
Hold
3
on
Pulso
1. Desde el Nivel de Operación.
2. Pulsar varias veces, sin dejar la tecla Enter mantenida, hasta que
aparezca el parámetro “Hold”.
3. Seleccionar “on” y dejar más de un segundo sin cambio o pulsar la tecla
Enter. En este momento la ejecución del programa, se retendrá en el
paso en que está.
Nota : Esta operación NO es válida si el programa está en el estado
RESET.
ADVANCE
Avanzar el paso de programa en ejecución.
100
Adv
1
95
oFF
Pulso …
2
Cambiar
Adv
3
on
Pulso
1. Desde el Nivel de Operación.
2. Pulsar varias veces, sin dejar la tecla Enter mantenida, hasta que
aparezca el parámetro “Adv”.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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3.- Operación del programa
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
3. Seleccionar “on” y dejar más de un segundo sin cambio o pulsar la tecla
Enter. En este momento, la ejecución del programa se retendrá en el
paso en que está.
Se pasará al siguiente paso inmediatamente.
Nota :Esta operación NO es válida si el programa está en el estado
RESET.
Estas tres operaciones también son operativas por las señales de evento o
por comunicación. Para más información consulte el manual o el catálogo de
E5_K-T.
Monitorización del Pattern , Paso y Tiempo de recorrido del programa en
ejecución
100
Ptrn
1
0
95
0
Pulso
StEP
2
Pulso
timE
3
5
4
oFF
Pulso …
Pulso
1. Desde el Nivel de Operación.
2. Pulsar varias veces, sin dejar la tecla Enter mantenida, hasta que se
visualice el parámetro “Ptrn”, que indica el pattern corriente.
3. Pulsar varias veces, sin dejar la tecla Enter mantenida, hasta que
aparezca el parámetro “StEP” que indica el paso corriente.
4. Pulsar varias veces, sin dejar la tecla Enter mantenida, hasta que
aparezca el parámetro “timE”, que indica el tiempo de recorrido del
programa desde su inicio.
Nota : Estas operaciones
CAMBIAR los parámetros.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
son sólo para visualizar y no permiten
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4.- Optimización de programa
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
4.- Optimización de programa
Las siguientes parámetros pueden servir para optimizar su programa.
n Condiciones de programa
P-on :
n
n
n
n
(Nivel Expansión)
Determina el estado de programa al alimentar el equipo.
Reanudar al estado en que estaba en el momento del corte de alimentación.
Empezar desde el estado de RESET.
Poner en el modo RUN (desde el primer paso).
Poner en modo manual.
Con :
rSt :
rUn :
mAn :
PvSt :
(Nivel Expansión)
Una opción al iniciar un programa.
Empezar el primer paso desde el punto en que coinciden el valor presente y
la línea trazada por el programa.
Empezar el primer paso como está programado.
n Pv :
n SP :
Wt-b :
(Nivel Expansión)
Permite poner una banda de espera alrededor del punto de consigna en cada
momento, durante la ejecución de un programa. Mientras el valor presente
no le alcanza a esta banda, el controlador se pondrá en el estado de WAIT y
se quedará en el paso que se está ejecutando.
rUnA :
(Nivel Expansión)
Permite enlazar todos los patterns programados de manera consecutiva.
Enlazar todos los patterns programados de manera consecutiva.
No enlazar.
n on :
n oFF :
ESEt :
(Nivel Expansión)
Una condición al finalizar un programa.
Poner en el estado de RESET y dejar el control.
Seguir el control con el última consigna del programa.
n rSt :
n SP :
P-on
RESET
RESET
Fin
RUN
Comienzo
Paso 1
Paso 0
PV
SP
PvSt
Wt-b
ESEt
Banda de espera
SP
PV
Paso
anterior
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Estado
Wait
Paso
siguiente
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Asignación de señales de operación
GUÍA RÁPIDA DE E5_K-T
n Asignación de señales de operación
Ev-1/2/3/4
n
n
n
n
est :
hola :
Adv. :
Ptn0/1/2 :
(Nivel Opción)
Permiten asignar a las entradas de evento las siguientes señales de
operación.
RUN / RESET
HOLD
ADVANCE
Permiten seleccionar un pattern a ejecutar con la combinación binaria de las
entradas de evento.
n Asignación de señales de paso y final
oUt1/2 y SUb1/2 (Nivel Setup)
Además de las señales de tiempo que se han explicado en el anterior
capítulo, se pueden asignar a las salidas de control las siguientes señales
relacionadas al programa.
n P.End :
n StG :
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Da un pulso cuando termina el programa.
Da un pulso cada avance de paso.
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