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SECRETARÍA DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVESTIGACIÓN SECRETARIA GENERAL DE POLÍTICA CIENTÍFICA Y TECNOLOGICA DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN Curriculum vitae Impreso normalizado Número de hojas que contiene: 45 Nombre: Julián Flórez Esnal Fecha: 1 de septiembre de 2016 Apellidos: Flórez Esnal DNI: 72429210-W Nombre: Julián Fecha de nacimiento 2/04/1958 Sexo: V Situación profesional actual Organismo: Universidad de Navarra Facultad, Escuela o Instituto: Tecnun, Escuela Superior de Ingenieros Depto./Secc./Unidad estr.: Dpto de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática Dirección postal: Pº Manuel Lardizabal, 13 20018 Donostia-San Sebastián Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 943 219877 Fax: 943-311442 Correo electrónico: [email protected] Especialización (Códigos UNESCO): 2202, 3306, 3310, 3311, 3325 Categoria profesional: Catedrático Fecha de inicio: 01/09/1985 Situación administrativa Plantilla Interino Contratado Becario Otras situaciones especificar: Director General del Centro de Investigación Tecnológica Vicomtech (Mikeletegi Pasealekua, 57, 20009 Donostia-San Sebastián, www.vicomtech.org) Fecha de inicio: 01/04/2001 Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Sistemas de Control Industrial, Máquinas Lineales, Control Adaptativo, Instrumentación Industrial, Sistemas Hápticos Comunicaciones, Tratamiento Digital de la Señal, Multimedia y Contenidos, TV Digital. Formación Académica Titulación Superior Ingeniero Industrial Centro Fecha Escuela Superior de Ingenieros 16/01/1981 Industriales (Especialidad Electricidad) Universidad de Navarra Doctorado Doctor of Philosophy (PhD) Centro Fecha University of Manchester Institute of 07/11/1985 Science and Technology (UMIST) Manchester - Inglaterra Acreditaciones de la ANECA Catedrático de Universidad (Ingeniería de Sistemas y Automática) 1 Actividades anteriores de carácter científico profesional Puesto Becario Doctorando Investigador Profesor Asociado de Regulación Automática Profesor Adjunto de Regulación Automática Investigador Principal y Director Profesor Agregado de Regulación Automática Director de Desarrollo Corporativo Director General e Investigador Principal Institución Instituto de Automática Industrial (CSIC) Control Systems Centre Department-University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST) Departamento de Electrónica, Automática y Control del Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa (CEIT) Departamento de Electricidad, Electrónica y Automática - Escuela Superior de Ingenieros Industriales (Universidad de Navarra) Departamento de Electricidad, Electrónica y Automática - Escuela Superior de Ingenieros Industriales (Universidad de Navarra) Departamento de Electricidad, Electrónica y Automática del Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa (CEIT) Escuela Superior de Ingenieros Industriales (Universidad de Navarra) Servicios Generales de Teledifusión-SGT Fundación VICOMTech – Visual Interaction and Communication Technology Centre (www.vicomtech.org) Fechas 01/11/1981 - 30/09/1982 01/10/1982-30/08/1985 01/09/1985 – 31/10/1988 01/09/1985 – 31/12/1990 01/01/1991/ - 25/10/1994 01/11/1988 – 30/11/1997 26/10/1994 - Actualidad 01/12/1997 – 30/03/2001 01/04/2001 - Actualidad- Sexenios de Investigación Tramos con Evaluación Positiva 1 Período: 1986-1991 2 Período: 1992-1997 3 Período: 1999-2007 4 Período: 2009-2014 Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Inglés Francés Euskera Habla C R C Lee C B C 2 Escribe C R C Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos Publicaciones científico-técnicas indexadas (WOS, Scopus) Publicaciones en revistas indexadas J. Flórez, G.C. Barney Adaptive Control of Central Heating Systems, Part I: Optimum Start Time Control Applied Mathematical Modelling (ISSN-0307-904X) Volumen: 11 Páginas, inicial: 89 final: 95 Fecha: 1987 Lugar de publicación: Reino Unido WOS Access Number: A1987G75650002 Impact Factor (año1987): 0.325 JCR Category: N/A JCR Category (2013 IF:2.158)): Engineering, Multidisciplinary, Q1 J. Flórez, G.C. Barney Adaptive Control of Central Heating Systems, Part II: Occupancy Time Control Applied Mathematical Modelling (ISSN-0307-904X) Volumen: 11 Páginas, inicial: 96 final: 103 Fecha: 1987 Lugar de publicación: Reino Unido WOS Access Number: A1987G75650003 Impact Factor (año1987): 0.325 JCR Category: N/A JCR Category (2013 IF:2.158)): Engineering, Multidisciplinary, Q1 A. Ibero, J. Flórez, C. Jordana Numerical Simulation of the Current Transformer Response. Its Use in the Digital Treatment Units. Revue Génèrale de L´Electricité (ISSN-0035-3116) Volumen: 4 Páginas, inicial: 46 final: 51 Fecha: 1990 Lugar de publicación: Paris, Francia Observaciones: Revista científico-técnica, con revisión anónima de pares, referente internacional en el sector eléctrico, fundada el año 1917 en París y desaparecida el año 1995. E. Ayesa, M.T. Margeli, J. Flórez, J.L. Garcia-Heras Estimation of breakup and agregation coefficients in floculation by a new adjustment algorithm. Chemical Engineering Science (ISSN-0009-2509) Vol.: 46 nº 1 Páginas, inicial: 39 final: 48 Fecha: 1991 Editorial: Elsevier (Holanda) DOI: 10.1016/0009-2509(91)80114-E WOS Access Number: A1991EL8370005 Impact Factor (1991): 0.870 JCR Category: Engineering, Chemical, (Q1), posición 9/63 E. Ayesa, J. Flórez, J.L. Garcia-Heras, L. Larrea State and Coefficients Estimation for the Activated Sludge Process Using a Modified Kalman Filter Algorithm Water Science and Technology (ISSN-0273-1223) Vol.: 24 nº 6 Págs., inicial: 235 final: 247 Fecha: 1991 Editorial: IWA Publishing (Reino Unido) WOS Access Number: A1991FQ84300030 Impact Factor (1991): 0.653 JCR Category: Engineering, Civil, (Q1), posición 7/49 J. Flórez, J. Ortega, J. Catalina, A. Tapia The Fan and Plate Control Experiment. International Journal of Electrical Engineering Education (ISSN-0020-7209) Vol.: 29 nº 1 Págs., inicial: 31 final: 45 Editorial: Manchester University Press (Reino Unido) WOS Access Number: A1992HA95900001 Impact Factor (1992): 0.055 JCR Category: Education, Scientific Disciplines (Q4), posición 10/11 3 Fecha: 1992 A. Arruti, J. Flórez Multivariable Adaptive Pole-Assignment Controller with Saturation Constraints. I.E.E. Proceedings-D: Control Theory and Applications (ISSN-1350-2379) Vol.: 139 nº 1 Págs., inicial: 13 final: 20 Editorial: The Institution of Electrical Engineers Publishing (Reino Unido) WOS Access Number: A1992HA20400003 Impact Factor (1992): 0.555 JCR Category: Engineering, Electrical & Electronics, (Q2), posición 39/118 Fecha: 1992 L. Larrea, J.L. Garcia-Heras, E. Ayesa, J. Flórez Designing Experiments to Determine the Coefficients of Activated Sludge Models by Identification Algorithms Water Science and Technology (ISSN-0273-1223) Vol.: 25 nº 6 Págs., inicial: 149 final: 165 Fecha: 1992 Editorial: IWA Publishing (Reino Unido) WOS Access Number: A1992JK39800012 Impact Factor (1992): 0.916 JCR Category: Engineering, Civil, (Q1), posición 6/50 Water Resources, (Q1), posición 8/37 E. Ayesa, J. Flórez, L. Larrea, J.L. Garcia-Heras Evaluation of sensitivity and observability of the state vector for system identification and experimental design Water Science and Technology (ISSN-0273-1223) Vol.: 28 nº 11 Págs., inicial: 209 final: 218 Fecha: 1993 Editorial: IWA Publishing (Reino Unido) WOS Access Number: A1993NK68300023 Impact Factor (1993): 0.573 JCR Category: Engineering, Civil, (Q1), posición 10/55 M. Garcia-Sanz, J. Flórez A Low-Cost Control Experiment for Systems with Large Time Constants and Unknown Time Delays International Journal of Electrical Engineering Education (ISSN-0020-7209) Vol.: 31 Págs., inicial: 252 final: 263 Fecha: 1994 Editorial: Manchester University Press (Reino Unido) WOS Access Number: A1994PP15700006 Impact Factor (1994): 0.014 JCR Category: Education, Scientific Disciplines, Q4, posición 10 M. Garcia-Sanz, J. Flórez Adaptive Optimum Start-Up and Shut-Down Time Controllers for Heatings Systems Based on a Robust Gradient Method I.E.E. Proceedings-D: Control Theory and Applications (ISSN-1350-2379) Vol.: 141 nº 5 Págs., inicial: 323 final: 328 Fecha: 1994 Editorial: The Institution of Electrical Engineers Publishing (Reino Unido) DOI: 10.1049/ip-cta:19941372 WOS Access Number: A1994PJ67400007 Impact Factor (1994): 0.500 JCR Category: Engineering, Electrical & Electronic, (Q2), posición 55/138 J. Flórez, A. Tapia, R. Criado, J.M. Grijalba Secondary Voltage Control based on a robust multivariable PI controller International Journal of Electrical Power and Energy Systems (ISSN 0142-0615) Vol.: 16 nº 3 Págs., inicial: 167 final: 173 Fecha: 1994 Editorial: Elsevier Ltd. (Reino Unido) DOI: 10.1016/0142-0615(94)90006-X WOS Access Number: A1994NR45900006 Impact Factor (1994): 0.093 JCR Category: Engineering, Electrical & Electronic, (Q4), posición 111/138 4 J. Atencia, A. García Rico, J. Flórez A low cost linear induction motor for laboratory experiments International Journal of Electrical Engineering Education (ISSN 0020-7209) Vol.: 38 Págs., inicial: 117 final: 134 Editorial: Manchester University Press (Reino Unido) WOS Access Number: 0001168818000004 Impact Factor: 0.075 JCR Category: Scientific Disciplines Education, N/A, posición 13 J. J. Gil, A. Avello, A. Rubio, J. Florez Stability Analysis of a 1DOF Haptic Interface Using the Routh-Hurwitz Criterion. IEEE Transactions on Control Systems Technology (ISSN 1063-6536) Vol.: 12 Págs., inicial: 583 final: 588 Editorial: Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc (EEUU) DOI: 10.1109/TCST.2004.825134 WOS Access Number: 000222277800010 Impact Factor: 0.923 JCR Category: Automation & Control Systems, (Q2), posición 12/46 J. Florez, I. Garcia, I. Aizpurua, C. Paloc, A.Ugarte, I. Jainaga, J. Colet, X. Zubiaur SEITV – Interactive Multimedia Leisure/Educational Services for Digital TV in MHP Lecture Notes in Computer Science (ISSN 0302-9743). Vol.: 3166 Págs.: inicial: 248 final: 253 Editorial: Springer Verlag (Republica Federal Alemana) DOI: 10.1007/978-3-540-28643-1_32 WOS Access Number: 000223793600032 Impact Factor: 0.513 JCR Category: Computer Science, Theory & Methods, Q4, posición 53/70 Fecha: 2001 Fecha: 2004 Fecha: 2004 J. Atencia; G. Martínez; A. García Rico; J. Flórez Minimization of Cogging Force in Flat Permanent Magnet Linear Motors. IEEJ Transactions on Industry Applications, (IEEJ-D) (ISSN 0913-6339) Vol.: nº 125 nº5 Págs, inicial: 457 final: 460 Fecha: 2005 Editorial: The Institute of Electrical Engineers of Japan (Japón) Impact Factor (2013): 0.438 SJR: 0.299 SNIP: 1.013 SJR Category: Industrial and Manufacturing Engineering, Q2 (113/415) Observaciones: Se proporcionan los datos del año 2013 ya que la revista comienza a ser indexada a partir del año 2006 G. Martínez, M. Martinez-Iturralde; M. Castelli, A. García Rico, A.; J. Flórez Simultaneous Motion and Normal Forces on Flat Permanent Magnet Linear Motors. IEEJ Transactions on Industry Applications, (IEEJ-D) (ISSN 0913-6339) Vol.: nº 126 nº10 Págs., inicial: 1303 final: 1307 Fecha: 2006 Editorial: The Institute of Electrical Engineers of Japan (Japón) Impact Factor (2013): 0.438 SJR: 0.299 SNIP: 1.013 SJR Category: Industrial and Manufacturing Engineering, Q2 (113/415) Observaciones: Se proporcionan los datos del año 2013 ya que la revista comienza a ser indexada a partir del año 2006 M. Martinez-Iturralde, G. Martínez, M. Castelli, A. García Rico, A.; J. Flórez Simple and Robust indirect Thrust Control for Positioning Linear Induction Motors. IEEJ Transactions on Industry Applications, (IEEJ-D) (ISSN 0913-6339) Vol.: nº 126 nº10 Págs., inicial: 1308 final: 1313 Editorial: The Institute of Electrical Engineers of Japan (Japón) Impact Factor (2013): 0.438 SJR: 0.299 SNIP: 1.013 5 Fecha: 2006 SJR Category: Observaciones: Industrial and Manufacturing Engineering, Q2 (113/415) Se proporcionan los datos del año 2013 ya que la revista comienza a ser indexada a partir del año 2006 G. Marcos, P. Krämer, A. Illarramendi, I. Garcia, J. Florez Semantic Middleware to Enhance Multimedia Retrieval in a Broadcaster Lecture Notes in Computer Science: Semantic Multimedia (ISSN: 0302-9743) Vol.: 5392 Págs: inicial: 74 final: 88 Editorial: Springer Verlag (República Federal Alemana) DOI: 10.1007/978-3-540-92235-3_8 WOS Access Number: 000263516000006 Impact Factor: 0.356 SJR: 0.269 SNIP: 0.348 SJR Category: Computer Science (miscellaneous), Q2 (107/387) Fecha: 2008 G. Marcos, A. Illarramendi, I. García, J. Flórez A middleware to enhance current multimedia retrieval systems with content-based functionalities Multimedia Systems (ISSN 0942-4962) Vol.: 17 nº2 Págs: inicial: 149 final: 164 Fecha: 2011 Editorial: Springer-Verlag (República Federal Alemana) DOI: 10.1007/s00530-010-0217-6 WOS Access Number: 000287665400005 Impact Factor: 0.729 JCR Category: Computer Science, Theory & Methods, Q2 (48/99) SJR Category: Media Technology, Q1 (14/207) A. De Mauro, E. Carrasco, D. Oyarzun, A. Ardanza, A. Frizera-Neto, D. Torricelli, J. L. Pons, A. Gil, J. Flórez Virtual reality system in conjunction with neurorobotics and neuroprosthetics for rehabilitation of motor disorders Studies in Health Technology and Informatics, (ISSN: 0926-9630) Vol.: 163 Págs: inicial: 163 final: 165 Fecha: 2011 Editorial: IOS Press (Holanda) DOI: 0.3233/978-1-60750-706-2-163 PubMed ID: 21335782 Impact Factor: 0,442 SJR: 0.270 SNIP: 0.370 SJR Category: Biomedical Engineering, Q3 (130/325) A. De Mauro, A. Ardanza, C. Chen, E. Carrasco, D. Oyarzun, D. Torricelli, S. Rajasekharan, J. L. Pons, A. Gil, J. Flórez Virtual Reality and Hybrid Technology for Neurorehabilitations Lecture Notes in Computer Science. (ISSN: 0302-9743) Vol.:6785 Págs: inicial: 582 final: 591 Fecha: 2011 Editorial: Springer Verlag (República Federal Alemana) WOS Access Number: 000305823900050 DOI: 10.1007/978-3-642-21898-9_48 Impact Factor: 0.530 SJR: 0.307 SNIP: 0.558 SJR Category: Computer Science (miscellaneous), Q2 (123/441) Juan Diego Ortega, Marcos Nieto, Andoni Cortés, Julián Flórez Perspective Multiscale Detection of Vehicles for Real-Time Forward Collision Avoidance Systems Lecture Notes in Computer Science: Advanced concepts for intelligent vision systems (ISSN: 0302-9743) Vol.:8192 Págs: inicial: 645 final: 656 Fecha: 2013 Editorial: Springer Verlag (República Federal Alemana) DOI: 10.1007/978-3-319-02895-8_58 WOS Access Number: 000332973500058 Impact Factor: 0.481 SJR: 0.310 SNIP: 0.516 SJR Category: Computer Science (miscellaneous), Q2 (123/435) 6 G. Epelde, E. Carrasco, S. Rajasekharan, J.M. Jiménez, K. Vivanco, I. Gómez-Fraga, X. Valencia, J. Flórez, J. Abascal Universal Remote Delivery of Rehabilitation: Validation with seniors’ joint rehabilitation therapy Cybernetics and Systems: An International Journal (ISSN: 0196-9722) Vol.: 45 nº 2, Págs: inicial: 109 final: 122 Fecha: 2014 Editorial: Taylor & Francis Group, LLC (Reino Unido) DOI: 10.1080/01969722.2014.874807 WOS Access Number: 000334039900003 Impact Factor: 0.84 JCR Category: Computer Science, Cybernetics, Q3 (17/24) I. Olaizola, M.Quartelli, J. Florez, B. Sierra, Trace Transform Based Method for Colour Image Domain IEEE Transactions on Multimedia (ISSN 1520-9210) Vol.: 16 nº 3 Págs: inicial: 679 final: 685 Editorial: Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc (Estados Unidos) DOI: 10.1109/TMM.2014.2300843 WOS Access Number: 000333111500009 Impact Factor: 2.303 JCR Category: Computer Science, Software Engineering, Q1 (5/104) Fecha: 2014 C. Cortés, A. Ardanza, F. Molina-Rueda, A. Cuesta-Gómez, L. Unzueta, G. Epelde, O. Ruiz, A. De Mauro, J. Flórez Upper Limb Posture Estimation in Robotic and Virtual Reality-based Rehabilitation. Biomed Research International (ISSN: 2314-6133) Vol.: 2014 Article ID: 821908, 18 pages Fecha: 2014 Editorial: Hindawi Publishing Inc (Estados Unidos) DOI:10.1155/2014/821908 WOS Access Number: 000339251600001 PubMed ID: 25110698 Impact Factor: 1.579 JCR Category: Biotechnology & Applied Microbiology, Q3 (107/163) M. Labayen, I. Garcia , N. Aginako, J. Flórez Accurate ball trajectory tracking and 3D visualization for computer-assisted sports broadcast Multimedia Tools and Applications (ISSN 1380-7501) Vol.: 73 nº 3 Págs: inicial: 1819 final: 1842 Fecha: 2014 Editorial: Springer (Estados Unidos) DOI: 10.1007/s11042-013-1558-x Impact Factor: 1.346 JCR Category: Computer Science, Theory & Methods, Q2 (36/104) SJR Category: Media technology, Q1 (21/239) M. Zorrilla M., N. Borch, F. Daoust, A. Erk, J.Florez, A. Lafuente A Web-based distributed architecture for multi-device adaptation in media applications Personal and Ubiquitous Computing (ISSN: 1617-4909) Vol.: 19 nº 5-6 Págs: inicial: 803 final: 820 Fecha: 2015 Editorial: Springer London Ltd DOI: 10.1007/s00779-015-0864-x WOS Access Number: 000359809000005 Impact Factor: 1.498 JCR Category: Computer Science, Information Systems, Q2 (52/143) 7 E. Loyarte, J. Posada, S. Gaines, S. Rajasekharan, I. G. Olaizola, O. Otaegui, MT Linaza, D. Oyarzun, A. del Pozo, G. Marcos, J. Florez Technology roadmapping (TRM) and strategic alignment for an applied research centre: A case study with methodological contributions R&D Management (ISSN 0033-6807) Vol.: 45, nº 5 Págs: inicial: 474 final: 486 Fecha: 2015 Editorial: Wiley-Blackwell (Estados Unidos) DOI: 10.1111/radm.12098 WOS Access Number: 000363662500004 Impact Factor: 1.190 JCR Category: Management, Q3 (107/192) SJR Category: Management of Technology and Innovation, Q1 (26/224) C. Cortes,L. Kabongo, I. Macia, O. Ruiz-Salguero, J. Flórez Ultrasound image dataset for image analysis algorithms evaluation Smart Innovation, Systems and Technologies, Book series (ISSN: 2190-3018) Vol 45, Págs: inicial: 447 final: 457 ISBN: 978-331923023-8 Editorial: Springer Verlag (Alemania) DOI: 10.1007/978-3-319-23024-5 SJR: 0.143 SJR Category (2015): Computer Science (Miscellaneous): Q4 (251/444) C. Cortés, L. Unzueta, A. de los Reyes-Guzmán, O. Ruiz-Salguero, J. Florez Optical Enhacement of Exoskeleton-Based Estimation of Glenohumeral Angles.. Applied Bionics and Biomechanics (ISSN: 1176-2322) Vol.: 2016 Article ID: 5058171, 20 pages Editorial: Hindawi Publishing Inc (Egypt) DOI:10.1155/2016/5058171 Impact Factor: 0.703 JCR Category (2015): Robotics, Q3 (18/25) Fecha: 2016 Fecha: 2016 C. Cortés, A. de los Reyes-Guzmán, D. Scorza, A. Bertelsen, E. Carrasco, A. Gil-Agudo, O. Ruiz-Salguero, J. Flórez Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation BioMed Research International (ISSN: 2314-6133) Vol.: 2016 Article ID: 2581924, 14 pages Fecha: 2016 Editorial: Hindawi Publishing Inc (Estados Unidos) DOI:10.1155/2016/2581924 Impact Factor: 2.134 JCR Category (2015): Biotechnology & Applied Microbiology, Q3 (81/161) 8 Capítulos de Libro indexados (WOS, SCOPUS) A. de Mauro, E. Carrasco, D. Oyarzun, A. Ardanza, A. Frizera-Neto, D. Torricelli, J. L. Pons, A. Gil, J. Flórez Advanced Hybrid Technology for Neurorehabilitation: The HYPER Project Libro: Advances in Robotics and Virtual Reality Intelligent Systems Reference Library Vol 26, Part I, Páginas: inicial: 89 final: 108 Fecha: 2012 ISBN: 978-3-642-23363-4 Editorial: Springer Berlin Heidelberg (Alemania) ISSN: 1868-4394 DOI: 10.1007/978-3-642-23363-0_4 SJR: 0.126 SNIP: 0175 9 Publicaciones en congresos científico-técnicos indexados (WOS, SCOPUS) G.C. Barney, J.Flórez Temperature Prediction Models and Their Application to the Control of Heating Systems Tipo de participación: Ponencia 7th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation Lugar celebración: York, Inglaterra Fecha: Julio, 1985 IFAC Proceedings Series, Issue 7 ISBN: 0000325424 Vol 2, pp. 1847-1851 ISSN: 0741-1146 Ref Scopus J.A. Peñaranda, L. Briones, J. Flórez Colour machine vision system for process control in ceramics industry Tipo de participación: Ponencia Conference on New Image Processing Techniques and Applications, Algorithms, Methods and Components. Proceedings of SPIE – The International Society of Optical Engineering ISBN-0-8194-2521-4 Vol: 3101 pp. 182-192 ISSN: 0277-786X Fecha: Junio, 1997 Lugar celebración: Munich, Alemania WOS Access Number: A1997BJ64Q00021 SJR (2000): 0.228 IF: 0.17 SJR Category (2000): Computer Science Applications, 168/255 A. Rubio, A. Avello, J. Flórez Adaptive impedance modification of a master-slave manipulator Tipo de participación: Ponencia IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation: ICRA´99 Proceedings-IEEE International Conference on Robotics and Automation ISBN: 0-7803-5181-9, Vol. 3 pp 1794-1799 ISSN: 1050-4729 Fecha: Mayo, 1999 DOI: 10.1109/ROBOT.1999.770369 Lugar celebración: Detroit, EEUU WOS Access Number: 000081625700284 SJR: 0.234 SNIP: 0.333 SJR Category: Control And Systems Engineering, 64/157 A. Rubio, A. Avello, J. Flórez On the use of Virtual Springs to Avoid Singularities and Workspace Boundaries in Force-Feedback Teleoperation Tipo de participación: Ponencia IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation: ICRA´00 Proceedings-IEEE International Conference on Robotics and Automation ISBN: 0-7803-5886-4, Vol. 3 pp 2690-2695 ISSN: 1050-4729 Fecha: Abril 2000 DOI: 10.1109/ROBOT.2000.846434 Lugar celebración: San Francisco, EEUU SJR: 0.752 SNIP: 1.130 SJR Category: Control And Systems Engineering, 24/156 J. Atencia, M. Martinez-Iturralde, A. García Rico, J.Flórez Modeling of Linear Induction Motors as Linear Drives Tipo de participación: Ponencia Power Tech Proceedings, 2001 IEEE Porto ISBN: 0-7803-7139-9 Vol. 4 pp. 73-78 Lugar celebración: Oporto, Portugal DOI: 10.1109/PTC.2001.964810 10 Fecha: Septiembre 2001 J. Atencia, M. Martínez-Iturralde, G. Martinez, A. García Rico, J.Flórez Control Strategies for Positioning of Linear Induction Motor: Tests and Discussion Tipo de participación: Ponencia IEEE International Electric Machines and Drives Conference: IEMDC 2003 ISBN: 0-7803-7817-2 Vol.3 pp.1651-1655 DOI: 10.1109/IEMDC.2003.1210673 Lugar celebración: Madison, Wisconsin (EEUU) Fecha: Junio 2003 WOS Access Number: 000183794800246 M. Martínez-Iturralde, G. Martinez, J. Atencia, A. García Rico, J.Flórez Analysis of voltage measurement techniques for direct torque control of induction motors Tipo de participación: Ponencia IEEE International Electric Machines and Drives Conference: IEMDC 2003 ISBN: 07803-7817-2 Vol.2 pp.1151-1155 DOI: 10.1109/IEMDC.2003.1210385 Fecha: Junio 2003 Lugar celebración: Madison, Wisconsin (EEUU) WOS Access Number: 000183794800171 G. Martinez, J. Atencia, M. Martínez-Iturralde, A. García Rico, J.Flórez Reduction of detent force in flat permanent Magnet Linear Synchronous Machines by means of three different methods Tipo de participación: Ponencia IEEE International Electric Machines and Drives Conference: IEMDC 2003 ISBN: 07803-7817-2 Vol.2 pp.1105-1110 DOI: 10.1109/IEMDC.2003.1210373 Lugar celebración: Madison, Wisconsin (EEUU) Fecha: Junio 2003 WOS Access Number: 000183794800164 I. Elosegui, M. Martínez-Iturralde, A. García Rico, J. Flórez, J.M. Echeverria, L. Fontan Analytical design of synchronous permanent magnet motor/generators Tipo de participación: Ponencia IEEE International Symposium on Industrial Electronics – ISIE 2007. ISBN:978-1-4244-0754-5 pp. 1165-1170 DOI:10.1109/ISIE.2007.4374763 Lugar celebración: Vigo, España Fecha: Junio 2007 WOS Access Number: 000252265102051 I. G. Olaizola, G. Marcos, P. Krämer, J. Flórez, B. Sierra Architecture for Semi-Automatic Multimedia Analysis by Hypothesis Reinforcement Tipo de participación: Ponencia IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting 2009, BMSB '09 ISBN-978-1-4244-2590-7 pp. 454-459 DOI: 10.1109/ISBMSB.2009.5133780 Fecha: Mayo 2009 Lugar celebración: Bilbao, España WOS Access Number: 000270918900053 G. Marcos, K. Alonso, A. Illarramendi, I. G. Olaizola, J. Flórez DMS-1 driven Data Model to Enable a Semantic Middleware for Multimedia Information Retrieval in a Broadcaster Tipo de participación: Ponencia IEEE 4th International Workshop on Semantic Media Adaptation and Personalization, 2009. SMAP '09. ISBN: 978-0-7695-3894-5 pp: 33-37 DOI: 10.1109/SMAP.2009.16 Lugar celebración: Donostia-San Sebastián, España Fecha: Diciembre 2009 WOS Access Number: 000290886500006 11 A. De Mauro, E. Carrasco, D. Oyarzun, A. Ardanza, C. Paloc, A. Gil, J. Flórez Virtual Reality System in Conjunction with Neurorobotics for Rehabilitation in Cerebrovascular Accidents and Spinal Cord Injuries Tipo de participación: Ponencia 10th IEEE International Conference on Information Technology and Applications in Biomedicine IEEE ITAB 2010 ISBN: 978-1-4244-6560-6 Págs.: 100-113 DOI: 10.1109/ITAB.2010.5687647 Fecha: Noviembre 2010 Lugar celebración: Corfu, Grecia C. Cortes,L. Kabongo, I. Macia, O. Ruiz, J. Flórez Ultrasound image dataset for image analysis algorithms evaluation Tipo de participación: Ponencia 3rd KES International Conference on Innovation in Medicine and Healthcare, InMed 2015. ISBN:978-331923024-5 DOI:10.1007/978-3-319-23024-5_41 Lugar celebración: Kyoto, Japon Fecha: Septiembre 2015 12 Publicaciones científico-técnicas clasificadas por otros índices Publicaciones en revistas con revisión anónima de pares R. Ceres Ruiz, J. Flórez Esnal, M. Armada Rodríguez Controlador de Central Calefactora por Temperatura Ambiente Regulación y Mando Automático (ISSN-0040-1722) Vol.: XVII nº 132 Págs.: inicial: 83 final: 88 Fecha: 1983 Lugar de publicación: España J. Flórez, M. Pérez Control Adaptativo Todo-Nada encaminado al Ahorro Energético Automática e Instrumentación (ISSN-0213-3113) Vol.: 167 Págs.: inicial: 247 final: 250 Fecha: 1986 Lugar de publicación: España A. Arruti, J. Flórez Introducción al Diseño de Controladores PID Digitales: Parte I Automática e Instrumentación (ISSN-0213-3113) Vol.: 163 Págs.: inicial: 155 final: 159 Fecha: 1986 Lugar de publicación: España A. Arruti, J. Flórez Introducción al Diseño de Controladores PID Digitales: Parte II Automática e Instrumentación (ISSN-0213-3113) Vol.: 164 Págs.:, inicial: 205 final: 208 Fecha: 1986 Lugar de publicación: España A. Arruti, J. Flórez Diseño CAD de un Controlador Adaptativo Multivariable Automática e Instrumentación (ISSN-0213-3113) Vol.: 174 Págs.: inicial: 327 final: 331 Fecha: 1988 Lugar de publicación: España I. Garcia, J. Flórez. Sistemas de Visión en la Industria IMHE (ISSN-0210-1777) Vol.: 142 Págs.: inicial: 51 final: 61 Fecha: 1989 Lugar de publicación: España A. Tapia, J. Flórez Sare neuronal artifiziala Elhuyar Zientzia eta Teknika (ISSN-213-3687) Vol.: 79 Págs.: inicial: 48 final: 52 Fecha: 1994 Lugar de publicación: España A. Tapia, J. Flórez, G. Tapia Kontroladoreen historia Elhuyar Zientzia eta Teknika (ISSN-213-3687) Vol.: 128 Págs.:, inicial: 44 final: 47 Fecha: 1998 Lugar de publicación: España A. Tapia, J. Flórez, G. Tapia Kontrol Egokikorra Ekaia -EHU, ZTA (ISSN 0214-9001) Vol.: 9 Páginas, inicial: 89 final: 97 Fecha: 1998 Lugar de publicación: España A. Tapia, J. Flórez, G. Tapia Fuzzy Kontrola Ekaia -EHU, ZTA (ISSN 0214-9001) Vol.: 9 Páginas, inicial: 99 final: 109 Fecha: 1998 Lugar de publicación: España A. Galarza, E. Ayesa, A. Salterain, M.T. Linaza, J.Florez Real Time Control Strategies for Activated Sludge Plants – Application to R-D-N and D-R-D-N Processes. Water Intelligence On Line (ISSN 1476-1777) Fecha: 2002 13 Lugar de publicación: Reino Unido Contribuciones a congresos con revisión anónima de pares J. Flórez, G.C. Barney Preheat Time Prediction Models Tipo de participación: Ponencia International Symposium on the Performance of HVAC Systems and Controls in Buildings Lugar celebración: BRE Garston, Reino Unido Fecha: Junio, 1984 J. Flórez Preheat Time Prediction Models and their Application to the Control of Heating Systems Tipo de participación: Ponencia Joint Inst. Measurement and Control / SERC Research Symposium Lugar celebración: Manchester, Inglaterra Fecha: Julio 1984 J. Flórez, G.C. Barney Self Tuning On-Off Control of Central Heating Systems Tipo de participación: Ponencia IFAC Symposium on Components, Instruments and Techniques for Low Cost Automation and Application, LCA86 ISBN: 84-600-4708-3 pp. 219-225 Lugar celebración: Valencia, España Fecha: Noviembre, 1986 J. Flórez, P. Garcia, J.M. Pérez A low-cost local area network for factory automation Tipo de participación: Ponencia IASTED International Symposium on Applied Informatics ISBN: 0-88986-108-0 pp. 40-43 Lugar celebración: Grindelwald, Suiza Fecha: Febrero, 1987 A. Arruti, J. Flórez Un controlador adaptativo multivariable Tipo de participación: Ponencia II Congreso Mundial Vasco: Congreso sobre Tecnologías Avanzadas de Diseño y Fabricación ISBN-84-7542-613-1 Tomo II, pp. 31-40 Lugar celebración: Vitoria Fecha: Noviembre, 1988 P. García, J. Flórez, C. Chinguel Sistema Digital Flexible para la Automatización Industrial Tipo de participación: Ponencia II Congreso Mundial Vasco: Congreso sobre Tecnologías Avanzadas de Diseño y Fabricación ISBN-84-7542-613-1 Tomo II, pp. 143-152 Lugar celebración: Vitoria Fecha: Noviembre, 1988 I. García, J. Flórez Sistemas de Visión en la Industria Tipo de participación: Ponencia VII Congreso de Investigación, Diseño y Utilización de Máquinas-Herramienta Publicación: pp. 1-18 Lugar celebración: San Sebastián J. L. Berasategui, J. Flórez, V. García-Echave, R. Criado, J. Berrostegieta, R. Di Pietro A New Digital Type Fault Locator Tipo de participación: Ponencia High Technology in the Power Industry: Power High Tech´89 ISBN: 8477211094, 9788477211099 pp.105-110 Lugar celebración: Valencia, España Fecha: Noviembre, 1988 Fecha: Julio, 1989 A. Ibero, J. Flórez, C. Jordana Numerical Simulation of the Current Transformer Response. Its use in the Digital Treatment Units Tipo de participación: Ponencia Instrument Transformers: Their development in connection with the development of the control systems, SEE Lugar celebración: París, Francia Fecha: Noviembre, 1989 14 M. Garcia-Sanz, J.C. García-Cespedes, S. Corera, J. Flórez Linear Control with Actuators Affected by Saturation and Hysteresis Tipo de participación: Ponencia IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control ISBN-0-88986-182-X pp. 138-143 Lugar celebración: Innsbruck, Austria Fecha: Febrero, 1991 S. Corera, A. Macarulla, M. García-Sanz, J. Flórez A simple CAD package for simulation of continuous control systems Tipo de participación: Ponencia IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control SBN-0-88986-182-X pp. 405-410 Lugar celebración: Innsbruck, Austria Fecha: Febrero, 1991 E. Ayesa, J. Flórez, J.L. García-Heras, L. Larrea State and Coefficients Estimation for the Activated Sludge Process using a Modified Kalman Filter Algorithm Tipo de participación: Ponencia Watermatex´91 ISBN: 978-0080411613 pp. 65-72 Lugar celebración: Durham (EEUU) Fecha: Junio, 1991 L. Larrea, J.L. García-Heras, E. Ayesa, J. Flórez. Designing Experiments to determine the coefficients of Activated Sludge Models by Identification Algorithms. Tipo de participación: Ponencia Watermatex´91 ISBN: 978-0080411613 pp. 80-86 Lugar celebración: Durham (EEUU) Fecha: Junio, 1991 J. Flórez, A. Tapia, A. Arruti, V. García-Echave, R. Criado, J.M. Grijalba Estimación de Matrices de Sensibilidad para la Regulación Secundaria de Tensión y Potencia Reactiva Tipo de participación: Ponencia 2ª Jornadas Luso-Españolas de Ingeniería Eléctrica, ISBN-972-95730-1-8 Vol II, pp. 3.79, 3.88 Lugar celebración: Coimbra, Portugal Fecha: Julio, 1991 V. García-Echave, R. Criado, J.M. Grijalba, J. Flórez, A. Tapia, A. Arruti Determinación de Perfiles de Tensión Zonales para la Regulación Secundaria de Tensión Tipo de participación: Ponencia 2ª Jornadas Luso-Españolas de Ingeniería Eléctrica, Publicación: ISBN-972-95730-1-8 Vol II, pp. 3.89, 3.99 Lugar celebración: Coimbra, Portugal Fecha: Julio, 1991 M. García-Sanz, J. Flórez, J.M. Pérez, A. Tapia, S. Corera Título: Aplicación de la Visión Artificial y de Reconocimiento de Voz en la Automatización de Robots Tipo de participación: Ponencia IX Congreso de Investigación, Diseño y Utilización de Máquinas-Herramienta Publicación: pp. 27-33 Lugar celebración: San Sebastián Fecha: Octubre, 1992 J. Flórez, A. Tapia, R. Criado, J.M. Grijalba Secondary Voltage Control Based on a Robust Multivariable PI Controller Tipo de participación: Ponencia Proceedings 11th Power Systems Computation Conference ISBN-3-9520462.0.5 Vol II, pp. 1011-1017 Lugar celebración: Avignon, Francia E. Ayesa, G. Oyarbide, J. Flórez Numerical Evaluation of Model Identifiability for Reduced-Order Models Tipo de participación: Ponencia 15 Fecha: Agosto, 1993 Eight Forum for Applied Biotechnology ISBN-0368-9697 Vol. II pp.2001-2013 Lugar celebración: Brujas, Belgica Fecha: Sept. 1994 J. Etxeberria, T. Gómez-Acebo, F. Arizti, J. Flórez, F. Castro Diseño y Caracterización de Varistores de ZnO utilizados en Pararrayos Tipo de participación: Ponencia V Jornadas Internacionales de Aislamiento Eléctrico Publicación: pp. 12.1/12.14 Lugar celebración: Bilbao Fecha: Octubre, 1995 I. Unanue, I. Armendariz, J. Flórez, F.Arizti, J.M. Navarro, L. Coronado, L. Velasco, G. Gómez, K. Eguia, M. Susilla, A. Ibero A Digital Differential Recording System for Electronic Measurement Transformer Monitoring Tipo de participación: Ponencia Power Delivery Europe´97 Publicación: pp. 283-287 Lugar celebración: Madrid Fecha: Junio, 1997 J.M. Navarro, L. Coronado, L. Velasco, G. Gómez, K. Eguia, A. Ibero, M. Susilla, J. Flórez, I. Armendariz, F.Arizti, I. Unanue. Description of a new Electronic Measurement Transformer for High Voltage Lines Tipo de participación: Ponencia Power Delivery Europe´97 Publicación: pp. 289-300 Lugar celebración: Madrid Fecha: Junio, 1997 J.A. Peñaranda, L. Briones, J. Flórez Colour machine vision system for process control in ceramics industry Tipo de participación: Ponencia European Symposium on Lasers and Optics in Manufacturing ISBN-0277-786X Vol: 3101 pp. 182-192 Lugar celebración: Munich, Alemania Fecha: Junio, 1997 A. Macarulla, J. Flórez, J.X. Ostolaza, E. Ayesa Application of a Multivariable Adaptive Controller with PID structure to a Wastewater Treatment Plant with D-N configuration Tipo de participación: Ponencia 5th IEEE Mediterranean Conference on Control & Systems pp. 287-297 Lugar celebración: Chipre Fecha: Julio, 1997 J. Flórez, J.X. Ostolaza, J.A. Morales, M.Garcia-Sanz, A. Tapia, N. Arranz, M. Pintado Practica de Laboratorio Autoguiado Tipo de participación: Ponencia SAAEII´97: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación ISBN-84-8498-451-6 Vol. 2 pp. 688-693 Lugar celebración: Valencia Fecha: Septiembre, 1997 A. Macarulla, J. Flórez, J.X. Ostolaza, E. Ayesa Aplicación de un controlador multivariable adaptativo con estructura PID a una planta de tratamiento de aguas residuales con configuración D-N Tipo de participación: Ponencia SAAEII´97: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación ISBN-84-8498-451-6 Vol. 2 pp. 441-446 Lugar celebración: Valencia Fecha: Septiembre, 1997 A. Galarza, J. Flórez, A. Salterain Aplicación de la Metodología de Técnicas Orientadas a Objeto al Desarrollo y Monitorización de Sistemas de Potencia Tipo de participación: Ponencia SAAEII´97: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación ISBN-84-8498-451-6 Vol. 2 pp. 545-549 Lugar celebración: Valencia Fecha: Septiembre, 1997 A. Irizar, J. Flórez, I. Sancho, F. Arizti 16 Modelización de Máquinas de Electroerosión de Hilo (WEDM) con SPICE Tipo de participación: Ponencia SAAEII´97: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación ISBN-84-8498-451-6 Vol. 2 pp. 585-589 Lugar celebración: Valencia R.M. Teillet, J. Flórez, E. Pradilla Estudio y Modelización de un Departamento de Investigación Tipo de participación: Ponencia XI ISPIM International Conference: Theory and Tools for Innovation Management. Lugar celebración: San Sebastián Fecha: Septiembre, 1997 Fecha: Octubre, 1997 A. Tapia, J. Flórez, G. Tapia, J.R. Saenz Tuning of a multivariable and robust PI controller for a robot manipulator Tipo de participación: Ponencia XIX Convención Centroamericana y Panamá del IEEE: CONCAPAN XIX Lugar celebración: Managua Fecha: Noviembre 1999 A: Tapia, J. Flórez, G. Tapia, J. Saenz Design of a Multivariable and Robust PI Controller Tipo de participación: Ponencia IASTED Internacional Conference on Control and Applications, CA´2000 ISBN: 0-88986-288-5, pp 433-437 Lugar celebración: Cancún, Méjico Fecha: Mayo 2000 J. Atencia, G. Martínez, A. Garcia Rico, J. Flórez Electrical Performance Analysis of Three Different Types of Linear Machines Tipo de participación: Comunicación Proceedings of the IASTED International Conference on Power and Energy Systems ISBN: 0-88986-300-8 pp 328-333 Lugar celebración: Marbella Fecha: Septiembre 2000 J. Flórez, A. Tapia Andador de Apoyo para Personas con Movilidad Reducida Tipo de participación: Ponencia IBERDISCAP´2000 Congreso Iberoamericano 3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa , 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad ISBN: 84-699-3253-5 pp.121-124 Lugar celebración: Madrid Fecha: Octubre 2000 A. Tapia, J.A.Nieto, I. Bardaji, J.Flórez Unidad de Control Electrónico para Sillas de Ruedas Motorizadas Tipo de participación: Poster IBERDISCAP´2000 Congreso Iberoamericano 3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa , 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad ISBN: 84-699-3253-5 pp.359-361 Lugar celebración: Madrid Fecha: Octubre 2000 A. Galarza, E. Ayesa, A. Salterain, M.T. Linaza, J. Florez Real Time Control Strategies for Activated Sludge Plants – Application to RDN and DRDN Processes Tipo de participación: Ponencia Instrumentation, control and automation 2001: (ICA 2001); Proceedings of the 1st IWA International Conference on Instrumentation, Control and Automation ISBN: 9781843394105 Vol 2 pp. 615-622 Lugar celebración: Malmoe, Suecia Fecha: Junio 2001 J. Atencia, G. Martínez, A. García Rico, J. Florez Minimization of Cogging Force in Flat Permanent Magnet Linear Motors Tipo de participación: Ponencia The Third International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2001 ISBN: 84-699-3253-5 pp. 441-444 Lugar celebración: Nagano, Japón Fecha: Octubre 2001 17 M. Martínez-Iturralde, M. J. Atencia, A. García Rico, J.Flórez Analysis of Different Models of Linear Induction Drives Tipo de participación: Poster The Third International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2001 ISBN: 84-699-3253-5 pp. 135-139 Lugar celebración: Nagano, Japón Fecha: Octubre 2001 G. Martinez, J. Atencia, A. García Rico, J.Flórez Electrical Performance of two different types of permanent magnet linear machines with vector control Tipo de participación: Ponencia The 17th Internacional Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives MAGLEV 2002 ISBN-2-9700361-0-1 pp. 1-9 Lugar celebración: Lausanne, Suiza Fecha: Septiembre 2002 G. Martinez, J. Atencia, A. García Rico, J.Flórez Vector Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Machines with Detent Force Compensation Tipo de participación: Ponencia Proceedings of the IEE 3rd Mediterranean Conference on Power Generation, Transmission, Distribution and Energy Conversion: MEDPower 2002 Publicación: IEE Power Engineering Society Lugar celebración: Atenas (Grecia) Fecha: Noviembre 2002 M. Martinez-Iturralde, I. Simon, A. García Rico, J.Flórez Parameter Identification of Vector Controlled Linear Induction Motors Tipo de participación: Ponencia Proceedings of the IEE 3rd Mediterranean Conference on Power Generation, Transmission, Distribution and Energy Conversion: MEDPower 2002 Publicación: IEE Power Engineering Society Lugar celebración: Atenas (Grecia) Fecha: Noviembre 2002 G. Martinez, A. García Rico, J.Flórez Simultaneous position and levitation control of Permanent Magnet Linear Synchronous Machines using vector control techniques Tipo de participación: Ponencia. The 4th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA2003 ISBN: 0-9535228-1-4 pp.311-315 Lugar celebración: Birmingham, Reino Unido Fecha: Septiembre 2003 M Martinez-Iturralde, A. García Rico, J.Flórez Control Strategies for Linear Induction Drives Tipo de participación: Ponencia. The 4th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA2003 ISBN: 0-9535228-1-4 pp.319-323 Lugar celebración: Birmingham, Reino Unido Fecha: Septiembre 2003 G. Martínez, M. Martínez-Iturralde, A. García Rico, J. Flórez Motores Lineales en Máquina – Herramienta. Tipología y Características Electromagnéticas y Dinámicas Tipo de participación: Ponencia XV Congreso de Máquinas – Herramienta y Tecnologías de Fabricación ISBN - 931828-7-7. Vol. 2 pp. 381 - 400 Lugar celebración: San Sebastián Fecha: Octubre de 2004 M. Martínez-Iturralde, G. Martínez, M. Castelli, A. García Rico, J. Flórez. Simple and Robust Indirect Thrust Control for Positioning of Linear Induction Motors. Tipo de participación: Ponencia The 5th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2005 pp.120-124 Lugar celebración: Kobe Awaji, Hyogo, Japon M. Castelli, M. Martínez-Iturralde, G. Martínez, A. García Rico and J. Flórez Design, Construction and Control of a High Performance XY Positioner Tipo de participación: Poster 18 Fecha: Octubre 2005 The 5th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2005 pp. 227-230 Lugar celebración: Kobe Awaji, Hyogo, Japon Fecha: Octubre 2005 M. Castelli, M. Martínez-Iturralde, G. Martínez, A. García Rico and J. Flórez Linear Induction Motor Control for Simultaneous Propulsion and Levitation of an Aluminium Plate Tipo de participación: Ponencia The 5th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2005 pp. 465-468 Lugar celebración: Kobe Awaji, Hyogo, Japon Fecha: Octubre 2005 G. Martínez, M. Martínez-Iturralde, M. Castelli, A. García Rico, J. Flórez Simultaneous Motion and Normal Forces Control of Flat Permanent Magnet Linear Synchronous Motors employed as Actuators Tipo de participación: Poster The 5th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications: LDIA 2005 pp. 100-103 Lugar celebración: Kobe Awaji, Hyogo, Japon Fecha: Octubre 2005 M. Martínez-Iturralde, G. Martínez, A. García Rico, J. Flórez. Control Simultaneo de las Fuerzas de Propulsión y de las Fuerzas Normales al Movimiento en Motores Lineales Tipo de participación: Ponencia SAAEI´06: Seminario Annual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación ISBN –84-8317-564-9 Lugar celebración: Gijon, Asturias Fecha: Septiembre 2006 A. Ugarte, J. Flórez, I. G. Olaizola, D. Oyarzun Discot: A Platform to Approach Information Society to Everyman Users Tipo de participación: Ponencia EuroITV 2009 ISBN: 978-9-0814-2800-2 pp: 140-142 Lugar celebración: Lovaina, Bélgica 19 Fecha: Agosto 2009 Publicaciones Docentes Libros A. Tapia, J. Flórez Erregulazio Automatikoa ISBN 84-87114-02-4 Páginas: 353 Editorial: ELHUYAR Fundazioa Lugar de publicación: España Fecha: 1995 A. Tapia., J. Flórez, G. Tapia Kontrol Digitalaren Oinarriak ISBN: 978-84-95338-74-7 Páginas: 310 Editorial (si libro): ELHUYAR Fundazioa Lugar de publicación: España Fecha: 2007 Apuntes docentes J. Florez, A. Tapia Introducción al control digital. TECNUN-Escuela Superior de Ingenieros Industriales Páginas: 121 Lugar de publicación: San Sebastian Fecha: 1988 J. Florez, A. Tapia Introducción al Control Adaptativo. TECNUN-Escuela Superior de Ingenieros Industriales Páginas: 117 Lugar de publicación: San Sebastian Fecha: 1988 J. Florez, A. Tapia Introducción a los Sistemas Automáticos de Control (I) TECNUN-Escuela Superior de Ingenieros Industriales Páginas: 204 Lugar de publicación: San Sebastian Fecha: 1989 J. Florez, A. Tapia Introducción a los Sistemas Automáticos de Control (II) TECNUN-Escuela Superior de Ingenieros Industriales Páginas: 194 Lugar de publicación: San Sebastian Fecha: 1989 J. Flórez, A. Tapia Sistemas Distribuídos de Control en Tiempo Real TECNUN-Escuela Superior de Ingenieros Industriales Páginas: 220 Lugar de publicación: San Sebastian Fecha: 1990 20 Patentes y Modelos de utilidad Inventores: R. Ceres Ruiz, J. Flórez Esnal, S. Ros Torrecillas Título: Controlador de central calefactora por temperatura ambiente N. de solicitud: 510292 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 10/03/1982 N. de Patente: ES8303659 Fecha concesión: 1/02/1983 Entidad titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Consejo Superior de Investigaciones Científicas Inventores: R. Ceres Ruiz, S. Ros Torrecillas, J. Flórez Esnal, R. Cordero Martín, D. Rebolledo Rotea Título: Detector de fallos en rigidez de dieléctricos N. de solicitud: 512644 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 28/05/1982 N. de Patente: ES8303709 Fecha concesión: 16/02/1983 Entidad titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Inventores: J. Flórez Título: Localizador de Faltas en un Sistema de Transmisión de Energía Eléctrica N. de solicitud: 8702677 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 17/09/1987 N. de Patente: ES2008219A6 Fecha concesión: 16/07/1989 Entidad titular: IBERDUERO S.A. Países a los que se ha extendido: España, Francia (FR2620828), Italia (226998), Reino Unido (GB2210218B) Alemania (DE3829955) Empresa/s que la están explotando: ARTECHE S.A., TEAM-ARTECHE S.A. Inventores: A. Baguer, J. Flórez, P. García de Madinabeitia Título: Sistema de Captura Automática de Datos en Plantas Industriales N. de solicitud: 8901339 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 17/04/1989 N. de Patente: ES2014068A6 Fecha concesión: 16/06/1990 Entidad titular: CEIT Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: CEIT Inventores: JJ.I. Larburu Ereño, R. Aldecoa González de Langarica, J.M. Llano Lavin, I. Gutierrez Sanz, J.L. Pedrejón Bardo, J.I. Astiazarán Otamendi, M. Garcia Sanz, J. Flórez Esnal. Título: Simulador de Recocido Continuo N. de solicitud: P9700001 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 02/01/1997 N. de Patente: ES2125181B1 Fecha concesión: 16/10/1999 Entidad titular: CSI Planos S.A. Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: CEIT, ACERALIA Inventores: A. Llanos Garcés, L. Carmena Villegas, G. Gómez Alcantara, A. Ibero Ortega, J. Flórez Esnal, F. Arizti Urquijo. Título: Transformador Electrónico de Medida N. de solicitud: 9602012 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 24/09/1996 N. de Patente: ES2128953B1 Fecha concesión: 16/01/2000 Entidad titular: Red Eléctrica de España, Iberdrola, S.A., Electrónica Arteche Hermanos, S.A Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Iberdrola, S.A., Electrónica Arteche Hermanos, S.A. 21 Inventores: A. García Rico, J. Florez Esnal, J. Atencia Fernández Título: Motor Lineal con Eliminación de Fuerzas de Reluctancia N. de solicitud: P200002773 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 20/11/2000 N. de Patente: ES2177428B1 Fecha concesión: 01/06/2004 Entidad titular: Instituto Científico y Tecnológico de Guipúzcoa S.A. Países a los que se ha extendido: ESPAÑA Empresa/s que la están explotando: Instituto Científico y Tecnológico de Guipúzcoa S.A. Inventores: A. García Rico, J. Florez Esnal, G. Martinez Diaz, M. Martinez-Iturralde Maiza Título: Circuito electrónico para medida de tensión generada mediante técnicas de modulación de anchura de pulsos (PWM) N. de solicitud: P200302787 País de prioridad: España Fecha de solicitud: 27/11/2003 N. de Patente: ES2245576B1 Fecha concesión: 01/04/2007 Entidad titular: Instituto Científico y Tecnológico de Guipúzcoa S.A. Países a los que se ha extendido: ESPAÑA Empresa/s que la están explotando: Instituto Científico y Tecnológico de Guipúzcoa S.A. Inventores (p.o. de firma): I. García Olaizola, J. Flórez Esnal, J. C. San Román Otegui, N. Aginako Bengoa, M. Labayen Esnaola Título: Method for detecting the point of impact of a ball in sports events. N. de solicitud: 10382310.0 Fecha de solicitud: 23/11/2010 N. de Patente: EP2455911B1 Fecha concesión: 13/03/2013 Entidad titular: Fundación Centro de Tecnologías de Interacción Visual y Comunicaciones Vicomtech Países a los que se ha extendido: Europa: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GRM HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR. Empresa/s que la están explotando: G93 Inventores (p.o. de firma): R. Vea Orte, M. Labayen Esnaola, J. Flórez Esnal, G. Marcos Ortego Título: Method and System for verifying the identity of a user of an online service N. de solicitud: PCT/EP2013/061521 Fecha de solicitud: 04/06/2013 N. de Patente: WO2014/194939A1 Fecha publicación: 11/12/2014 Entidad titular: SMILEY OWL TECH S.L. Países a los que se ha extendido: Europa, Eurasia, Africa, América Empresa/s que la están explotando: SMILEY OWL TECH S.L 22 Tesis Doctorales dirigidas Título: Repuesta Transitoria de Transformadores de Intensidad con Saturación e Histéresis Doctorando: D. José Adolfo Ibero Ortega Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 30/06/1989 Calificación: Apto Cum Laude Título: Diseño de un Controlador Adaptativo Multivariable con Tratamiento de la Saturación en las Señales de Control Doctorando: D. Andoni Arruti Illarramendi Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Facultad de Ciencias Físicas Fecha: 16/01/1990 Calificación: Apto Cum Laude Título: Diseño y Desarrollo de un Algoritmo para la Identificación On-Line del Proceso de Fangos Activos Doctorando: D. Eduardo Ayesa Iturrate Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 14/07/1992 Calificación: Apto Cum Laude Título: Diseño y Desarrollo de Controladores PI Multivariables Robustos y su Aplicación a la Regulación Secundaria de Tensión y Potencia Reactiva. Doctorando: Dña. Arantxa Tapia Otaegui Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 28/07/1992 Calificación: Apto Cum Laude Título: Control de Procesos con Grandes Retardos Desconocidos y Parámetros Variables en el Tiempo. Aplicación a Sistemas de Calefacción. Doctorando: D. Mario Garcia Sanz Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 21/09/1992 Calificación: Apto Cum Laude Título: Diseño de Algoritmos de Detección de Bordes y Seguimiento de Objetos para Aplicaciones de Visión en Tiempo Real Doctorando: Dña. Elisabeth Viles Díez Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Facultad de Ciencias Físicas Fecha: 18/10/1994 Calificación: Apto Cum Laude Título: Implantación de Algoritmos de Detección de Bordes en Estructuras Hardware para Aplicaciones de Visión en Tiempo Real Doctorando: D. César Alberto Chinguel Arrese Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 18/10/1994 Calificación: Apto Cum Laude 23 Título: Estudio de la Paralelización de la Ecuación Matricial Algebraica Cuadrática de Riccati en un Sistema Multiprocesador de Memoria Distribuida Doctorando: D. Antonio Salterain Ezquerra Codirección: Dra. Consuelo Ruiz vazquez Universidad: Universidad del País Vasco Facultad / Escuela: Facultad de Informática Fecha: 10/01/1995 Calificación: Apto Cum Laude Título: Estudio del comportamiento de anillos con núcleos diamagnéticos en la medida de altas corrientes Doctorando: D. Juan Ignacio Sancho Seuma Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 12/01/1996 Calificación: Apto Cum Laude Título: Diseño de un controlador multivariable adaptativo por varianza mínima generalizada con estructura PID Doctorando: Dña. Ana Maria Macarulla Arenaza Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 14/11/1996 Calificación: Apto Cum Laude Título: Metodología de diseño de sistemas digitales tolerantes a faltas: Aplicación a un sistema de adquisición de datos Doctorando: D. Ion Igor Armendariz Huici Universidad: Universidad del País Vasco Facultad / Escuela: Facultad de Informática Fecha: 20/11/1996 Calificación: Apto Cum Laude Título: Desarrollo de un Sistema Teleoperado Master-Slave con Reflexión de Fuerza Doctorando: D. Angel Rubio Díaz-Cordovés Codirección: Dr. Alejo Avello Iturriagagoitia Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 12/11/1999 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Modelo de Resolución de la Integral de Rayleigh para la Simulación de la Difracción de Campos Acústicos generados por Emisores con Velocidad de Excitación Arbitraria. Doctorando: D. Rafael Muñoz Beltran Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 06/04/2001 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Diseño, Modelización, Construcción y Control de Motor Lineal de Inducción Doctorando: D. Francisco Javier Atencia Fernández Codirección: Dr. Andrés Garcia Rico Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 16/05/2002 Calificación: Sobresaliente Cum Laude 24 Título: Metodología para el Diseño del Plan de Estudios de la Titulación de Ingeniero de Telecomunicación Doctorando: D. Armando Muñoz Emparan Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 25/05/2002 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Control de Dispositivos Físicos de Gran Espacio de Trabajo para la Interacción Táctil con Entornos Virtuales Doctorando: D. Jorge Juan Gil Nobajas Codirección: Dr. Alejo Avello Iturriagagoitia Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 08/07/2003 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Diseño de una Nueva Estrategia de Control Vectorial para Motores Lineales de Inducción Doctorando: D. Miguel Martínez- Iturralde Maiz Codirección: Dr. Andrés Garcia Rico Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 06/06/ 2005 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Optimización del Comportamiento Dinámico de Motores Lineales Síncronos de Imanes Permanentes Doctorando: D. Gonzalo Martínez Díez Codirección: Dr. Andrés Garcia Rico Universidad: Universidad de Navarra Facultad / Escuela: Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián Fecha: 13/10/ 2005 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: A Semantic Middleware to enhance current Multimedia Retrieval Systems with Content-based functionalities Doctorando: D. Gorka Marcos Ortego Codirección: Prof. Arantxa Illarramendi (UPV) Universidad: Universidad del Pais Vasco, UPV-EHU Facultad / Escuela: Facultad de Informática. Fecha: 11/05/ 2011 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: A Framework for Content Based Semantic Information Extraction from Multimedia Contents Doctorando: D. Igor Garcia Olaizola Codirección: Prof. Basilio Sierra (UPV) Universidad: Universidad del País Vasco, UPV-EHU Facultad / Escuela: Facultad de Informática Fecha: 12/12/2013 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: Computational Geometry in Medical Applications. Doctorando: D. Camilo A. Cortés Acosta Codirección: Prof. Oscar E. Ruíz Salguero (Universidad EAFIT) Universidad: Universidad EAFIT, MEDELLIN, Colombia Facultad / Escuela: College of Engineering Fecha: 20/05/2016 25 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Título: InteroperableTechnologies for Multi-Device Media Services Doctorando: D. Mikel Zorrilla Berasategui Codirección: Prof. Alberto Lafuente Rojo (UPV) Universidad: Universidad del País Vasco, UPV-EHU Facultad / Escuela: Facultad de Informática Fecha: 23/09/2016 Calificación: Sobresaliente Cum Laude 26 Estancias en Centros de Investigación CENTRO: LOCALIDAD: AÑO: DURACIÓN: TEMA: CLAVE: Instituto de Automática Industrial. (Consejo Superior de Investigaciones Científicas) La Poveda, Arganda del Rey, Madrid Noviembre-1981-Septiembre 1982 11 meses Diseño de sistemas electrónicos inteligentes. Becario de investigación. CENTRO: LOCALIDAD: PAÍS: AÑO: DURACIÓN: TEMA: CLAVE: FINANCIACIÓN: Control Systems Centre-University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST). Manchester Reino Unido 1982-3-4-5 3 años Temperature Prediction Models and their applications to the control of heating systems Doctorado Departamento de Educación, Universidades e Investigación (Gobierno Vasco) 27 Participación en comités y representaciones internacionales Julio 1996Julio 1998 Representante español en el Working Group 34-04 de la CIGRE. (International Conference On Large High Voltage Electric Systems) Tema: Impacto de las nuevas tecnologías en la evolución de las subestaciones eléctricas Enero 2003Enero 2006 Miembro del Patronato, en representación de Vicomtech, de la Fundación INIGRAPHICSnet (www.inigraphics.net) red internacional de centros de investigación aplicada en computer graphics y tecnologías multimedia con sede en Darmstadt (Alemania), liderada por Fraunhofer IGD (www.igd.fhg.de) y centros en Asia (Corea del Sur y Singapur), Estados Unidos (Providence, Omaha) y Europa (Trento, Guimaraes, Rostock). Diciembre 2010Actualidad Miembro del Comité de Dirección, en representación de Vicomtech, de GraphicsMedia.net (International Network for the Cooperation in Applied Research in Computer Graphics, MultimodalMultimedia Technologies, and Visual Interactive Digital Media Technologies, www.graphicsmedia.net) red internacional de centros de investigación aplicada en computer graphics y tecnologías multimedia con sede en Kaisserslautern (Alemania), 28 Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar Premios Septiembre 1993 Premio a una de las cuatro mejores ponencias presentadas en la ”11th Power Systems Computation Conference”, Avignon, Francia y de título: “Secondary Voltage Control Based on a Robust Multivariable PI Controller” , J. Flórez, A. Tapia, R. Criado, J.M. Grijalba. Proceedings 11th Power Systems Computation Conference, Vol II, pp. 1011-1017, ISBN-3-9520462.0.5 Octubre 1995 “Heaviside Premium” concedido en Londres por la Institution of Electrical Engineers (Division of Computing and Control) a la mejor publicación internacional en el área de Automática y Control, del bienio 1993-1994, por el artículo “Adaptive Optimum Start-Up and Shut-Down Controllers for Heating Systems Based on a Robust Gradient Method”, publicado en IEE Proceedings.-D: Control Theory and Applications, vol. 141, nº 5, pp. 323-328, Septiembre 1994. Noviembre 1996 Premio homenaje concedido por el Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Alava, Guipúzcoa y Navarra juntamente con el Dr Ing. Dª. Arantxa Tapia Otegui por su contribución a la introducción del euskera en la Ingeniería. Octubre 2001 Premio LDIA en International Symposium on LINEAR DRIVES FOR INDUSTRY APPLICATIONS; único específico sobre accionamientos lineales, que se celebra cada tres años, en Japón. Concedido por el artículo: "ANALYSIS OF DIFFERENT MODELS OF LINEAR INDUCTION DRIVES". Martínez-Iturralde, M; Atencia, J; García Rico, A; Flórez, J.. Proceedings of the Third International Symposium on LINEAR DRIVES FOR INDUSTRY APPLICATIONS , 17-19 octubre 2001, Nagano, Japón. Octubre 2005 PREMIO LDIA 2005 en el International Symposium on LINEAR DRIVES FOR INDUSTRY APPLICATIONS; dicho congreso,es el único específico sobre accionamientos lineales, que en la actualidad ya se celebra cada dos años en diferentes países, el año 2005 se volvió a celebrar en Japón. Concedido al artículo:”SIMULTANEUS MOTION AND NORMAL FORCES CONTROL OF FLAT PERMANENT MAGNET LINEAR SYNCHRONOUS MOTORS EMPLOYED AS ACTUATORS” G. Martínez, M. Martínez-Iturralde, M. Castelli, A. García Rico, J. Flórez, Proceedings of the Fifth International Symposium on LINEAR DRIVES FOR INDUSTRY APPLICATIONS , 25-28 de octubre 2005, Kobe Awaji, Hyogo, Japan Enero 2011 Medalla de Plata de la Universidad de Navarra en reconocimiento por los servicios prestados a la Universidad durante 25 años Evaluador Evaluador de articulos cientificos en revistas tales como: IEE Proceedings-D: Control theory and applications; Electronics Letters; IJEEE, IEEE transactions on Robotics and Automation; etc. Evaluador de proyectos de investigación europeos (1995-96) evaluador de proyectos en programas nacionales (años 20022003) y programas de investigación autonómicos. 29 Gestión Gestión Docente 6 Mayo 1994Director del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la Escuela 3 Noviembre 1997 Superior de Ingenieros Industriales (Universidad de Navarra) Septiembre 1992- Director del Programa de Doctorado en “Control y Simulación de Sistemas Eléctricos” durante los Septiembre 1996 cursos académicos 1992-93, 1993-94, 1994-95, 1995-96, de la Escuela Superior de Ingenieros Industriales (Universidad de Navarra) Gestión de actividades de I+D Noviembre 1988Noviembre 1997 Investigador Principal y Director del Departamento de Electricidad, Electrónica y Automática del CEIT (Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa, www.ceit.es) Abril 2001Actualidad Investigador Principal y Director General del Centro de Investigación Tecnológica Vicomtech (Fundación Centro de Tecnologias de Interacción Visual y Comunicaciones, www.vicomtech.org). Centro de Innovación y Tecnología (CIT nº 88) del registro del Ministerio de Ciencia y Tecnología. Abril 2006Actualidad Miembro del Consejo de Dirección, en representación de Vicomtech, de IK4 Research Alliance (www.ik4.es) alianza estratégica de 9 centros tecnológicos de investigación aplicada (Azterlan, Ceit; Cidetec, Gaiker, Lortek, Ideko, Ikerlan, Teknilker y Vicomtech) que pone a disposición de la industria y la sociedad en general una infraestructura tecnológica potente, con más de 1300 personas, de los cuales más de 300 son doctores y una facturación cercana a los 105m€ en proyectos de investigación (año 2013). Junio-2007 Actualidad Miembro de la Junta Directiva en representación de IK4 , del CIC Tourgune (Centro de Investigación Cooperativa en Turismo, CICtourGUNE, www.tourgune.org) infraestructura científico-tecnológica para la generación de conocimiento de excelencia en el ámbito del turismo y la movilidad, creada en febrero de 2007 en San Sebastián Abril-2008 Junio 2012 /Junio 2014Actualidad Miembro de la Junta Directiva, en representación de Vicomtech, del Instituto de Investigación Sanitaria Biodonostia, instituto de investigación sanitaria de Euskadi (www.biodonostia.org) Septiembre-2015 Actualidad Miembro del Patronato, en representación de Vicomtech, de la Fundación Onkologikoa, Instituto Oncológico de Kutxa (www.onkologikoa.org) . 30 ACTIVIDADES DE TRASFERENCIA DE TECNOLOGÍA Indicar la actividad realizada, la dedicación temporal y modo de participación, el ámbito territorial, la vigencia y presupuesto, y cualquier contribución relevante en: Resultados de actividades de transferencia de tecnología, introducción de mejoras de productos en el mercado o en procesos en marcha, Participación en la generación de empresas spin-off basadas en innovaciones tecnológicas, Desarrollo de competencias / habilidades tecnológicas, Puesta en marcha de nuevas técnicas o procedimientos, mantenimiento de grandes instalaciones, o equipamientos complejos, Realización de servicios tecnológicos: homologación, calibración, análisis u otros. Desde octubre de 1997 hasta la actualidad, evaluador de ideas empresariales del Bic Gipuzkoa Berrilan (www.bicberrilan.com) Centro de Empresas e Innovación de Gipuzkoa que se dedica al apoyo para la creación de nuevas empresas que supongan un reto de innovación tecnológica. Fundador y Presidente hasta el año 2008, de la empresa ICAVI-BIKAIN Ingeniería de Calidad de Vida S.L. (CIFB20762852, www.icavibikain.com) proyecto empresarial puesto en marcha el año 2000 que ofrece soluciones de accesibilidad y ayudas técnicas a personas discapacitadas y a personas de la tercera edad, englobando dentro de este colectivo no solo a los discapacitados, en particular, sino también a instituciones, familiares, cuidadores y demás figuras del sector. Socio Fundador (año 2004) y Consejero hasta el año 2010, de APTES Asociación para la Promoción de la Tecnología Social (CIF G20826483, www.tecnologiasocial.org ). APTES es una red multidisciplinar de profesionales de diversos ámbitos interesados en la Tecnología Social. APTES aporta información, conocimiento y oportunidades a quienes puedan incidir en la resolución de problemas sociales mediante el uso de la tecnología. Su objetivo es impulsar la consolidación de la tecnología social como una opción de futuro, reconocida en los niveles de decisión que determinen las prioridades políticas y sociales de los recursos económicos y tecnológicos orientados al progreso sostenible y a la mejora de la calidad de vida de las personas. Desde el año 2005 hasta Junio de 2014, miembro de la Junta Directiva en representación de Vicomtech, de EIKEN Cluster Audiovisual de Euskadi (www.eikencluster.com) y responsable del Comité de Nuevas Tecnologías del mismo. En la actualidad el Cluster lo componen 31 empresas donde están representados la mayoría de subsectores, desde la producción audiovisual, tanto para TV como multiplataforma, como la animación, la producción y distribución cinematográfica, operadores de telecomunicaciones, los centros tecnológicos, las televisiones, autonómica, locales y por cable, centros de formación audiovisual y empresas de servicios. Participación en la creación, despliegue de actividades y miembro del Consejo de Administración, en representación de Vicomtech, de la empresa e-medica, s.l. (CIF B20845350, www.emedica.es) empresa de ingeniería especializada en el desarrollo e integración de soluciones de tecnologías visuales y telecomunicaciones aplicadas a la medicina y surgida como spin-off (año 2004) de las actividades de investigación de Vicomtech. Reconocida por la Asociación Nacional de CEEIs Españoles - ANCES como Empresa Innovadora de Base Tecnológica (01/04/2005). Participación en la creación, despliegue de actividades y miembro del Consejo de Administración en representación de Vicomtech, de UBERTITLES, s.l. (CIF B7582164, www.ubertitles.com) empresa de ingeniería de la lengua surgida como spin-off de las actividades de investigación de Vicomtech (año 2012) y cuya actividad principal se centra en la subtitulación automática de material audiovisual. Participación en la creación, despliegue de actividades y miembro del Consejo de Administración en representación de Vicomtech, de Smiley Owl s.l. (CIF B75073452, www.smowltech.com) empresa de ingeniería surgida como spin-off de las actividades de investigación de Vicomtech (año 2012) y cuya actividad principal se centra en autenticación continua del usuario online. Participación en la creación, despliegue de actividades y miembro del Consejo de Administración en representación de Vicomtech, de Irisbond Crowdbonding, s. l. (CIF B75091058, www.irisbond.com) empresa de ingeniería surgida como spin-off de las actividades de investigación de Vicomtech (año 2013) y cuya actividad principal se centra en el diseño y desarrollo de sistemas avanzados de control visual del ordenador basado en tecnologías de comunicación asistida. Irisbond s.l., el año 2014 fue premiada con el “Premio Reina Sofía 2014”, de Tecnologías de la Accesibilidad, concedido por el Ministerio de Sanidad, Servicios Sociales e Igualdad. 31