Descargar - Instituto Politécnico Nacional

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CiudaddeMéxico,a14deoctubrede2016
COMUNICADODEPRENSA
ESPECIALISTASDELINAOECOMPARTENSUSEXPERIENCIASEN
ROBÓTICACONPOLITÉCNICOS
• Explicaron a alumnos del Cidetec el
funcionamientodelrobotdeservicioSabina
C-488
Con la finalidad de que los estudiantes de posgrado en computación del Instituto Politécnico
Nacional (IPN) se actualicen en campos que les permitan generar cambios tecnológicos de
importanciaparaelpaís,sellevóacaboel12°CongresoInternacionalTendenciasTecnológicasen
Computación, organizado por el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo
(Cidetec).
Comopartedelprogramadeconferenciasmagistrales,losespecialistasLuisValentínCoronadoy
Enrique Sucar Succar, del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE)
señalaron que en materia de inteligencia artificial los robots de servicio o homes se han
convertido en una tendencia por las múltiples labores que podrían realizar en aeropuertos,
hospitales,museos,oficinasycasas.
ValentínCoronadodestacóqueenelINAOEdesarrollaronunrobotdeestetipoalquellamaron
Sabinaytienelacapacidaddeseguirindicaciones,realizartareasybrindarretroalimentaciónal
usuario,locual-dijo-suenasencilloperorequieremuchotrabajodeinteligenciaartificial.
Detallóqueesunautómatabasadoenunaplataformadetipodiferencial(ruedas),deformano
humanoide,conunaestructuradetorredondeselepuedenmontarcomputadorasysensores.El
objetivo es convertirlo en un robot de apoyo en la casa, que pueda acompañar y asistir a las
personasenundíacotidiano.
UnidadProfesional“AdolfoLópezMateos”,Av.LuisEnriqueErros/n,Col.Zacatenco,C.P.07738,CiudaddeMéxico.
Conmutador57296000,exts.50016.Directo57296005
www.ipn.mx
Subrayó que para la ejecución de una instrucción, que un humano haría de manera sencilla, el
robot requiere de mucha investigación y ejercicios de prueba y error para poder elegir las
accionesquelepermitanrealizarlatareadelamejorformaposible.
Elespecialistaexplicóqueparaqueelrobotejecuteuncomandosimplecomotraerunobjetode
otra habitación debe contar con navegación autónoma, planear la trayectoria, reconocer
personas y objetos para poder detenerse ante ellos o rodearlos para continuar su camino,
identificarelobjetosolicitadoysujetarlo,volveratrazarlarutaderegreso,reconoceralusuario
queemitiólaordenyentregarleelobjeto.
En su oportunidad, el investigador Enrique Sucar Succar resaltó que para lograr un buen
desempeñodelrobot,senecesitaquepuedatomarciertasdecisiones,loqueseconsigueatravés
delacomputaciónbayesiana.
Su investigación se centra en inteligencia artificial, principalmente en el desarrollo de modelos
gráficos probabilistas y su aplicación en visión computacional, robótica, de sistemas tutores
inteligentesybiomedicina.
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UnidadProfesional“AdolfoLópezMateos”,Av.LuisEnriqueErros/n,Col.Zacatenco,C.P.07738,CiudaddeMéxico.
Conmutador57296000,exts.50016.Directo57296005
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