Francisco Javier Torres Ayala Regularidad en espacios de
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Francisco Javier Torres Ayala Regularidad en espacios de
Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Regularidad en espacios de Besov y Lizorkin-Triebel, de la descomposicion de Hodge sobre variedades Riemannianas con frontera Francisco J. Torres Ayala FC-UNAM Ma. de los Ángeles Sandoval Romero, FC-UNAM Miguel A. Ballesteros Montero, IIMAS ENJIM15 IMATE 30 de noviembre del 2015 Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Plan Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Descomposición de Hodge Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Descomposición de Helmotz Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz Teorema Sea F : U ⊂ R3 → R3 un campo vectorial C 1 (U dominio acotado con frontera suave). Entonces F se puede descomponer, de manera única, como una suma de un gradiente negativo, con potencial φ y el rotacional de un potencial a. Es decir F = −∇φ + ∇ × a Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Solución de ecuaciones con valores en la frontera U ⊆ Rn , abierto acotado con frontera suave: ∇ × X = F, X|∂U = 0, en U en ∂U Pero F = −∇φ + ∇ × a entonces, para tener solución, necesariamente −∇φ = 0. Se propone X = a + ∇g, con g en C ∞ (U ). El problema es equivalente a : (∇g)|| = −a|| y (∇g) · N = 0, en ∂U Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Y cuando desperte ... el kernel del operador era distinto de cero Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Y cuando desperte ... el kernel del operador era distinto de cero ... pero su kernel y co-kernel eran finito dimensionales. Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Aσ = η ⇒ σ = A−1 η Definición Un operador se llama esencialemte invertible si es invertible modulo operadores compactos. Álgebra de Calkin C(H) := B(H)/K(H). π B(H) → C(H) A es escencialmente invertible sii π(A) es invertible. Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Teorema de Atkinson Teorema Sea H un espacio de Hilbert y T ∈ B(H). T es esencialmente invertible si y sólo si el rango de T es cerrado y los kerneles de T y T ∗ son finito dimensionales. Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Teorema de Atkinson (WRONG ATKINSON) Teorema Sea H un espacio de Hilbert y T ∈ B(H). T es esencialmente invertible si y sólo si el rango de T es cerrado y los kerneles de T y T ∗ son finito dimensionales. Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Teorema de Atkinson Frederic Valentine Atkinson Teorema Sea H un espacio de Hilbert y T ∈ B(H). T es esencialmente invertible si y sólo si el rango de T es cerrado y los kerneles de T y T ∗ son finito dimensionales (i.e. T es Fredholm). Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Problemas con valores en la frontera Problema con valores en la frontera en U ⊂ Rn Lu = v, en U Lj u = v j , 1 ≤ j ≤ l, X Lu = aα (x) | {z } en ∂U ∂ α (u) |α|≤d matriz N × N Lj u = X |β|≤dj (j) bβ (x) | {z } ∂ β (u) matriz Nj × N El sı́mbolo principal de L, se define como X pL (x, ξ) = aα (x)(ξ)α ∈ MN,N |α|=d Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Elipticidad • Lopatskiĭ-Šapiro El problema con valores a la frontera es elı́ptico si 1. pL (x, ξ) es invertible sii ξ = 6 0. 2. Para todo x y para todo ξ˜ ∈ Rn \ {0}, la transformación Mx,ξ̃ → l M CNj j=1 σ 7→ (pLi (x, ξ˜ + ien ∂s )σ|s=0 )1≤i≤l es biyectiva, para todo ξ 6= 0, donde Mx,ξ̃ = {σ : pL (x, ξ˜ + ien ∂s )σ = 0 y σ es acotada en R+ } Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Elipticidad • Boutet de Monvel El problema con valores a la frontera es elı́ptico si 1. pL (x, ξ) es invertible sii ξ = 6 0. ˜ 2. Para todo x y para todo ξ ∈ Rn \ {0} la transformación + + S(R ) 7→ S(R ) ⊕ l M CNj j=1 σ → 7 (pL (x, ξ˜ + ien ∂s )σ, pLi (x, ξ˜ + ien ∂s )σ|s=0 )1≤i≤l es biyectiva. Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Teorema (Hörmander, Grubb, Rempel y Schulze) Para el operador Wps−2 Ωk (D) ⊕ ∆ n : Wps Ωk (D) → Wps−1/p Ωk (D)|∂D nd ⊕ s−1−1/p k+1 Wp Ω (D)|∂D son equivalentes: 1. Es elı́ptico 2. Es Fredholm, para todo s ≥ 2, 1 < p < ∞. Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones El reparto • (M, g), variedad Riemanniana, orientada, completa con radio inyectivo positivo y geometria acotada. • D ⊂ M , sub-variedad, compacta, conexa con frontera. • d : Ωk (M ) → Ωk+1 (M ), t, n : Ωk (D) → Ωk (D)|∂D Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge y como estrella principal ... El operador de Hodge ∗ : Ωk (M ) → Ωn−k (M ) Si (Ei )1≤i≤n es un marco g-ortonormal (local): ∗(Ei∗1 ∧ · · · Ei∗k ) = εEi∗0 ∧ · · · ∧ Ei∗0 1 E1 i1 E2 i01 E4 i02 E3 i2 n−k E5 i03 E6 i04 ε = ε(1, 3, 2, 4, 5, 6) = −1 Producto interior Z hη, ωi := η ∧ ∗ω M Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge La co-diferencial δ : Ωk (M ) → Ωk−1 (M ) δ(ω) = (−1)nk+n+1 ∗ d ∗ (ω) Fórmula de Green Para ω ∈ Ωk−1 (D), η ∈ Ωk (D) Z hdω, ηi = hω, δηi + tω ∧ ∗nη ∂D En un mundo sin fronteras (∂D = ∅) hdω, ηi = hω, δηi Entonces d y δ son adjuntos uno del otro. Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones El operador de Laplace-Beltrami ∆ := dδ + δd • Laplaciano de Neumann: ∆ (k) ∆N := n : Ωk (D) → Ωk (D) ⊕ Ωk (D)|∂D ⊕ Ωk+1 (D)|∂D nd • Laplaciano de Dirichlet: (k) ∆D ∆ := t : ΩK (D) → Ωk (D) ⊕ Ωk (D)|∂D ⊕ Ωk−1 (D)|∂D tδ • Equivalentes ∗n = t∗, ∗t = n∗, nδ = δn, td = dt, ∗∆ = ∆∗ Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge El operador de Laplace-Beltrami s ∈ N0 , p ≥ 2 • Laplaciano de Neumann: Wps−2 Ωk (D) ⊕ ∆ s−1/p k s k := n : Wp Ω (D) → Wp Ω (D)|∂D nd ⊕ s−1−1/p k+1 Wp Ω (D)|∂D (k) ∆N Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Potenciales y regularidad k HN (D) = {ω ∈ H 1 Ωk (D) : dω = δω = nω = 0} Teorema k (D)⊥ exsite una única k-forma φ tal que Dado η ∈ HN N ∆φN = η, en D nφN = 0, en ∂D ndφN = 0, en ∂D Además, si η es de clase Wps entonces φN es de clase Wps+2 . Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge E k (D) = {dα : α ∈ H 1 Ωk−1 (D), tα = 0} C k (D) = {δβ : α ∈ H 1 Ωk+1 (D), nβ = 0} Hk (D) = {ω ∈ H 1 Ωk (D) : dω = δω = 0} Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Descomposición de Hodge Teorema (Hodge-Morrey) L2 Ωk (D), se descompone, como la suma L2 -ortogonal de: L2 Ωk (D) = E k (M ) ⊕ C k (M ) ⊕ Hk (D) Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge En Wps Wps E k (D) = E k (D) ∩ Wps Ωk (D) Wps C k (D) = C k (D) ∩ Wps Ωk (D) Wps Hk (D) = Hk (D) ∩ Wps Ωk (D) Teorema (Hodge-Morrey-Schwarz) Wps Ωk (D) (s ∈ N0 , p ≥ 2), se descompone, como la suma L2 -ortogonal de: Wps Ωk (D) = Wps E k (M ) ⊕ Wps C k (M ) ⊕ Wps Hk (D) Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Extenciones • Schwarz, Günter. Hodge Decomposition-A method for Solving • • • • • Boundary Value Problems. Lecture Notes in Mathematics. Springer-Verlag, 1995. Jonhsen, Jon. Elliptic boundary problems and the Boutet de Monvel Calulus in Besov and Triebel-Lizorkin spaces. Math.Scand. 79. pp. 25-28, 1996. Mitrea, Marius. Sharp Hodge Decompositions, Maxwell’s Equations, and vector Poisson problems on nonsmooth, three-dimensional riemannian manifolds. Duke Math. J. 125, 3. pp. 467-547, 2004. Mitrea, Marius. Sharp Hodge decompositions in two and three dimensional Lipschitz domains. C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 334. pp. 109-112, 2002. Schneider, Cornelia.Traces in Besov and Triebel- Lizorkin spaces on domains. Mathematische Nachrichten 284, 5-6.pp. 572-586, 2011. Triebel, Hans. Theory of Function Spaces Vol. 1,2,3. Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Era un trabajo sucio... Teorema Asp,q Ωk (D) (s > 0, 2 ≤ p, q ≤ ∞, p finito para Lizorkin-Triebel), se descompone, como la suma L2 -ortogonal de: Asp,q Ωk (D) = Asp,q E k (M ) ⊕ Asp,q C k (M ) ⊕ Asp,q Hk (D) Asp,q E k (D) = E k (D) ∩ Asp,q Ωk (D) Asp,q C k (D) = C k (D) ∩ Asp,q Ωk (D) Asp,q Hk (D) = Hk (D) ∩ Asp,q Ωk (D) Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Espacios de Besov y Lizorkin-Triebel Para ı́ndices, 0 < p, q ≤ ∞ y s ∈ R definimos ( s Bp,q := 0 n f ∈ S (R ) : X ∞ 2 sqk k(ϕk fˆ)∨ kqLp ) 1/q <∞ k=0 con las moficicaciones usuales para q = ∞. Para ı́ndices 0 < p < ∞, 0 < q ≤ ∞ y s ∈ R definimos s Fp,q ∞ X q 1/q 0 n sqk ∨ := f ∈ S (R ) : 2 (ϕk fˆ) (·) k=0 Lp <∞ con las moficicaciones usuales para q = ∞. Donde (ϕj )j∈N0 , es una partición de la unidad, suave que satisface 1. supp(ϕ0 ) ⊂ {ξ ∈ Rn : kξk ≤ 2}, 2. para todo j ∈ N, supp(ϕj ) ⊂ {ξ ∈ Rn : 2j−1 ≤ kξk ≤ 2j+1 }, P∞ n 3. k=0 ϕk (x) = 1, para todo x en R . Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Espacios de Besov y Lizorkin-Triebel T : DT ⊆ H → H, operador lineal, no acotado, positivo, ϕ : R → R continua. Z ∞ ϕ(T )f := ϕ(t)dEf (t) 0 Z D(ϕ(T )) := {f ∈ H : ∞ |ϕ(t)|2 dkEf (t)k < ∞} 0 kT s f k ∼ ∞ X j=0 1/2 22js kϕj (T )f k2 Generalizaciones Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Regularidad Teorema Supongamos que v ∈ W22 Ωk (D) resuelve el problema de valores en la frontera ∆v = η, en U (1) nv = ηn , en ∂U (2) ndv = ηnd , en ∂U (3) k (D)⊥ , η ∈ As Ωk (D)| para η ∈ Aspq Ωk (D) ∩ HN n ∂D , ηnd ∈ p,p s−1−1/p Ap,p k Ωk+1 (D)|∂D . Entonces, v ∈ As+2 pq Ω (D). Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge Generalizaciones Descomposición de Friedrics k Hex (D) :={ω ∈ H k (D) | ω = dα, para alguna α ∈ W21 Ωk−1 (D)} k Hco (D) :={ω ∈ H k (D) | ω = δβ, para alguna β ∈ W21 Ωk+1 (D)} Teorema k (D) ⊕ H k (D) = As H k (D) ⊕ H k (D), Aspq H k (D) = Aspq Hex pq co N D k k k k Aspq H k (D) = Aspq Hex (D) ⊕ HN (D) = Aspq Hco (D) ⊕ HD (D), donde la suma es ortogonal en L2 . k (D) y As H k (D) son cerrados con respecto a Los espacios Aspq Hex pq co s la topologı́a de Apq . Introducción Elipticidad Laplace Beltrami Descomposición de Hodge GRACIAS Generalizaciones