TÚNELES EN CIUDADES
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TÚNELES EN CIUDADES
TÚNELES EN CIUDADES NICOLA DELLA VALLE. Director de la División de Túneles de PAYMACotas Influencia de los parámetros de excavación de las tuneladoras en la generación de asientos en superficie. Línea 9 del Metro de Barcelona Tramo I Tramo III Tramo IV Tramo II La Línea se desarrolla de un lado al otro de la Ciudad cruzando barrios, avenidas, plazas, ríos, ferrocarriles y autopistas; todo combinado con una geología muy variables y un tamaño de túneles inusual para obras urbanas. En este contesto el control de los asientos en superficie es fundamental para minimizar las afecciones al contexto urbano. Las Tuneladoras ∅12 m TBM- EPB ∅12 m EPB ∅9,4 m EPB Viaducte Pantalles En función de las características geológicas a lo largo de la traza se han diseñado túneles de diferente dimensiones que han llevado a utilizar dos tipologías distintas de tuneladoras con dos diámetros diferentes para un total de tres máquinas. EPB shield characteristics Manufacturer Herrenknecht Nominal diameter 12060 mm Segment ring (diameter – thickness) 10900 – 400 mm Shield length 10800 mm Cutting wheel opening ratio 33 % RPM 0 – 2,6 Cutting wheel rotation hydraulic Installed power 5000 kW Nominal cutting wheel torque 38000 kNm Maximum cutting wheel torque 45626 kNm Trust cylinders 38 (19 x 2) Nominal thrust 110000 kN Maximum thrust 138000 kN Nominal and maximum EPB pres. 0,45 – 0,6 MPa Recovery radius 240 m Dual Mode shield characteristics Rock configuration Manufacturer NFM-Wirth Nominal diameter 11950 mm Segment ring (diameter – thickness) 10900 – 350 mm Shield length 12590 mm Cutting wheel opening ratio 22 % RPM 0 – 3,7 Cutting wheel rotation electric Installed power 7335 kW Nominal cutting wheel torque 28930 kNm Maximum cutting wheel torque 37000 kNm Trust cylinders 30 (19 x 2) Nominal thrust 90000 kN Maximum thrust 110000 kN Maximum and nominal EPB pressure 0,3 – 0,4 MPa Minimum turning radius 250 m Máquina dual en configuración para roca dura. Dual Mode shield characteristics Soil configuration Manufacturer NFM-Wirth Nominal diameter 11950 mm Segment ring (diameter – thickness) 10900 – 350 mm Shield length 12590 mm Cutting wheel opening ratio 34% RPM 0 – 3,4 Cutting wheel rotation electric Installed power 7335 kW Nominal cutting wheel torque 30000 kNm Maximum cutting wheel torque 37000 kNm Trust cylinders 30 (19 x 2) Nominal thrust 90000 kN Maximum thrust 110000 kN Maximum and nominal EPB pressure 0,3 – 0,4 MPa Minimum turning radius 250 m Máquina dual en configuración para suelos EPB shield characteristics Manufacturer Herrenkneckt Nominal diameter 9.370 mm Segment ring (diameter – thickness) 8.430 – 320 mm Shield length 9.310 mm Cutting wheel opening ratio 31% RPM 0 – 3,2 Cutting wheel rotation hydraulic Installed power 6.000 kW Nominal cutting wheel torque 22.617 kNm Maximum cutting wheel torque 26.286 kNm Trust cylinders 26 Nominal thrust 84.700 kN Maximum thrust 105.800 kN Maximum and nominal EPB pressure 3,0 - 4,0 bar Minimum turning radius 200 m ASIENTOS Se suelen relacionar los asientos producidos para el paso de un túnel, no necesariamente construido con tuneladoras, con la perdida de volumen debida a la excavación. Se define como perdida de volumen VL el porcentaje de volumen excavado en exceso con respecto a lo efectivamente requerido para la excavación. En suelos la perdida de volumen se resuelve inexorablemente en asientos superficiales. En el caso de excavación con tuneladoras se suele considera que la perdida de volumen se genera de la forma siguiente: a: loss due to unbalance between the face pressure and undisturbed earth and pore water pressure • b: loss due to over cut and shield conical shape • c: loss due to under filling of tail shield void • d: loss due to lining deflection • e: long term loss due to consolidation of ground around excavation Relación entre perdida de volumen y asientos Metodo Peck y Schmidt (1969): Se basa en la hipótesis fundamental de aproximar la curva de asientos transversal a un túnel de una cierta profundidad a una distribución expresada por la función de Gauss. x Sv i X = abscisa media desde la vertical de la clave del túnel Sv = asiento en la abscisa i = abscisa del punto de inflexión de la curva de Gauss Smax Smax = asiento máximo en superficie Relación entre perdida de volumen y asientos • Estimación parámetro i En superficie i=K·H Donde K : parámetro función del tipo de terreno, H : profundidad del eje del túnel En profundidad los asientos muestran cubetas mucho mas planas por esto que se deduce que el valor de K aumenta con la profundidad y la i se calcula con la siguiente formula: i = K · (H – Z) • Estimación perdidas volumen Las perdidas de volumen se pueden expresar en función del asiento máximo sobre la vertical del túnel y del parámetro i: Normalmente se expresa en función de Vl porcentaje respecto a la sección del túnel excavado: Parámetros de excavación con tuneladoras que controlan los asientos. • Presiones de tierra al frente • Densidad del material en la camera de excavación • Inyección de mortero en cola • Inyección de bentonita El equilibrio de presiones al frente entre la presión de agua y de tierra y el material acondicionado en el interior de la cámara es fundamental para evitar las perdidas de suelos previas a la llegada del escudo. Para que el gradiente exterior e interior sean lo mas equilibrados posible es necesario mantener una densidad lo mas alta posible en la cámara. Parámetros de excavación con tuneladoras que controlan los asientos. • Presiones de tierra al frente • Densidad del material en la camera de excavación • Inyección de mortero en cola • Inyección de bentonita Gálibo excavación Cabeza de corte Lechada de bentonita Mortero de cola Otro tema importante consiste en compensar la conicidad de los escudos mediante la inyección de un material inerte que ocupe el volumen de la conicidad correspondiente y, si fuera necesario, la sobre excavación que se puede generar en curvas de radio cerrado. Este mortero inerte o lechada tiene que ser inyectado por volumen a presiones muy superiores a la de EPB. Por otro lado el mortero en cola tiene que ser inyectado por presión, manteniendo en el espacio anular una presión superior de 0,5 bar a la presión en clave. Parámetros de control de excavación con tuneladoras. El control constante de los parámetros antes mencionados es fundamental para minimizar las perdidas de volumen, las modernas tuneladoras están equipadas con todos los instrumentos de actuación para mantener los parámetros de proyecto en los rangos óptimos de proyecto. • Presiones de tierra en clave Presión en clave Zona 3 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 374 384 394 404 414 424 434 Las indicaciones de presiones de tierra usualmente consideran un rango de trabajo limitado, con los oportunos coeficientes de seguridad, para evitar tanto asientos como sublevamientos del terreno. El la grafica a la derecha un ejemplo de trabajo al limite de las presiones indicadas con el fin de limitar la perdida de volumen. El preciso mantenimiento de la presión en clave se obtiene con un buen acondicionamiento del suelo y una muy buena coordinación entre velocidad de avance y rotaciones del tornillo sin fin. Parámetros de control de excavación con tuneladoras. •Densidad del material en la camera de excavación Densidad en cámara Zona 3 2,50 2,25 Densidad Tn/m3 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 El gradiente de presión en la camera de amasado tiene que ser lo mas similar posible al existente en el suelo. Solo de esta manera se puede conseguir un buen equilibrio de las presiones internas y externas para limitar la extrusión del frente. Este concepto es tanto mas importante cuanto mayor el diámetro de la tuneladora, 0,25 0,00 374 379 384 389 394 399 404 409 414 419 424 429 434 439 Excavación La lectura de las densidades es indirecta, o sea se basa en las lecturas de presión en las células puestas a varias alturas en las cámara de amasado. Parámetros de control de excavación con tuneladoras. • Inyección de mortero en cola 6 5 1 2 4 3 La inyección de mortero en cola tiene que ser regulada principalmente por presión, siendo imprescindible una buena distribución alrededor del escudo (utilizando todas las líneas de las que se disponga) manteniendo una presión de inyección de por lo menos 0,5 bar superior a la presión de tierra medida en clave. El incompleto relleno del trasdós del anillo de dovelas es normalmente las razón principal de las perdidas de volumen tal como se reconoce de las graficas de asientos que a continuación se mostrarán. En las máquinas de 12 metros de diámetro la falta de un 10% de volumen teórico de inyección puede resultar en una perdida de volumen a nivel de la tuneladora del 0,6%. Un nivel en muchos casos no asumible. Parámetros de control de excavación con tuneladoras. •Inyección de bentonita B-B B A B2 A-A B1 A1 A1 A3 A2 A2 B A Todas las tuneladoras empleadas en Línea 9 disponen de un sistema de inyección de compensación a lo largo del escudo. Este sistema ha sido estudiado para compensar la conicidad del escudo. Por ejemplo en la maquina de 9,4 metros de diámetro hay una diferencia entre el radio del escudo frontal y del escudo de cola de 15 mm, que de por si solo podría teóricamente comportar una perdida de volumen a nivel de tuneladora de 0,4%. Parámetros de control de excavación con tuneladoras. •Peso material excavado Tn Material extraido (Tn) 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 374 384 394 404 414 424 434 La introducción sistemática de desescombro con cinta ha introducido la exigencia de tener un control indirecto pero inmediato de los volúmenes excavados. Por esta razones se suele instalar en las cintas transportadoras a lo largo del back up una o dos basculas de pesaje continuo que tienen que ser calibradas con frecuencia. Por cuanto inmediato, el sistema es impreciso para lo que se refiere a la estimación de las perdida de volumen por varias razones, entre ellas: - vibraciones de la cinta y variabilidad del material transportado - pesada del material inyectado (espumas, bentonita, agua) - diferencias de densidad importantes entre los materiales al frente La suma de estas variables lleva a unas incertidumbres que superan de varias veces la precisión necesaria para una fiable evaluación de la perdida de terreno. Parámetros que no controlamos en fase de excavación En las diapositivas anteriores hemos indicado los parámetros que, con las tuneladoras actuales podemos controlar para limitar la perdida de volumen. Por otro lado hay condiciones que no se pueden controlar en fase de excavación que son: Geología La perdida de terreno a nivel del túnel y su propagación hacia la superficie, donde en ultima instancia se puede medir, dependen principalmente de la geología, que en las formulas anteriormente indicada se suele resumir en el coeficiente K. La misma tuneladora en geologías diferentes controlada con parámetros similares puede dar lugar a valores de perdida de volumen medidos en superficie diferentes. Profundidad de la traza La profundidad de la traza hace que, a paridad de perdida de volumen alrededor de la tuneladora, lo efectivamente medido en superficie sea menor, con menores efectos de asientos y distorsiones angulares. Casos prácticos El sistema utilizado para medir la perdida de volumen generada por la excavación del túnel se basa en la medición de asientos in superficie y luego, a través de la formula de Peck y Schmidt, se puede calcular la perdida de volumen equivalente. Para la medición de asientos en superficie se utilizan secciones de auscultación completas de extensómetros, inclinómetros y arquetas de nivelación superficiales. Estas secciones colocadas lo mas posible perpendiculares a la traza del túnel permiten de reconstruir la forma de la cubeta de asientos, para luego aproximarla con la curva de Gauss. -80,00 -60,00 -40,00 -20,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 Casos prácticos Diámetro 12 metros • Tramo IV-C - Carrer Trajana • Tramo IV-B – Carrer San Adriá Diámetro 9,4 metros • Tramo 2A - Carrer Pedrosa Casos prácticos, Tramo IV-C Excavación con tuneladora EPB de 11,95 metros de diámetro Cobertura media en clave entre 15 y 20 m Geología: limolitas y arenas terciarias cuaternario antiguo cuaternario reciente GEOLOGIA TRAMO 4C (TRAJANA) GEOLOGIA TRAMO 4C (TRAJANA) GEOLOGIA TRAMO 4C (TRAJANA) GEOLOGIA TRAMO 4C (TRAJANA) Qb1 Qr Qrg CUATERNARIO RECIENTE Qa PQ CUATERNARIO ANTIGUO Gr2 Pl1 Pl2 SUBSTRATO Casos prácticos, Tramo IV-C, Sección 3 Casos prácticos, Tramo IV-C, Sección 4 Casos prácticos, Tramo IV-C, Sección 5 Casos prácticos, Tramo IV-C, Sección 6 En la grafica al lado se puede apreciar el efecto de distorsión introducido por la presencia de un edificio que tiende a aplanar la cubeta de asientos. Casos prácticos, Tramo 2-A Excavación con tuneladora EPB de 9,4 metros de diámetro Cobertura media en clave de 15 y m Geología: arenas y arenas limosas cuaternario reciente GEOLOGIA TRAMO 2A Ql1 Limos y arcillas orgánicas Ql2 Ql3s Arenas de finas a gruesas (Acuífero superior Llobregat) Arcillas, limos y arenas muy finas negras GEOLOGIA TRAMO 2A Casos prácticos, Tramo 2-A Secciones auscultadas en el tramo Casos prácticos, Tramo 2-A Cubetas medidas Zona 1 Zona 2 Cubeta asientos (PK 11+330) Cubeta asientos (PK 11+482) VL=0,75% VL=1,35% -60 -40 -20 -60 0 20 40 -40 -20 0 20 40 60 0 60 0 -10 -10 -20 Asiento (mm) Asiento (mm) -20 -30 -30 -50 Vl=0,75% -40 Vl=1,30% -40 -50 -60 Distancia eje (m) -60 Distancia eje (m) Zona 3 PK 11+121 Section Cubeta asientos (PK 11+134) VL=0,3% VL=0,35% -60 -40 -20 0 20 40 -60 60 -40 -20 0 20 40 0 0 -10 Vertical displacement Asiento (mm) -10 -20 -30 -40 -50 Vl=0,35% -20 -30 -40 Vl=0,30% -50 -60 Horizontal distance to the tunnel axis [m] -60 Distancia eje (m) 60 Casos prácticos, Tramo 4-B Excavación con tuneladora EPB de 12 metros de diámetro Cobertura media en clave de 17 a 23 m Geología: arenas y arenas limosas limos arenosos cuaternario reciente GEOLOGIA TRAMO 4B Qb1 Qb2 Ql3s Qb4 GEOLOGIA TRAMO 4B Casos prácticos, Tramo 4-B PK 02+512 Section PK 02+928 Section Horizontal distance to the tunnel axis [m] Horizontal distance to the tunnel axis [m] [m] -60 -40 -20 0 20 40 -60 60 Vertical displacment [mm] Vertical displacment [mm] -20 -30 -40 -50 -60 -20 40 60 -10 -20 -30 -40 -50 -60 VL=0,95% PK 02+248 Section PK 02+355 Section Horizontal distance to the tunnel axis [m] Horizontal distance to the tunnel axis [m] -40 -20 0 20 40 -60 60 Vertical displacment [mm] 0 -10 -20 -30 -40 -50 -40 -20 0 10 10 Vertical displacment [mm] 20 0 VL=0,8% -60 0 10 0 -10 -40 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 VL=0,7% -60 VL=0,8% Cubetas en curva de aprendizaje 20 40 60 Casos prácticos, Tramo 4-B PK 02+638 Section Horizontal distance to the tunnel axis [m] -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Vertical displacment 5 -5 -15 -25 -35 -45 -55 -65 Efecto de distorsión de la cubeta de asientos debido a la presencia de pilotes en el lado derecho únicamente. Casos prácticos, Tramo 4-B ZONE 1 Settlement vs Face distance 5 150 140 130 120 110 90 80 100 -5 70 60 50 40 T4B02444 -10 T4B02454 -20 T4B02460 T4B02464 -25 T4B02470 -30 Tailskin En la zona 2, la tuneladora provoco un pequeño levantamiento en el orden de 2 a 4 mm. -35 ZONE 2 Settlement vs Face distance -40 5 -45 150 140 130 120 110 90 80 100 -5 meters 70 60 50 40 30 20 0 -10 -20 -30 -50 -40 -50 0 T4B02260 -10 Z (mm) Z (mm) T4B02450 -15 10 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 Asientos en función de la distancia dal frente. En ambos casos se ha utilizado una presión en cabeza de alrededor de 2,5. T4B02265 -15 T4B02270 -20 T4B02275 T4B02280 -25 T4B02285 Tailskin -30 -35 -40 -45 -50 meters