C - UTE y CV ESIA ZACATENCO - Instituto Politécnico Nacional
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA UNIDAD ZACATENCO INGENIERÍA CIVIL ASIGNATURA: MATEMÁTICAS II IMPARTE: ING. MAURICIO SUÁREZ LEDEZMA La Técnica al Servicio de la Patria MAYO 2006 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas dy y g dx x Considérese una ecuación de la forma cociente y/x. donde g es una función del Para que en esta ecuación sea posible separar las variables es necesario definir la siguiente transformación de variables: y v o en forma equivalente y vx x Lo que permite cambiar la variable dependiente “y” por “v”, pero manteniendo como variable independiente a “x”. Si se deriva esta última ecuación con respecto a “x” se obtiene: dy dv vx dx dx Comparando este resultado con la ecuación original, se observa que ambas ecuaciones representan a dy/dx e igualándolas se obtiene: dv vx dx g (v) La cual puede resolverse mediante separación de variables de la siguiente forma: 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? dx dv x g (v ) v Finalmente se reexpresa la solución en términos de la variable dependiente inicial (y). EJERCICIOS 1/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS EJEMPLO: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Determinar la solución general de x 2 xy y 2 dx xy dy 0 SOLUCIÓN (Opción 1). Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: M x, y x 2 xy y 2 N x, y xy ; M x, y x 2 x y y 2 M x, y 2 x 2 xy y 2 2 M x, y N x, y x y 2 xy 2 N x, y 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Ya que son homogéneas y del mismo grado (2) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. Considerando que y=vx y dy=vdx+xdv ... x x x x 2 xvx vx 2 dx xvx vdx xdv 0 2 x 2 v v 2 x 2 dx x 2 v 2 dx x 3vdv 0 2 x 2 v v 2 x 2 x 2 v 2 dx x 3vdv 0 2 x 2 v dx x 3 vdv 0 x 2 1 v dx x 3vdv 0 x 2 1 v dx x 3vdv x2 x3 dx v dv 1 v x2 v dx dv 1 v x dx v dv x 1 v dx v dv x 1 v dx v 1 1 dv x 1 v dx 1 v 1 dv 1 v x dx 1 v dv 1 dv x 1 v 1 v dx dv dv x 1 v ln x v ln 1 v c ln x v ln 1 v c 3 ATRÁS ADELANTE 2/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS SOLUCIÓN (Opción 2). ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos ln x 1 v v c Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: e ln x 1 v v e c M x, y x 2 xy y 2 e ln x 1 v e v e c M x, y x 2 x y y 2 x 1 v e v e c 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace x y e x x-y e y x N x, y x y 2 xy 2 N x, y Ya que son homogéneas y del mismo grado (2) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. c2 La solución c general es Considerando que x=vy y dx=vdy+ydv ... vy v y 2 2 2 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? M x, y 2 x 2 xy y 2 2 M x, y x 1 v e v c 2 y y x1 e x c 2 x y N x, y xy ; vy y y 2 vdy ydv vy ydy 0 vy 2 y 2 vdy ydv vy 2 dy 0 v 3 y 2 dy v 2 y 3 dv v 2 y 2 dy vy 3 dv y 2 vdy y 3 dv vy 2 dy 0 v 3 y 2 v 2 y 2 y 2v vy 2 dy v 2 y 3 vy 3 y 3 dv 0 v 3 y 2 v 2 y 2 dy v 2 y 3 vy 3 y 3 dv 0 y 2 v 3 v 2 dy y 3 v 2 v 1dv 0 ATRÁS ADELANTE 3/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS Separando variables... ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden y2 y 3 dy AC 1 v2 v 1 3 v v 2 dy v2 v 1 dv y v3 v 2 v2 v 1 dy dv y v3 v 2 Para resolver la integral del miembro derecho se aplica una descomposición en fracciones; esto es 4. Transformada Laplace v2 v 1 5. Variables Separadas A B C 2 v v 1 v 2 v 1 v v2 v 1 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? v 2 v 1 A B 1 B 1 dv Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales se obtiene que: A 0 ; B 1 ; C 1 Por lo que v2 v 1 v 2 v 1 A B C 1 1 v v2 v 1 v2 v 1 De manera que lo que se integrará ahora es: 1 dy 1 dv dv 2 v 1 y v A B C v v2 v 1 v 2 v 1 Avv 1 Bv 1 Cv 2 O bien, dv dy v 2 dv v 1 y v 2 v 1 Av 2 Av Bv B Cv 2 v 2 v 1 A C v 2 A B v B Ahora, para que el miembro izquierdo sea efectivamente igual al miembro derecho, se establecen las siguientes condiciones: ATRÁS ADELANTE 4/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS Resolviendo... ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden EJERCICIO 1: v 1 ln v 1 c 1 1 ln y ln v 1 c v 1 ln y ln v 1 c v 1 ln y v 1 c v ln y e ln y v 1 e ln y v 1 e 4. Transformada Laplace y v 1 e 5. Variables Separadas x y e 1 v 1 v ec 1 v ec ec x y y 1 e x e c y y x c2 La solución general es 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? x y e y x c Determinar la solución general de y x csc x y dx xdy 0 SOLUCIÓN. Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: y M ( x, y ) x csc y x ; N ( x, y ) x y y M x, y x csc y x csc y M x, y x x N x, y x N x, y Ya que son homogéneas y del mismo grado (1) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. Considerando que y=vx y dy=vdx+xdv ... vx x csc x vx dx xvdx xdv 0 ATRÁS ADELANTE 5/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos x cscv vxdx xvdx x 2 dv 0 x cscv vx xvdx x 2 dv 0 x cscv dx x 2 dv 0 Separando variables... 2. Exactas x cscv dx x 2 dv x 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? x 2 dx dv cscv dx dv x cscv Resolviendo... dx sen v dv x ln x cosv C ln x cosv ln C 2 ln x ln C 2 cosv x cosv ln C 2 La solución general es x y ln cos C x EJERCICIO 2: Determinar la solución general de y y x y arctg x dx x arctg x dy 0 SOLUCIÓN. Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: y M ( x, y ) x y arctg x ; y N ( x, y ) x arctg x y M x, y x y arctg M x, y x y N x, y x arctg N x, y x Ya que son homogéneas y del mismo grado (1) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. Considerando que y=vx y dy=vdx+xdv ... vx vx x vx arctg x dx x arctg x vdx xdv 0 ATRÁS ADELANTE 6/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? y 2 y y 2 ln x 2 arctg ln1 ln C3 2 x x x xdx x 2 arctg v dv 0 Separando variables... xdx x 2 arctgv dv dx arctgv dv x Resolviendo... dx arctgv dv x 1 ln x v arctgv ln 1 v 2 C 2 1 ln x v arctgv ln 1 v 2 C 2 1 ln x v arctgv ln 1 v 2 C 2 1 1 ln x v arctgv ln 1 v 2 C 2 2 2 2 y y 1 y 1 ln x arctg ln 1 C 2 x x 2 x 2 y 2 ln C3 2 2 x x2 y2 y y ln C3 2 2 ln x 2 arctg ln 2 x x x C 2 ( x 2 y 2 ) y y 2 ln x 2 arctg ln 3 2 x x x C 2 ( x 2 y 2 ) y y 2 ln x 2 arctg ln 3 2 x x x 2 2 2 C ( x y ) 2y y ln x 2 arctg ln 3 2 x x x C 2 ( x 2 y 2 ) 3 2 2y y x arctg ln x x x2 2 ln x 2 y 2 y y 2 ln x 2 arctg ln1 C 2 x x x y y arctg ln1 x x ATRÁS ADELANTE 7/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS EJERCICIO 3: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace C 2 ( x 2 y 2 ) 2y y arctg ln 3 4 x x x Determinar la solución general de C 2 ( x 2 y 2 ) y 2 yarctg x ln 3 4 x x SOLUCIÓN (Opción 1). xy dx x 2 y 2 dy 0 Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: N ( x, y ) x 2 y 2 La solución general puede expresarse como : M ( x, y ) xy C 2 (x2 y 2 ) y 2 yarctg x ln 4 x x M x, y xy 2 M x, y ; N x, y 2 x 2 2 y 2 2 N x, y Ya que son homogéneas y del mismo grado (2) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. Considerando que y=vx y dy=vdx+xdv ... 5. Variables Separadas xvx dx x 2 vx 2 vdx xdv 0 ( x 2 v)dx x 2 1 v 2 vdx xdv 0 x 2 vdx 1 v 2 vdx xdv 0 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? ATRÁS ADELANTE 8/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS vdx 1 v2 vdx xdv 0 ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? vdx vdx xdv v3dx v2 xdv 0 v v v3 dx x v2xdv 0 2v v3 dx x1 v2 dv 0 v2 v2 dx x1 v2 dv 0 v2 v2 dx x1 v2 dv 2A 1 Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales se obtiene que: 1 1 A ; B ; D0 2 2 Por lo que dx 1 v2 dv x v 2 v2 Ahora, para que el miembro izquierdo sea efectivamente igual al miembro derecho, se establecen las siguientes condiciones: A B 1 D0 2 dx 1 v dv 2 x v 2v 1 v2 v 2v Para resolver la integral del miembro derecho se aplica una descomposición en fracciones; esto es 1 v2 A Bv D 2 v 2 v2 v 2v A Bv D 2 1 v v 2 v 2 v 2 v 2 2 1 v2 A Bv2 Dv 2A De manera que lo que se integrará ahora es: v dx dv dv x 2v 2 2 v 2 O bien, v dx 1 dv 1 dv x 2 v 2 2 v2 1 v2 A 2 v2 Bv2 Dv 1 v2 2A Av2 Bv2 Dv A Bv D 1 v 2 v 2v 2v 2 2 v 2 ATRÁS ADELANTE 9/10 COEFICIENTES HOMOGÉNEOS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? 2v dx 1 dv 1 dv x 2 v 2 2 2 v2 dx 1 dv 1 2v dv x 2 v 4 2 v2 1 1 ln x ln v ln 2 v 2 C 2 4 4C ln x 4 ln v 2 ln 2 v 2 C 2 ln x 4 ln v 2 ln 2 v 2 C 2 ln x 4 v 2 2 v 2 C 2 4 ln x 2 ln v ln 2 v 2 4 2 2 e lnx v 2 v e C 2 x 4v 2 2 v 2 C2 2 2 y 4 y x 2 C 2 x x x 4 y 2 2x 2 y 2 C2 x 2 x 2 2 2 y 2x y 2 C Verificando que los coeficientes de las diferenciales sean funciones homogéneas: M ( x, y ) xy N ( x, y ) x 2 y 2 ; M x, y xy 2 M x, y N x, y 2 x 2 2 y 2 2 N x, y Ya que son homogéneas y del mismo grado (2) cualquiera de las sustituciones y=vx ó x=vy son posibles. Considerando que x=vy y dx=vdy+ydv ... vy y vdy ydv vy 2 y 2 dy 0 vy 2 vdy ydv vy 2 y 2 dy 0 v 2 y 2 dy vy 3 dv vy 2 y 2 dy 0 vy 3 dv vy 2 y 2 v 2 y 2 dy 0 vy 3 dv 2v 2 y 2 y 2 dy 0 vy 3 dv 2v 2 y 2 y 2 dy vy 3 dv y 2 2v 2 1 dy 2 2 xy 2 y 4 C 2 La solución general puede expresarse como 2 xy 2 y 4 C SOLUCIÓN (Opción 2). ATRÁS ADELANTE COEFICIENTES HOMOGÉNEOS v y2 dv 3 dy y ÍNDICE 2v 2 1 1. Coeficientes Homogéneos v dv dy 2 2v 1 y 1 4v dy dv 2 4 2v 1 y 1 ln 2v 2 1 ln y C 4 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? 10/10 ln 2v 2 1 4 ln y 4C ln 2v 2 1 ln y 4 4C ln 2v 2 1y 4 4C ln 2v 2 1 4 ln y 4C 2 4 eln2v 1y e 4C 2v2 1y 4 C2 x 2 2 1 y 4 C2 y La solución general puede expresarse como : 2 xy 2 y 4 C ATRÁS EXACTAS Considérese una ecuación diferencial de primer orden con la siguiente forma dy F x, y dx G x, y ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden la cual también puede expresarse como F ( x) dx G ( y ) dy 0 Si el miembro izquierdo de esta ecuación representa a la diferencial total de una función U(x,y), entonces se tiene que U U dy dU dx y x Comparando las dos últimas ecuaciones se obtiene 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? U F x, y x , U G x, y y y U 0 Y de la teoría del cálculo diferencial de campos escalares surge que, para este tipo de situaciones, se debe cumplir la siguiente condición: 2U 2U xy yx EXACTAS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos que en forma equivalente sería: F G x y La cual representa la condición para determinar si una ecuación diferencial es exacta. 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas Por lo tanto, si una ecuación diferencial es exacta, entonces por definición existe una función U(x,y) tal que F ( x, y ) dx G ( x, y )dy dU entonces la solución de la ecuación se obtiene mediante que finalmente resulta F ( x, y )dx G ( x, y )dy dU F ( x, y ) dx G ( x, y ) dy C 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? EJERCICIOS 1/8 EXACTAS EJEMPLO: Determinar la solución general de ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2 x 3 xy 2 2 y 3dx x 2 y 2 x dy 0 SOLUCIÓN (Opción 1). Si... 2. Exactas F x, y 2 x 3 xy 2 2 y 3 y G x, y x 2 y 2 x y... 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace F 2 xy 2 y ...entonces la ecuación es exacta y cumple con: U F x, y x U F x, y x U F x, y x 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? G 2 xy 2 x ; U F x, y x Sustituyendo... U 2 x 3x y 2 xx 2 y x 3 x U 2 x4 x2 y2 2 yx 3 x B y 4 2 x4 x2 y2 U 2 yx 3 x B y 2 2 Considerando ahora que U G x, y y se tiene: x2 2y U 0 2 x 0 B y x 2 y 2 x 2 y U x 2 y 2 x B y x 2 y 2 x y Simplificando... B y 0 B y 0y B y 0y B y 0 U 2 x 3 xy 2 2 y 3 x U 2 x 3x y 2 xx 2 y x 3 x ATRÁS ADELANTE 2/8 EXACTAS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas Sustituyendo el valor de B(y) en la función solución U(x,y) se obtiene: 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas Considerando ahora que U G x, y y U G x, y y U G x, y y x4 x2 y2 U 2 yx 3 x 2 2 Finalmente, considerando que dU 0 3. Lineales de primer orden SOLUCIÓN (Opción 2). y U G x, y y dU C Sustituyendo... La solución general queda: C U x 2 yy 2 x y x4 x2 y2 2 yx 3 x 2 2 U x2 y2 2 xy B x 2 Y planteando ahora que U F x, y x 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? U x 2 y 2 x y ATRÁS ADELANTE 3/8 EXACTAS Se tiene que: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas EJERCICIO 1: U y2 2 x 2 y B x 2 x 3 xy 2 2 y 3 x 2 Simplificando ¿Dudas? B x 2 x 3 Si... F x, y 3x 2 y 6x 3 F 3x 2 y Sustituyendo el valor de B(x) en la función solución U(x,y) se obtiene: U x 2 4 2 2 4 y x x y x 2xy 2 3x 2xy 3x 2 4 2 2 Finalmente, considerando que dU 0 y dU C C y Gx, y x3 2 y Y... x4 B x 2 x 3 x 3x 2 3x 4 2 3xxy 2dx x 3 2 y dy 0 SOLUCIÓN (Opción 1): U xy 2 2 y B x 2 x 3 xy 2 2 y 3 x La solución general queda: 6. Variación de Parámetros Determinar la solución general de ; G 3x 2 x ...entonces la ecuación es exacta y cumple con: U F x, y x U F x, y x U F x, y x U F x, yx x2 y2 x4 2 xy 3x 2 2 ATRÁS ADELANTE 4/8 EXACTAS Sustituyendo... ÍNDICE U 3x 2 y 6 x x 1. Coeficientes Homogéneos U 3 y x 2 x 6 xx 2. Exactas x2 x3 6 B y U 3y 3 2 U yx 3 3x 2 B y Considerando ahora que U G x, y y 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Sustituyendo el valor de B(y) en la función solución U(x,y) se obtiene: U yx 3 3 x 2 y 2 Finalmente, considerando que dU 0 y dU C La solución general queda : Se tiene: U x 3 0 B y x 3 2 y y C yx 3 3 x 2 y 2 x 3 B y x 3 2 y Simplificando... B y 2 y B y 2 yy B y 2 yy B y y 2 ATRÁS ADELANTE 5/8 EXACTAS SOLUCIÓN (Opción 2). ÍNDICE Considerando ahora que U G x, y y U G x, y y U G x, y y 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Se tiene que: U G x, y y 5. Variables Separadas Sustituyendo... U x 3 y 2 yy y2 B x U x3 y 2 2 U x y y Bx 3 2 Y planteando ahora que 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Simplificando U 3 x 2 y B x 3 x 2 y 6 x x B x 6 x B x 6 xx 6 U x 3 2 y y 4. Transformada Laplace U 3 x 2 y 0 B x 3 x 2 y 6 x x U F x, y x x2 3 x 2 2 Sustituyendo el valor de B(x) en la función solución U(x,y) se obtiene: U x 3 y y 2 3x 2 Finalmente, considerando que dU 0 y dU C La solución general queda : C x 3 y y 2 3x 2 ATRÁS ADELANTE 6/8 EXACTAS EJERCICIO 2: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos Determinar la solución general de sen 2r cos dr r cos 2r sen 1d 0 y... 4. Transformada Laplace ¿Dudas? r2 cos 2 B 2 U r sen r 2 cos 2 B F r , sen 2r cos 2 G r , 2r 2 cos sen r cos F cos 4r cos sen G 4r cos sen cos r ...entonces la ecuación es exacta y cumple con: U F r , r U F r , r U F r , r 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros U r sen 2 SOLUCIÓN. 2. Exactas 3. Lineales de primer orden U sen r 2 cos 2 rr 2 Si... U sen 2r cos 2 r U F r , r Considerando ahora que U G r , se tiene: U r cos 2r 2 cos sen B r cos 2r 2 cos sen 2r 2 cos sen r cos Simplificando... B 0 B 0 B 0 B 0 Sustituyendo... U sen 2r cos 2 r U sen r 2 cos 2 rr ATRÁS ADELANTE 7/8 EXACTAS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Sustituyendo el valor de B() en la función solución U(r,) se obtiene: U r sen r 2 cos 2 Finalmente, considerando que dU 0 y dU C La solución general queda : 4. Transformada Laplace C r sen r 2 cos2 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? ATRÁS ADELANTE 8/8 EXACTAS EJERCICIO 3: Determinar la solución general de ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos Considerando ahora que 2 xy tg y dx x 2 x sec 2 y dy 0 SOLUCIÓN. Si... 2. Exactas F x, y 2 xy tg y y G x, y x 2 x sec 2 y y... 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas F 2 x sec 2 y y ; G 2 x sec 2 y x ...entonces la ecuación es exacta y cumple con: U F x, y x U F x, y x U F x, y x U F x, y x U G x, y y se tiene: U x 2 x sec 2 y B y x 2 x sec 2 y y Simplificando... B y 0 B y 0y B y 0y B y 0 Sustituyendo el valor de B(y) en la función solución U(x,y) se obtiene: U x 2 y x tg y Finalmente, considerando que dU 0 y dU C La solución general queda: C x 2 y x tg y 6. Variación de Parámetros Sustituyendo... U 2 xy tg y x U 2 y xx tg y x ¿Dudas? U x 2 y x tg y B y ATRÁS LINEALES DE PRIMER ÓRDEN Una ecuación que es lineal y de primer orden en la variable dependiente “y”, puede expresarse como: A x dy B x ydx C x dx ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Al dividir cada miembro de la ecuación entre A(x) se obtiene: dy B x C x ydx dx A x A x dy P x ydx Q x dx La última ecuación representa la forma tipo de una ecuación lineal de primer orden. Buscando resolver este tipo de ecuaciones, se pretende aplicar un factor a todos los términos de manera que esta modificación permita obtener una solución como si fuera una ecuación exacta. v x dy v x P x ydx v x Q x dx Si v(x) representa dicho factor, entonces al aplicarlo a la ecuación se tiene: 4. Transformada Laplace F x, y dx G x, y dy 0 Comparando con la estructura tipo de una ecuación diferencial exacta, es decir F x, y vx P x y v x Q x G y vx 5. Variables Separadas se puede plantear que 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? F G y x Y recordando que para que una ecuación sea exacta debe cumplirse la condición LINEALES DE PRIMER ÓRDEN ÍNDICE Al aplicar dicha condición a los coeficientes, ya modificados por el factor v(x), de la ecuación lineal: F G dv vx P x ; x dx y 1. Coeficientes Homogéneos Igualando ambos resultados... 2. Exactas Separando variables... 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace v x P x dv dx P x dx dv vx dv P x dx v Integrando en ambos miembros... dv P x dx v P x dx lnv e P x dx e ln v 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? e P x dx v v x Por lo tanto, la ecuación que determina el factor para transformar la ecuación lineal en exacta es: vx e P x dx EJERCICIOS 1/5 LINEALES DE PRIMER ÓRDEN EJEMPLO: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas Determinar la solución general de 2 y 8x 2 dx xdy 0 SOLUCIÓN. x 2 dy 2 xydx 8 x 3 dx Llevando la ecuación a la forma tipo de una ecuación lineal... 2 xdy 2 y 8 x dx 2y 8 x dx dy x 2y dy dx 8 xdx x 2 dy ydx 8x dx x Qx 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace Px 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Calculando el factor v(x)... v x Aplicando este factor a la ecuación lineal llevada a la forma tipo... 2 x 2 dy x 2 ydx x 2 8 xdx x e P x dx 2 dx e x dx 2 v x e x e 2 ln x v x e ln x 2 2xy 8x3 dx x 2 dy 0 G F La ecuación debe cumplir con: U F x, y x U F x, y x U F x, y x U F x, y x Sustituyendo... U 2 xy 8 x 3 x U 2 y xdx 8 x 3 dx x2 x4 U 2y 8 B y 2 4 U yx 2 2 x 4 B y x2 ATRÁS ADELANTE 2/5 LINEALES DE PRIMER ÓRDEN Considerando ahora que ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas U G x, y y ¿Dudas? Determinar la solución general de ydx 3 x xy 2 dy 0 se tiene: U x 2 B y x 2 y Simplificando... B y 0 B x 0dy 0 Sustituyendo el valor de B(y) en la función solución U(x,y) se obtiene: U yx 2 2x 4 Finalmente, considerando que dU 0 y dU C La solución general está dada por: 6. Variación de Parámetros EJEMPLO: SOLUCIÓN. Llevando la ecuación a la forma tipo de una ecuación lineal... 3x xy 2 dy 0 dx y 3x 2 xy dx dy dy dy 0 y y y 3 x xy 2 dx dy dy y y y 3 y 2 xdy dx y y P( y ) Q( y) C yx 2 2x 4 ATRÁS ADELANTE 3/5 LINEALES DE PRIMER ÓRDEN Calculando el factor v(y)... ÍNDICE 3 y dy P ( y ) dy v( y ) e e y 1. Coeficientes Homogéneos 3 v( y ) e 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? y dy dy e 3 dy dy y 3 v( y ) e 3Lny y e Lny y y 3e y 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Sustituyendo... Aplicando este factor a la ecuación lineal llevada a la forma tipo... 3 y 3e y y 3 y 2 y e xdy y 3 e y dy y 3e y dx y y y y 3e y dx 3xy 2 e y y 3 xe y 2 y 2 e y dy 0 y 3e y dx 3 y 2 e y y 3e y xdy 2 y 2 e y dy F G La ecuación debe cumplir con: U F x, y x U F x, y x U F x, y x U F x, y x U y 3 e y x U y 3e y x U y 3e y x B( y) Considerando ahora que U G x, y y se tiene: U y 3e y B´( y ) 3 xy 2 e y y 3 xe y 2 y 2 e y y Simplificando... B´( y ) 2 y 2 e y B ( x) 2 y 2 e y dy B ( x) 2 y 2 e y 4 ye y 4e y C Sustituyendo el valor de B(y) en la función solución U(x,y) se obtiene: F y 3 e y x 2 y 2 e y 4 ye y 4e y C ATRÁS ADELANTE 4/5 LINEALES DE PRIMER ÓRDEN Ejemplo: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Calculando el factor v(x)... Determinar la solución general de 1 3x sen y dx x 2 cos ydy 0 SOLUCIÓN. Realizando un cambio de variable... dy 0 (1 3x sen y ) x 2 cos y dx du cos y du cos ydy u sen y dy 3 dx P ( x ) dx v( x) e e x 3 dx x v( x) e e 3Lnx e Lnx x 3 Aplicando este factor a la ecuación lineal llevada a la forma tipo... x 3 du 3 3x 3 udx x x3 x2 dx x 3 du 3x 2 udx xdx Sustituyendo: 1 3xu dx x 2 du 0 Considerando como variable dependiente a “u” F P( x) Q( x) G La ecuación debe cumplir con: Llevando la ecuación a la forma tipo de una ecuación lineal... 1 3 xu dx du 0 x2 1 3 xu dx du 0 dx x2 x2 3 1 du udx dx 2 x x x 3 du 3 x 2 u x dx 0 U F x, y x U F x, y x U F x, y x U F x, y x ATRÁS ADELANTE 5/5 LINEALES DE PRIMER ÓRDEN ÍNDICE Sustituyendo... Como u= sen y Se realiza el cambio de variable: U x 3u 1. Coeficientes Homogéneos U x 3 u x2 F x 3 sen y C 2 U x 3u B ( x ) 2. Exactas Considerando ahora que La solución general está dada por: U G x, y x 3. Lineales de primer orden se tiene: 4. Transformada Laplace U 3 x 2 u B´(x) 3 x 2 u x x x2 C x 3 sen y 2 Simplificando... 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? B´(x) x B ( x) xdx x2 C 2 Sustituyendo el valor de B(x) en la función solución 2 U(x,y) se obtiene: F x 3u x C 2 ATRÁS TRANSFORMADA DE LAPLACE La transformada de Laplace de una función f(t) con t>0 se representa por L[ f(t)] ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas se define como: L f t f s e st f t dt 0 siempre y cuando la integral exista y donde el parámetro puede ser un número real complejo. La transformada inversa de Laplace de f(s) es una función f(t)tal que L[f(t)]=f(s). 3. Lineales de primer orden Para denotar la transformada inversa de Laplace se emplea el símbolo L-1. 4. Transformada Laplace Las condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace son que la función f(t) sea: Continua a intervalos y de orden exponencial. 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Es necesario recordar que para una integral impropia de este tipo se tiene que: k f x dx f x dx klím a Siempre y cuando el límite exista. EJERCICIOS 1/2 TRANSFORMADA DE LAPLACE ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace EJEMPLO: EJEMPLO: Determinar la transformada de Laplace Determinar la transformada de Laplace 6. Variación de Parámetros f t t k L t e st tdt Lím e st t dt SOLUCIÓN. L 1 e st 1dt e 0 st k dt lím e k 0 st dt 0 k k st k e st 1 k st 1 s dt e dt e s dt e st 0 0 0 s s 0 s k st e st k e sk e s 0 e sk 1 e dt 0 0 s s s s s 0 e dt Resolviendo la integral... e st k st e tdt t 0 s s=constante k 0 0 Resolviendo la integral... k st 5. Variables Separadas f t 1 sk 1 e s k st te st e tdt 0 s k st e dt s 0 k te st e st 1 e st s s2 s 2 0 Evaluando... k st kesk e tdt 0 s Calculando el límite de la integral... Lím 1 Lím e sk 1 e sk 1 0 1 k k Lím s Lím s s s k k e sk s 2 1 s2 Calculando el límite de la integral... ke sk e sk 1 1 Lím s k s2 s 2 s 2 ¿Dudas? ATRÁS ADELANTE TRANSFORMADA DE LAPLACE 2/2 EJEMPLO: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos k Determinar la transformada de Laplace f t sen at a = constante k L sen at e st sen at dt Lím e st sen at dt k 0 0 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas ¿Dudas? Evaluando la integral... Resolviendo la integral... e st st sen at dt sen at e s k st k e a cos at dt 0 s 0 k e st senat a k st k st e senatdt e cosatdt 0 s 0 s 0 k e st ke st k e st senat a k st 0 e sen atdt 0 a sen at dt cosat s 0 s 0 s s k k e st senat a e st a2 k st cos at e senatdt 0 s s 0 s 2 0 0 s k 6. Variación de Parámetros e st Senat a Cosate st 2 s s e st sen at dt 0k a2 1 2 s 0 a e sk Senak a Cosake sk s s2 s2 a2 1 s2 Calculando el límite... e k Lím st Senatdt a 2 s a2 SOLUCIÓN k a2 k k st e st senat a e senatdt 1 cosate st 0 s2 0 s 0 s2 ATRÁS ADELANTE TRANSFORMADA DE LAPLACE PROPIEDAD DE LINEALIDAD ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden La transformada de Laplace es una operación lineal; esto quiere decir que para las funciones f(t) y g(t) cuyas transformadas de Laplace existen, se tiene: a)L f t g t L f t L g t b)L af t aL f t Por lo tanto, la transformada de Laplace es un operador integral que lleva a cabo una transformación lineal. Condiciones Suficientes para la existencia de la transformada de Laplace. Las condiciones suficientes son que la función sea: 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? a)Continua a Intervalos.- Si la función está definida sobre un intervalo [a,b] y es tal que el intervalo puede subdividirse en un número grande pero finito de intervalos en cada uno de los cuales la funciones continua y tiene límite finito cuando la variable independiente tiende hacia cualquiera de los puntos extremos del intervalo de subdivisión, desde el interior. b)De orden exponencial.- Que |f(t)| no crezca “demasiado rápido” conforme t tiende a infinito. Transformada de Laplace de Integrales Sí además considerando que g(0)=0 g t 0 f z dz y g´t f t t 1/4 TRANSFORMADA DE LAPLACE EJEMPLO: Transformadas de Laplace de derivadas L f ´t e st f ´t dt Lím ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 0 st 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros e k Si f t cos at f ´t a sen at 1 d cos at a sen at cos at ´ sen at dt a 1 1 L cos at ´ L cos at ´ a a La primera derivada es : sL f t f 0 f ´t dt e st f t f t se st dt 0 Utilizando la definición de Laplace... k k 0 0 f k e s 0 k st e 0 f ´t dt e st f t s f t e st dt k st e 0 f ´t dt e 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace Resolviendo la integral... 0 2. Exactas Obtener la transformada de Laplace de Sen(at) aplicando el concepto de transformada de derivadas k st e f ´t dt k 0 sk f 0 s k st e 0 f t dt Calculando el límite... k st e 0 k st 0 e f ´t dt k Lím e sk f k Lím f 0 s Lím e st k k k 0 f t dt f ´t dt e s f () f 0 sL f t f 0 sL f t sf s f 0 La solución es : 1 1 L cos at ´ sL cos at 1 a a En la tabla se busca el resultado de la transformada de la función f(t)=Cos at 1 s 1 1 L cos at ´ s a s 2 a 2 a a 1 L cos at ´ Solución a s2 a2 L f ´t sf s f 0 Pr imera derivada ¿Dudas? ATRÁS ADELANTE TRANSFORMADA DE LAPLACE 2/4 TEOREMA DE TRANSLACIÓN L f t e st f t dt f s ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas entonces L e f t e L e at f t e st e at f t dt e at st f t dt at 0 0 a s t f t dt e s a f t dt f s a En palabras, se obtiene la transformada de Laplace de eat f(t)sustituyendo s por s-a en la transformada de Laplace de F(t). Transformación de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes 1. Transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas. 2. Resolver estas ecuaciones para las incógnitas algebraicas. 3. Determinar la transformada inversa de los resultados del paso anterior y así obtener la solución de la ecuación diferencial original. Consideremos que Y=f(t)=f(s) se obtiene: L Y Y s 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? L Y ´ sY s Y 0 L Y " s 2Y s sY 0 Y ´0 L Y ´´´ s 3Y s s 2Y (0) sY ´(0) Y " (0) ATRÁS ADELANTE 3/4 TRANSFORMADA DE LAPLACE EJEMPLO: Buscando en la tabla de transformadas, en este caso no hay ningún f(s) por lo tanto voy a factorizar al denominador... Determinar la solución general de: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden y"5 y´6 y 0 f t "5 f t ´6 f t 0 y ( 0) 2 f ( 0) 2 y´(0) 3 f ´(0) 3 Aplicando la transformada a cada término de la ecuación y aplicando la propiedad de linealidad... L f " t 5L f ´t 6L f t 0 Sustituyendo el valor de la 2da, 1era y la función f(t) s 2 f s sf 0 f ´0 5sf s f 0 6 f s 0 4. Transformada Laplace Sustituyendo las condiciones iniciales... f ( 0) 2 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? f ´(0) 3 s f s 2 s 3 5sf s 10 6 f s 0 2 Factorizando... f s s 2 5 s 6 2 s 7 0 7 2s f ( s) 2 s 5s 6 7 2s f s L f t L y s 2 5s 6 7 2s 7 2s A B s 2 5s 6 s 3s 2 s 3 s 2 7 2 s As 2 A Bs 3B Factorizando a “s”... 7 2 s A B s 2 A 3B Resolviendo el siguiente sistemas de ecuaciones: A B 2 Ec.1 2 A 3B 7 Ec.2 A 1 B 3 Sustituyendo los valores de A y B 7 2s 1 3 L 1 L 1 s 3 s 2 s 2 5s 6 Utilizando la propiedad de linealidad 7 2s 1 1 1 1 L 1 L s 3 3L s 2 2 s 5s 6 ATRÁS ATRÁS ADELANTE 4/4 TRANSFORMADA DE LAPLACE Buscando en la tabla de la transformada de Laplace el valor de f(s) ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas f t f t e at 1 s-a Sustituyendo el valor de f(t)... 7 2s at at L 1 e 3e 2 s 5s 6 Sustituyendo el valor de a... 7 2s 3t L 1 3e 2t e 2 s 5s 6 La solución general está dada por: f t e 3 x 3e 2 x y 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? ATRÁS VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) Considerando que la forma típica de una ecuación diferencial de primer orden es dy f ( x, y ) dx ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos puede suceder que la función f(x,y) sea tal que las variables puedan separarse de modo que la ecuación pueda expresarse como F ( x)dx G ( y )dy 0 y así obtener la solución general de la ecuación mediante 2. Exactas F ( x)dx G( y)dy C Siendo C una constante arbitraria. 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? EJEMPLO: Determinar la solución general de dy e x2y dx SOLUCIÓN. dy e xe2 y dx dy e x dx 2y e dy x 2 y e dx e e 2 y dy e x dx 2 e 2 y dy e x dx 2 1 2e 2 y dy e x dx 2 1 2y e e x C1 2 1 2y e e x C1 2 1 2y e e x C1 2 1 2 e 2 y 2e x 2C1 2 e 2 y 2e x C 2 La solución general es e 2 y 2e x C EJERCICIOS VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) 1/5 EJERCICIO 1: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? SOLUCIÓN (Opción 2). Determinar la solución general de x dy 2y dx SOLUCIÓN (Opción 1). xdy 2 ydx dy dx x 2y y 12 Ln x e dy dx 2y x 1 dy dx 2 y x 1 Ln ( y ) Ln ( x ) C1 2 y2 C2 x Ln ( y ) 1 2 Ln ( x ) C1 Ln ( y ) 2 Ln ( x ) C1 1 y2 C1 Ln x 1 y Ln x e 1 2 e C1 e C1 1 1 y 2 xC 2 y xC 2 y ( xC 2 ) 2 y x 2 (C 2 ) 2 y x 2C3 La solución general es xdy 2 ydx dy 2dx y x dy 2dx y x dx dy 2 x y Ln( y ) 2 Ln( x) C1 Ln( y ) Ln( x) 2 C1 2 e Ln ( y ) e Ln( x ) C1 2 e Ln ( y ) e Ln( x ) e C1 y x 2C2 La solución general es y x 2C y x 2C ATRÁS ADELANTE VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) 2/5 ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos EJERCICIO 2: EJERCICIO 3: Determinar la solución general de Determinar la solución general de dr r cos r sen d SOLUCIÓN. 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas dr r (cos sen ) d dr (cos )d (sen ) d r dr (cos )d (sen )d r dr (cos )d (sen )d r Ln(r ) sen cos C La solución general es Ln(r ) sen cos C 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? SOLUCIÓN. dy Ln( x y ) dx dy yLn( x) dx dy Ln( x)dx y dy Ln( x)dx y Ln( y ) xLn( x) x C1 Ln( y ) Ln( x) x x C1 x e Ln ( y ) e Ln ( x ) x C1 y e Ln( x ) e x e C1 x y x x e xC2 La solución general es y x x e xC ATRÁS ATRÁS ADELANTE VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) 3/5 ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos EJERCICIO 4: EJERCICIO 5: Determinar la solución general de 2( y 3)dx ( xy )dy 0 Determinar la solución general de SOLUCIÓN. 2( y 3)dx xydy 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros (1 y 2 )dx (1 x 2 )dy 0 ydy 2dx x y3 dx y dy 2 x y3 dx y 3 3 dy 2 x y3 dx y 3 3 2 dy dy y 3 x y3 dx dy dy 3 2 x y3 2 Ln( x) y 3Ln( y 3) C SOLUCIÓN. (1 y 2 )dx (1 x 2 ) dy dx 1 x2 dy 1 y2 dy dx 1 x2 1 y2 arctg(1 x 2 ) arctg(1 y 2 ) C La solución general es arctg(1 x 2 ) arctg(1 y 2 ) C Ln( x) 2 y Ln( y 3) 3 C La solución general es ¿Dudas? Ln( x) 2 Ln( y 3) 3 y C ATRÁS ADELANTE VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) EJERCICIO 6: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace Determinar la solución particular de 2 x( y 1)dx ydy 0 para y (0) 2 SOLUCIÓN. 2 x( y 1) dx ydy ydy 2 xdx y 1 y 2 xdx dy y 1 y 11 2 xdx dy y 1 5. Variables Separadas 1 y 1 2 xdx dy dy y 1 y 1 dy 2 xdx dy y 1 6. Variación de Parámetros x2 2 y Ln( y 1) C 2 4/5 Para determinar la solución particular se procede de la siguiente forma: Evaluandola condicióny(0) -2 en la solucióngeneral.. (0) 2 2 ln 2 1 C 0 2 ln 1 C Sin embargo, debido a que el logaritmo natural de un número negativo no está definido, es necesario modificar la forma de la solución general, por lo que, regresando al punto de integración... dy 2 xdx dy y 1 1dy 2 xdx dy 1( y 1) dy 2 xdx dy y 1 x2 2 y Ln( y 1) C 2 La solución general es ¿Dudas? x 2 y Ln( y 1) C ATRÁS ADELANTE VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIÓN DE VARIABLES) 5/5 ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas La solución general se considerará ahora como x 2 y Ln( y 1) C Evaluando la condición y(0) -2 en la solución general... (0) 2 2 ln 2 1 C 0 2 ln 1 C 0 2 0 C 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 2C Por lo cual, la solución particular se puede expresar como: x 2 y Ln( y 1) 2 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? ATRÁS VARIACIÓN DE PARÁMETROS Este método se aplica a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes para obtener una solución general. Lo único que se requiere de la ecuación diferencial f ( D ) y R ( x) Ec.1 ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos es que R(x) tenga un comportamiento adecuado para que las integrales con respecto a él existan. El primer paso consiste en obtener las raíces de la ecuación auxiliar f(m)=0 y escribir la solución complementaria. Por ejemplo, si la ecuación diferencial es de orden n 2, la solución complementaria viene dada por: 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? Yc C11 x C 2 2 x Donde: C1 y C2 :Son constantes arbitrarias y, φ1 y φ2 :Son funciones conocidas En el método de variación de parámetros se remplazan las constantes C y C por funciones desconocidas de x, digamos A y B, es decir: Y A x 1 x B x 2 x Ec.2 Dado que A y B son variables dependientes de x, por eso se le da el nombre al método de variación de parámetros. Ahora se deriva la última ecuación obteniendose: Y ´ A´(x)1 ( x) A( x)1´(x) B´(x) 2 ( x) B( x) 2 ( x) Y ´ A( x)1´(x) B( x) 2 ´ A´(x)1 ( x) B´(x) 2 ( x) Ec.3 VARIACIÓN DE PARÁMETROS De la ecuación anterior se impone la condición: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos A´(x)1 ( x) B´(x) 2 ( x) 0 Ec.4 Derivando nuevamente la ecuación que queda se tiene: 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace Y " A´(x)1´(x ) A( x)1" ( x) B´(x) 2 ´(x) B ( x) 2 " ( x) Ec.5 Finalmente se utiliza las ecuaciones 2, 3 y 5 con la ecuación original 1 para eliminar la variable “Y” para poder obtener una ecuación para A´y B´, de lo cual es posible obtener A y B por medio de integración, con lo que se obtiene la solución particular que sumada con la solución complementaria nos da la solución general. 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? EJERCICIOS 1/2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS EJEMPLO: ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2. Exactas 3. Lineales de primer orden Determinar la solución general de D 2 1y Secx tg x Obtener la solución complementaria 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? A´xSenx B´xCosx Secxtg x Ec.2 Despejando a A´(x): A´x m2 1 0 m 2 1 m 1 i m1 0 i m2 0 i Raíces complejas diferentes Yc C1e ax Cosbx C 2 e ax Senbx 4. Transformada Laplace Sustituyendo las derivadas en la ecuación original. Sustituyendo en ecuación 2: B´x Sen2x B´xCosx Secxtg x Cosx Factorizando a B´(x)... B´x Secxtg x cosx B´(x) tg x Yc C1Cosx C 2 Senx Sol.complementaria Yp A( x)Cosx B x Senx Sol. particular Y ´ p A x Senx A´ x Cosx B x Cosx B´x Senx Si... A´ x Cosx B´ x Senx 0 Ec.1 B´xSenx Cosx Sustituyendo el valor de B´(x) en A´(x)... tg xSenx A´x Cosx A´x Entonces la primera derivada queda: Sen2x Cos2x Y ´ p A x Senx B x Cosx Y ´´ p A x Cosx A´x Senx B x Senx B´ x Cosx ATRÁS ADELANTE VARIACIÓN DE PARÁMETROS ÍNDICE 1. Coeficientes Homogéneos 2/2 Integrando a A´(x) y B´(x) dA x Sen 2 x dx Cos 2 x Sen 2 x 2. Exactas 3. Lineales de primer orden 4. Transformada Laplace 5. Variables Separadas 6. Variación de Parámetros ¿Dudas? dAx Cos 2 x dx A x tg x x dBx tg xdx B x LnSecx Sustituyendo el valor de A(x) y B(x) en la solución particular Yp... Yp tg x x Cosx LnSecx Senx La solución general está dad por: Y C1Cosx C 2 Senx tg x x Cosx LnSecx Senx ATRÁS