ebaluatzaile akademikoa - evaluador académico

ebaluatzaile akademikoa - evaluador académico

EBALUATZAILE AKADEMIKOA - EVALUADOR ACADÉMICO - ACADEMIC EXPERT
DATU PERTSONALAK DATOS PERSONALES PERSONAL INFORMATION
Izena
Nombre
Name
Abizenak
Apellidos
Surname
Ikasketa Prestakuntza
Formación Académica
Academic Training
Luis
Basañez Villaluenga
o Ingeniero Industrial, ETSEIB-UPC, 10/09/1968
o Doctor Ingeniero Industrial, UPC, 31/12/1975
DATU AKADEMIKOAK DATOS ACADEMICOS ACADEMIC INFORMATION
Unibertsitatea - Erakundea
Universidad - Organismo
University - Organization
Saila
Departamento
Departament
Ezagutza Arloa
Área de conocimiento
Field of knowledge
Kategoria
Categoría
Professional category
Egungo kargua
Cargo actual
Current Position
Universidad Politécnica de Cataluña
Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
Ingeniería de Sistemas y Automática
Catedrático Universidad
CU
Hizkuntzak Idiomas Languages
Español, catalán, inglés, francés.
FR_018 V1.1
1
Ikerketa jarduera – Experiencia investigadora – Research experience
(300 hitz gehienez – máximo de palabras – words max.)
- Cinco tramos de investigación
Proyectos de investigación (tres proyectos más relevantes):
1. Synthesis of Optimal Non-Linear Filters. National Science Foundation (USA). 1974-1977
2. B-Learn: Acquisition of Behavioral Knowledge for Autonomous Systems Operating in Real Environments. ESPRIT BRA 3352 (Consortium 3275). 1989-1991
3. Teletarea Robotizada Cooperativa en Red (NetCoRT). CICYT (Ref. DPI2008-02448). 2008-2011
Publicaciones (10 contribuciones más relevantes):
1. L. Basañez, J. Rosell. Robotic polishing systems. Special Issue on Industrial Robotics Applications & Industry-Academia Cooperation in Europe-New Trends and Perspectives.
IEEE Robotics & Automation Magazine. ISSN 1070-9932. Vol. 12, No. 3, pp. 35 - 43, 2005
2. E. Nuño, R. Ortega, N. Barabanov, L. Basañez. A Globally Stable PD Controller for Bilateral Teleoperators. IEEE Transactions on Robotics, ISSN 1552-3098. Vol. 24, No.3, pp.
753-758. June 2008
3. A. Rodríguez, L. Basañez, E. Celaya. A Relational Positioning Methodology for Robot Task Specification and Execution. IEEE Transactions on Robotics, ISSN 1552-3098. Vol.
24, No.3, pp. 600-611. June 2008
4. E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega. Control of Teleoperators with Time-Delay: A Lyapunov Approach. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control. Springer
series Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 388, pp. 371-381. ISBN: 978-3642028960. 2009
5. L. Basañez, R. Suárez. Teleoperation. Handbook of Automation, Editor S.Y. Nof, Springer, cap. 27, pp. 449-468. ISBN: 978-3-540-78830-0. 2009
6. E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega, M.W. Spong. Position Tracking for Nonlinear Teleoperators with Variable Time-Delay. The International Journal of Robotics Research. Vol. 28,
No. 7, pp. 895–910. ISSN: 0278-3649. 2009
7. A. Rodríguez, L. Basañez, J. E. Colgate, E. L. Faulring. A Framework for the Simulation and Haptic Display of Dynamic Systems Subject to Holonomic Constraints. The
International Journal of Robotics Research. Vol. 29, No. 4, pp. 336-352. DOI:10.1177/0278364909104841. ISSN: 0278-3649. 2010
8. E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez. An Adaptive Controller for Nonlinear Bilateral Teleoperators. Automatica. Vol. 46, No. 1, pp. 155–159. ISSN: 0005-1098. 2010
9. E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega. Passivity-based control for bilateral teleoperation: a tutorial. Automatica. Vol. 47, No. 3, pp. 485–495. ISSN: 0005-1098. 2011
10. E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez, D. Hill. Synchronization of Networks of Nonidentical Euler-Lagrange Systems with Uncertain Parameters and Communication Delays. IEEE
Transactions on Automatic Control. Vol. 56, No. 4, pp. 935-941. ISSN: 0018-9286, DOI: 10.1109/ TAC.2010.2103415. 2011
Dirección de tesis doctorales (máximo tres):
1. Modelización y Simulación de Neuronas y Redes Neuronales con Capacidad de Aprendizaje de Patrones Temporales. Carme Torras Genis. Universidad Politécnica de
Cataluña. Sobresaliente “cum laude". 1984
2. Algorithms and Architectures for Heterogeneous Multisensory Integration in Robotics. Miguel Ángel García García. Universidad Politécnica de Cataluña. Apto “cum laude". 1996
3. Relational Positioning in Robot Task Specification and Execution. Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian. Universidad Politécnica de Cataluña. Sobresaliente “cum laude". 2009-
Irakaskuntza jarduera – Experiencia docente – Teaching experience
(300 hitz gehienez – máximo de palabras – words max.)
- Ocho tramos de docencia
Profesor de la titulación de Ingeniería Industrial (ETSEIB-UPC) desde el curso 1968/69 hasta la actualidad, y de la titulación de
Ingeniería de Organización Industrial (orientación Edificación) (EPSEB-UPC) desde el curso 2003/04 hasta la actualidad.
Puesta en marcha y coordinación de las asignaturas:
• Ingeniería Industrial:
o Regulación Automática
o Sistemas y Señales
o Control con Computador
o Control Avanzado
• Ingeniería de Organización Industrial (orientación Edificación)
o Automatización de Procesos Industriales
• Doctorado
o Control Óptimo
o Diseño por computador de sistemas de control
o Control y Programación de Robots
o Identificación de Sistemas
o Reconocimiento de Formas e Integración Sensorial
o Visión por Computador
• Máster
o Reconocimiento de Formas
o Control de Robots
o Robot Kinematics, Dynamics and Control
Organización e impartición de 6 cursos internacionales y participación en un máster europeo.
FR_018 V1.1
2
Laneko esperientzia – Experiencia profesional – Work experience
(300 hitz gehienez – máximo de palabras – words max.)
Kudeaketa jarduera – Experiencia en gestión – Management experience
(300 hitz gehienez – máximo de palabras – words max.)
Vicedirector (1976-87) y Director (1987-90) del Instituto de Cibernética (UPC/CSIC)
Subdirector (1999-2003) del Instituto de Organización y Control Sistemas Industriales (UPC)
Director (2004-06) del Parque Tecnológico de Barcelona (UPC)
Comisionado (2005-06) del Parque de Investigación e Innovación de la UPC
FR_018 V1.1
3