Catálogo máquinas modulares 2010

Transcripción

Máquinas modulares
Modicon M258, Modicon LMC058
Catálogo ‘10
Sencillamente,
una única marca y un único
proveedor de ahorro energético
Hasta el
Nuestra oferta de
productos, soluciones
y servicios.
El asesoramiento
profesional de nuestros
expertos.
El sello de la Eficiencia
Energética
Nuestros sellos de EE le ayudan
a tomar la decisión correcta
El sello de soluciones de Eficiencia Energética
indica el ahorro potencial que puede esperar
de cada solución.
Este símbolo distingue los productos
básicos para la Eficiencia Energética.
Consulte la Guía de Soluciones de Eficiencia Energética en:
www.schneiderelectric.es/eficienciaenergetica
Índice
general
Máquinas modulares
Modicon M258, Modicon LMC058
1
2
3
4
5
Controlador lógico M258
Controlador de ejes LMC058
Módulos de extensión Modicon TM5
SoMachine
Referencias
Controlador
lógico Modular
Modicon M258
Índice
M258
Modicon M258
Controlador lógico
1
Controlador lógico Modular Modicon M258
Sistema modular flexible
Presentación general
1/2
Bases compactas
Guía de elección
Presentación
Descripción
Referencias
1/4
1/6
1/9
1/10
Bases compactas. Puerto de bus CANopen incorporado
Presentación
Referencias
1/12
1/14
1
M258
1
Controlador lógico Modicon M258
El controlador lógico Modicon M258 es un autómata compacto, de alto rendimiento
y totalmente ampliable que forma parte del concepto “de control flexible de máquinas”
de Schneider Electric.
Este autómata está diseñado para fabricantes de máquinas (OEM) centrados en aplicaciones tales como embalaje, manutención y almacenamiento, sector textil y maderero,
etc. y ofrece soluciones de alto rendimiento para funciones de control de velocidad,
contaje, control de ejes y comunicación.
Controlador lógico Modicon M258.
Rendimiento
En términos de rendimiento, el controlador lógico Modicon M258 presenta un procesador de doble núcleo:
• El núcleo 1 está dedicado en exclusiva a la gestión de las tareas de los programas
y ofrece los máximos recursos para la ejecución en tiempo real del código de aplicación.
• El núcleo 2 está dedicado a la ejecución de las tareas de comunicación que, de este
modo, no afectarán en absoluto al rendimiento de ejecución de aplicaciones.
Con una velocidad de ejecución de 22 ns para una instrucción booleana, es decir, más de
45.000 instrucciones booleanas por ms, la capacidad para gestionar hasta
2400 E/S, una memoria RAM de 64 Mbytes capaz de almacenar datos y programas, así
como una memoria Flash de 128 Mbytes para copias de seguridad de aplicaciones y
datos, el controlador lógico Modicon M258 elimina todas las dudas relativas a los límites de
la máquina.
Al desarrollar el controlador lógico Modicon M258, se ha tenido en cuenta el aspecto
del coste. Las CPU están equipadas de serie con:
• 42 ó 66 E/S digitales.
• Puerto serie y puerto Ethernet integrados.
• 4 entradas analógicas (referencias TM258 pppp4L).
Desarrollo y tecnología
En todas sus características, el controlador lógico Modicon M258 se ha desarrollado para
minimizar los costes de ensamblaje, cableado, puesta en servicio y mantenimiento.
Para ello:
• Todos los módulos tienen terminales extraíbles.
• Todas las conexiones eléctricas se realizan con terminales de resorte, lo que agiliza
el proceso de cableado y, además, evita la necesidad de realizar reajustes periódicos.
Asimismo, cada terminal cuenta con un punto de prueba para voltimetros.
• El puerto serie y el puerto Ethernet integrados en el controlador lógico Modicon M258
tienen una conexión RJ45 a 45° de gran visibilidad, a fin de conectar con rapidez los
canales de comunicación.
• La modularidad de las diversas bases y los distintos módulos de extensión se ha
optimizado para reducir de manera significativa el número de referencias que hay que
solicitar y ensamblar. Al mismo tiempo, se garantizan las mínimas necesidades de
inversión en configuración, gracias a la capacidad de entre 2 y 42 canales por módulo
de extensión.
• El ensamblaje mecánico de las distintas piezas se ha diseñado de tal forma que
permita ahorrar una cantidad de tiempo considerable durante el montaje.
Configuración del software
Configuración y programación de todos los controladores y equipos M258 que pertenecen al “concepto de control flexible de máquinas” de Schneider Electric se han
diseñado para reducir los costes y optimizar el rendimiento de las máquinas.
El software SoMachine ofrece seis lenguajes de programación IEC 61131-3:
• Lenguaje Lista de instrucciones (IL).
• Lenguaje de Contactos (LD).
• Function Block Diagram (FBD).
• Lenguaje Grafcet (SFC).
• Lenguaje de Texto estructurado (ST).
• Lenguaje CFC: Continuous Function Chart.
Además de los bloques de función PLCopen, para la gestión del control del movimiento
y de los ejes en las máquinas.
Integración en la oferta de productos de Schneider Electric
Combinado con otros productos dedicados a los fabricantes de máquinas de la oferta
de Schneider Electric, como los variadores de velocidad ATV, los servodrives Lexium,
los terminales HMI Magelis o los arrancadores y contactores TeSys, el controlador lógico
Modicon M258 es ya un elemento indispensable en las arquitecturas de maquinaria, con
una facilidad y rapidez de instalación sin parangón hasta el momento.
1/2
M258
Sistema modular flexible (continuación)
Funciones
Funciones analógicas
Control de presión >
<Control de
temperatura
<Control de velocidad
Funciones analógicas.
hasta 8
entradas de
contaje rápidas
(200 kHz)
Para las máquinas que requieren funciones para procesar datos emitidos por sensores
o accionadores (tensión o intensidad), sensores de temperatura o sensores de control
PID, hay una completa gama de módulos de extensión (compactos o modulares) así
como de funciones de programación avanzada que se incluyen en la oferta del controlador lógico Modicon M258.
A fin de reducir al máximo el número de referencias de productos de las máquinas,
optimizar el tiempo de ensamblaje y reducir los costes, todos los controladores lógicos
M258 con la referencia TM258 Lpppp4L incluyen de serie 4 entradas analógicas de
tensión o intensidad con resolución de 12 bits.
Los distintos módulos de extensión están disponibles en versiones de 2, 4 ó 6 canales,
y con resolución de 12 ó 16 bits.
El gran rendimiento del controlador lógico M258 permite conectar hasta 200 módulos
analógicos de E/S o de temperatura, con lo que se amplían los límites de los requisitos
de las máquinas.
Función de contaje rápido (HSC)
CANopen (1 Mbps)
Para cumplir los requisitos de productividad de las máquinas, el controlador lógico
Modicon M258 tiene 8 contadores incorporados de alta velocidad con una frecuencia
de contaje de 200 kHz para cada canal, así como 4 salidas reflejas. La disponibilidad
de estos contadores integrados, junto con la presencia del puerto maestro CANopen en
los controladores TM258L Fpppp facilita y agiliza la creación de funciones multieje de
bajo coste y alto rendimiento adaptadas a las limitaciones de las máquinas.
Gracias a la disponibilidad de bloques de función “PLCopen” específicos de las funciones de control de movimiento del software SoMachine, tendrá la seguridad de desarrollar aplicaciones con rapidez y fiabilidad.
Además, existe una completa gama de módulos de contaje de alta velocidad a su
disposición, para que pueda adaptar su configuración a los requisitos específicos de la
máquina.
Función de control de posición
Función de contaje rápido.
< “Recogida
y colocación”
Se ofrecen varias opciones relativas al control de posición:
• Crear una secuencia en los servodrives Lexium 32 y utilizar E/S digitales para la
comunicación con el controlador lógico M258;
• O bien, crear una aplicación en el controlador lógico M258 y controlar los servodrives
Lexium 32 y/o los motores paso a paso SD3pp mediante el puerto maestro CANopen
integrado disponible en las bases TM258L Fppp.
Funciones de comunicación
Ethernet
Todas las referencias de controladores lógicos M258 tienen un puerto Ethernet RJ45
integrado (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con Modbus Ethernet TCP, Dispositivo Ethernet IP,
SoMachine por Ethernet, así como los protocolos UDP, TCP y SNMP.
Además, todos los controladores lógicos M258 tienen un servidor Web y un servidor
FTP integrados.
Aparte de la dirección predeterminada basada en la dirección MAC, es posible asignar
una dirección IP al controlador a través de un servidor DHCP o un servidor BOOTP.
Función de control de posición.
CANopen
Según la referencia, algunos controladores lógicos M258 tienen un maestro CANopen
integrado.
El puerto se puede configurar entre 125 Kbps y 1 Mbps, y admite hasta 32 esclavos.
Las arquitecturas basadas en CANopen se pueden usar para distribuir módulos de
E/S lo más próximos posible a los sensores y accionadores; esto permite reducir los
costes y tiempos de cableado, así como comunicarse con distintos dispositivos, tales
como variadores de velocidad, servodrives, etc.
El configurador de CANopen está integrado en el software SoMachine y también se
puede usar para importar archivos de descripción estándar en formato EDS.
Puerto serie
Todos los controladores lógicos M258 llevan de serie un puerto serie que se puede configurar como RS232/RS485 e incorpora los dos protocolos más utilizados del mercado:
• Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo.
• Cadena de caracteres (ASCII).
1/3
1
M258
1
Bases compactas
Guía de elección
Máquinas industriales: embalaje, manutención, manipulación de materiales,
sector textil, alimentación y bebidas, sector maderero, cerámica, etc.
Aplicaciones
42 E/S digitales
RAM
64 Mbytes (programa y datos)
Flash
128 Mbytes
42 E/S digitales
Memoria de usuario
Tiempo típico de instrucciones booleanas
22 ns
Tamaño de programa de usuario
128 K de instrucciones de programa
Alimentación
24 V c
Conexión de canales
Con borneros de resorte extraíbles (incluidos)
Digitales
26 entradas de 24 V c incluidas 8 entradas de contaje (200 kHz)
Analógicas
–
Transistor
16 salidas (0,5 A) incluidas 4 salidas reflejas
Relé
–
Minipuerto USB-B
Puerto de programación para software SoMachine
Puerto USB-A
Conexión de un dispositivo de memoria USB para transferencia de programas,
archivos de datos o actualizaciones de firmware
Puerto RJ45 (MBS)
Puerto serie RS232,
Puerto serie RS485 (proporciona 250 mA, 5 V para alimentación HMI)
Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro/esclavo, ASCII (cadena de caracteres)
Conector SUB-D (macho
de 9 contactos) (CAN0)
–
Puerto RJ45 (Ethernet)
Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP, Ethernet Modbus TCP
Entradas
Salidas digitales
Puertos de
comunicación
integrados
Bus maestro CANopen (32 esclavos)
Puertos de comunicación opcionales
–
Tipo de controlador lógico
TM258 LD42DT
TM258 LF42DT
Página
1/10
1/10
(1) Se debe solicitar por separado.
1/4
M258
Bases compactas (continuación)
Guía de elección
42 E/S digitales
+ 4 entradas analógicas
42 E/S digitales
42 E/S digitales
66 E/S digitales
64 Mbytes (programa y datos)
128 Mbytes
22 ns
128 K de instrucciones de programa
24 V c
38 entradas de 24 V c incluidas
8 entradas de contaje (200 kHz)
4 entradas
± 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
resolución de 12 bits
–
4 entradas
± 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
4 salidas reflejas (0,5 A)
28 salidas (0,5 A) incluidas
4 salidas reflejas
–
12
–
Conexión de un dispositivo de memoria USB para transferencia de programas, archivos de datos o actualizaciones de firmware
Puerto serie RS232,
Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro/esclavo, ASCII (cadena de caracteres)
–
Bus maestro CANopen (32 esclavos)
Esclavo Modbus Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP
2 ranuras PCI disponibles en el controlador para módulos de extensión de comunicaciones opcionales (1)
TM258 LD42DT4L
TM258 LF42DT4L
TM258 LF42DR
TM258 LF66DT4L
1/10
1/10
1/10
1/10
1/5
1
M258
1
Bases compactas
Presentación
Presentación
Gama
TM258 LD42DT
TM258 LD42DT4L
TM258 LF42DT
Módulos
de comunicación
TM5 PCpp
La gama de controladores lógicos M258 se divide en dos tamaños de controlador:
• El TM258 LD42DT y el TM258 LF42DT tienen 175 mm de ancho.
• El TM258 LD42DT4L, el TM258 LF42DT4L, el TM258 LF42DR y el TM258 LF66DT4L
tienen 237,5 mm de ancho como mínimo, pues disponen de dos ranuras PCI libres para
módulos de extensión de comunicaciones opcionales (puerto serie o Profibus DP).
La gama de controladores lógicos M258 se complementa con una oferta de módulos
de extensión:
• Módulos de extensión compactos de E/S digitales o analógicas.
• Módulos de extensión de E/S digitales modulares .
• Módulos de extensión de E/S analógicas modulares .
• Módulos de extensión de contadores modulares.
• Módulos de distribución de común modulares.
• Módulos de distribución de alimentación modulares.
• Módulos de extensión de bus modulares.
Funciones
El principal componente de un sistema es el controlador: ofrecemos seis modelos de
controladores lógicos M258 para abarcar los diversos requisitos de control (presión,
temperatura, contaje, velocidad, control de posición, movimiento, etc.).
Los controladores lógicos M258 y los módulos de E/S se programan mediante el software SoMachine.
Módulo TM5 C de extensión
de E/S compacto digital
o analógico .
Módulo TM5 SA
de E/S modular analógico.
Módulo TM5 SD
de E/S modular digital.
Módulo TM5 SE
contador modular.
Referencia
Funciones integradas
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L
• 42 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)
• Según la referencia, se pueden añadir 4 entradas analógicas de
tensión/intensidad
TM258 LF42DT,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
• 42 ó 66 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)
• Según la referencia, se pueden añadir 4 entradas analógicas
de tensión/intensidad
• Hasta 16 ejes independientes
• Maestro CANopen
Todos los controladores M258 tienen dos grupos de E/S de rápidas que incluyen, para
cada grupo:
• Cuatro entradas rápidas PNP (hasta 200 KHz), 2 entradas estándar y 2 salidas rápidas PNP (hasta 100 KHz) dedicadas a funciones de HSC o PWM;
• Una entrada rápidas que se puede usar como “entrada de captura de un encoder”;
• Dos comunes para las entradas;
• Una común para las salidas;
• Una fuente de alimentación de 24 V c que consta de 3 unidades:
− Una para la CPU,
− Una para los módulos de E/S rápidas,
− Una para otros módulos (bus de E/S interno).
Ensamblaje y montaje
Módulo TM5 SPD
de distribución común modular.
Módulo TM5 SPS
de distribución de alimentación
modulares.
Módulo TM5 SBET1 transmisor
de extensión de bus modular.
Módulo TM5 SBER2 receptor
de extensión de bus modular.
1/6
Los componentes de este sistema se han diseñado para ensamblarlos mediante enclavamiento
mecánico.
Una conexión de extensión de bus de 8 contactos (2 para la alimentación, 2 para el bus
y 4 para los datos) se utiliza para distribuir los datos y la alimentación al ensamblar los componentes: el controlador M258 con módulos de extensión de E/S compactos y modulares (extensión de E/S, contaje, distribución de común, distribución de alimentación, extensión de bus).
Todos los elementos que componen el sistema se montan y desmontan en un perfil 5
simétrico mediante las pestañas de bloqueo que se encuentran en la parte superior de cada
dispositivo.
El cableado y el mantenimiento de los dispositivos se ha simplificado, pues llevan terminales de resorte extraíble. Los terminales de resorte se sueltan presionando una pestaña de
bloqueo.
El sistema se integra en las redes de comunicaciones: todos los conectores (RJ45, USB,
mini-USB y SUB-D, según el modelo) están accesibles, ya que se encuentran en la parte parte
frontal de los controladores.
M258
Presentación
1
Arquitectura local o remota
Ethernet Modbus/TCP
E/S locales
2
3
La configuración de un autómata puede ser local o remota. Consta de un controlador
M258 con sus canales integrados de entrada y salida, utilizado en co inación con
módulos de extensión compactos y/o modulares de E/S que se utilizan para aumentar
el número de canales de funciones “específicas de las aplicaciones”.
3
Los módulos compactos constituyen una manera de añadir gran cantidad de E/S con
una sola referencia. Esta posibilidad reduce tanto el coste por canal como los tiempos
de ensamblaje. Estos módulos compactos están disponibles en 4 referencias, lo que
aporta un gran nivel de flexibilidad en las configuraciones.
E/S
Extensión Extensión
integradas E/S
E/S
E/S locales
Los módulos de extensión modulares de E/S (una combinación de una base de bus, un
módulo electrónico y un bornero) completan esta configuración. Al ser modulares, con
entre 2 y 12 canales, permiten ajustarse exactamente al número de canales necesario.
La adición de módulos de extensión de E/S digitales modulares o analógicas, módulos
de temperatura o módulos de alta velocidad aumenta las prestaciones de procesamiento de las aplicaciones.
Configuración de las E/S locales
1 Terminal gráfico de pantalla táctil XBTGT de supervisión
2 Controlador M258
3 Módulos de extensión compactos o modulares de E/S
1
Ethernet Modbus/TCP
E/S remotas
2
3
3
4
Debido a que el M258 dispone la característica de gestionar el bus; el sistema TM5 se
puede usar para controlar remotamente los módulos de E/S.
Se pueden utilizar los mismos módulos en configuraciones locales y/o remotas, enlazados entre sí mediante cables de extensión de bus.
La distancia total máxima entre 2 grupos remotos es de 100 m y el número máximo de
grupos es de 25; es decir, la distancia máxima total es de 2500 m.
Esta función garantiza un alto nivel de flexibilidad, a la vez que conserva la sincronización
en la adquisición de todos los datos, puesto que todos los módulos de extensión se
encuentran en el mismo bus.
E/S Extensión Extensión
E/S
integradas E/S
6
5
3
3 734
Configuración de las E/S remotas
1
2
3
4
5
6
7
Terminal gráfico de pantalla táctil XBTGT de supervisión
Controlador M258
Módulos de extensión compactos o modulares de E/S
Módulos de extensión modular de transmisión de bus
Módulos de extensión modular de recepción de bus
Cables de extensión de bus TM5
Módulos de distribución del común modulares
Extensión E/S
remota
6
533737
E/S remotas
1/7
1
M258
1
Bases compactas
Comunicación
Los controladores lógicos M258 tienen los siguientes puertos de comunicaciones
incorporados:
Referencias
Puertos de comunicación
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L
RJ45
Intercambio ASCII o RTU con protoConfigurable como RS232 o RS485 colo de comunicación Modbus
TM258 LF42DT,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
Utilización
1 RJ45 (puerto MDI/MDIX)
•
•
•
•
•
•
•
•
Servidor FTP
Servidor Web
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
Manager SoMachine
SNMP
Dispositivo Ethernet IP
Dispositivo Modbus.
1 USB-A
Conexión de un dispositivo de
memoria USB para transferencia
(carga/descarga) de programas,
datos o firmware
1 mini-USB
Puerto de programación (480 Mbps)
2 ranuras PCI para módulos de
extensión de comunicaciones = 2
SUB-D macho de 9 contactos
Adición opcional de módulos de
extensión de comunicaciones para
un puerto serie o Profibus DP (1)
1 RJ45
•
•
•
•
•
•
•
•
Servidor FTP
Servidor Web
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
Manager SoMachine
SNMP
Dispositivo Modbus.
1 USB-A
datos o firmware
1 mini-USB
1 SUB-D macho de 9 contactos
Conexión maestra CANopen
un puerto serie o Profibus DP (2)
Ethernet integrado
Los controladores lógicos M258 poseen una conexión Ethernet integrado mediante una
conexión directa a su puerto RJ45.
• Velocidad: “10 BaseT” y “100 BaseTX” con autogestión
• Puerto RJ45 (MDI/MDIX): adaptación automática a cable punto a punto o cruzado
Referencias
Protocolos
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT,
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
Servidor Modbus
8
Dispositivo Modbus
2
16
Servidor FTP
4
Servidor Web
10
(1) Únicamente en TM258 LD42DT4L.
(2) Únicamente en TM258 LFpp4L y TM258 LF42DR.
1/8
Número de conexiones
M258
Bases compactas
Descripción
1 2
3
4
Descripción
Los controladores lógicos TM258 LD42DT y TM258 LF42DT incluyen:
1 Un bloque de visualización, con:
– 4 LEDs de estado del controlador (RUN/MS, BATTERY, APP0 y APP1)
– 6 LEDs de estado de puertos de comunicaciones integrados (Eth LA, Eth ST, Eth
NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS)
2 Pestaña de bloqueo para montaje o desmontaje en perfil 5 simétrico.
3 Un módulo de fuente de alimentación de 24 V c con bornero extraíble y una pestaña
de bloqueo, bloque de visualización y ranura para una etiqueta.
4 Módulos de E/S, cada uno de ellos con un bornero extraíble con pestaña de bloqueo,
un bloque de visualización que muestra los estados de las E/S y una ranura para un
portaetiquetas.
5 Bornero extraíble con pestaña de bloqueo para bloqueo o desbloqueo.
6 En el lateral, una conexión de extensión de bus para la conexión con el siguiente módulo.
7 Una ranura para la batería del RTC (reloj de tiempo real).
8 Un conector USB-A (marcado como Host) para conexión de un dispositivo de
memoria USB para transferencia de programas, datos o actualizaciones de firmware.
9 Un miniconector USB-B (marcado como Pgr Port) para la conexión al PC de
programación
10 Un conector RJ45 (marcado como Ethernet) para la conexión a la red Ethernet o a
terminal gráfico Magelis XBTGT.
11 Un conector RJ45 (marcado como MBS) para el puerto serie RS232 o RS485.
12 Un conector SUB-D macho de 9 contactos, marcado como CAN 0, para la conexión al
bus CANopen (TM258 LF42DT solo).
5
6
12
11
9 8 7
Los controladores lógicos TM258 LD42DT4L / LF42DT4L / LF42DR / LF66DT4L incluyen:
1
13
12
3
10 9
4
8
5
7
1 Un bloque de visualización, con:
– 4 LEDs de estado del controlador (RUN/MS, BATTERY, APP0 y APP1)
– 6 LEDs de estado de los puertos de comunicaciones integrados (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS)
2 Pestaña de bloqueo para montaje o desmontaje en perfil 5 simétrico.
3 Dos ranuras PCI libres para los módulos de extensión de comunicaciones
adicionales.
4 Un módulo de fuente de alimentación de 24 V c con bornero extraíble y pestaña de
bloqueo, bloque de visualización y ranura para una etiqueta.
5 Módulos de E/S, cada uno de ellos con un bornero extraíble con pestaña de bloqueo,
un bloque de visualización que muestra los estados de las E/S y una ranura para un
portaetiquetas.
6 Bornero extraíble con pestaña de bloqueo para bloqueo o desbloqueo.
7 En el lateral, una conexión de extensión de bus para la conexión con el siguiente
módulo.
8 Una ranura para la batería del RTC (reloj de tiempo real).
9 Un conector USB-A (marcado como Host) para conexión de un dispositivo de
memoria USB para transferencia de programas, datos o actualizaciones de firmware.
10 Un miniconector USB-B (marcado como Pgr Port) para la conexión al PC de
programación.
11 Un conector RJ45 (marcado como Ethernet) para la conexión a la red Ethernet o a
terminal gráfico Magelis XBTGT.
12 Un conector RJ45 (marcado como MBS) para el puerto serie RS232 o RS485.
13 Un conector SUB-D macho de 9 contactos, marcado como CAN 0, para conexión al
bus CANopen (TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR y TM258 LF66DT4L solo).
1/9
1
M258
1
Bases compactas
Referencias
Referencias
Controladores lógicos, alimentación de 24 V c
(1)
Nº
de E/S
Entradas
Salidas
Puertos de comunicación integrados
42 E/S
• 26 entradas digitales
de 24 V c incluidas 8
entradas de contaje
(200 kHz).
• 16 salidas digitales
de transistor (0,5 A)
incluidas 4 salidas
reflejas.
TM258 LD42DT
• 1 puerto RJ45: Ethernet
• 1 puerto USB-A: transferencia de programas
• 1 minipuerto USB-B: programación de
software
• 1 puerto RJ45: puerto serie RS232/RS485.
0,500
TM258 LF42DT
• 1 puerto SUB-D (macho de 9 contactos):
maestro CANopen
software
• 1 puerto RJ45: puerto serie RS232/RS485.
0,550
TM258 LD42DT4L
software
• 1 puerto RJ45: puerto serie RS232/RS485
• 2 ranuras PCI libres para módulos de
extensión de comunicaciones opcionales
(2)
: Puerto serie RS232/RS485 y Profibus DP.
0,770
TM258 LF42DT4L
maestro CANopen
software
(2)
0,770
TM258LD42DT
Referencia
Peso
kg
TM258LF42DT
42 + 4
E/S
• 26 entradas
digitales de 24 V c
incluidas 8 entradas
de contaje (200 kHz)
• 4 entradas analógicas ±10 V, 4-20
mA/0-20 mA, resolución de 12 bits.
16 salidas digitales
de transistor (0,5 A)
incluidas 4 salidas
reflejas.
TM258LD42DT4L
TM258LF42DT4L
42 E/S
• 26 entradas
digitales de 24 V c
de contaje (200 kHz).
• 4 salidas digitales
de transistor (reflejas) (0,5 A)
• 12 salidas de relé.
TM258 LF42DR
maestro CANopen
software
(2)
0,800
66 + 4
E/S
• 38 entradas
digitales de 24 V c
de contaje (200 kHz)
• 4 entradas analógicas ±10 V, 4-20
mA/0-20 mA, resolución de 12 bits.
• 28 salidas digitales de transistor
(0,5 A) incluidas
4 salidas reflejas.
TM258 LF66DT4L
maestro CANopen
software
(2)
0,800
TM258LF42DR
TM258LF66DT4L
(1) Los controladores lógicos Modicon M258 requieren una alimentación con un valor nominal de 24V c.
La alimentación de 24V c debe ser aislada y separada (SELV-rated) para voltajes extrabajos acorde con la normativa IEC 61140.
SELV-rating significa que se debe aislar entre las entradas eléctricas y la salida de la alimentación.
(2) Se debe solicitar por separado.
1/10
M258
Bases compactas. Accesorios, cables de conexión, dispositivo de memoria USB
Referencias
Referencias
TM5ACTLC100
TM5ACTCH100
Accesorios
Tipo
Utilizado para
Color
Venta en Referencia
lotes de de unidad
Peso
kg
Protector de bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros en los
canales de E/S
Transparente
100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de bloqueo
de protector de bornero
(Se debe solicitar con
el protector de bornero
TM5 ACTCH100)
Bloquear el protector de bornero Transparente
TM5 ACTCH100
100
TM5 ACTLC100
0,001
Hoja de etiquetas
precortadas
TM5 ACTCH100
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
Identificadores de
plástico de colores
Identificar 16 terminales de
canales de conexión
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
Insertar o extraer los identificadores de TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Se utiliza desde
Para
Longitud Referencia
Herramienta de metal
Cables de conexión
Descripción
TM5ACLITW1
TM5 ACLT1
Peso
kg
Cable de programación
Puerto USB de PC
de software
Velocidad en baudios:
480 Mbps máx.
Protocolo: Modbus, HTTP,
FTP, CodeSys o virtual,
sin aislar
Minipuerto USB de los 3 m
controladores M258,
Altivar IMC o los
terminales gráficos de
pantalla táctil XBTGT
TCS XCN AM UM3P
0,065
Puerto USB de PC
Minipuerto USB-B
de los controladores
M258
1,8 m
BMX XCA USB H018
0,230
Cables de puerto serie
RS485
Protocolo Modbus
Puerto SUB-D (25 contactos)
en terminales compactos
de visualización: XBTN401,
XBTN410, XBTR410, XBTR411,
XBTGT2...GT7
Puerto RJ45 de los
controladores M258
1,8 m
XBT Z938
0,230
Puerto RJ45 de los terminales gráficos de pantalla táctil
XBTGT
Puerto RJ45 de los
controladores M258
2,5 m
XBT 9980
0,230
Puerto SUB-D (hembra de 9
Puerto RJ45 de los
contactos) de equipos DTE (1):
controladores M258
impresora, lector de códigos de
barras de mano, etc.
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
Puerto RJ45 de los
controladores M258
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
Cables de puerto serie
RS232
Modo de caracteres
Puerto SUB-D (hembra de 9
contactos) de equipos DCE (2):
Módem GSM
(1) DTE: Equipos de terminal de datos (Data Terminal Equipment).
(2) DCE: Equipos de comunicación de datos (Data Communication Equipment).
1/11
1
M258
1
Bases compactas. Puerto de bus CANopen incorporado
Presentación
Presentación
Schneider Electric ha seleccionado CANopen por sus máquinas e instalaciones por su
riqueza de funciones y las ventajas consiguientes para el entorno de la automatización.
Esta decisión se basa en la aceptación generalizada de CANopen, así como en el
hecho de que los productos CANopen se utilizan cada vez más en las arquitecturas de
sistemas de control.
CANopen es un protocolo abierto respaldado por más de 400 empresas de todo el
mundo y promovida por CAN in Automation (CiA). CANopen cumple las normas
EN 50325-4 e ISO 15745-2.
CANopen aporta transparencia a Ethernet
El bus CANopen es un bus multimaestro que garantiza un acceso fiable y determinista
a los datos de tiempo real de los equipos de sistemas de control. El protocolo CSMA/CA
se basa en intercambios en difusión, emitidos cíclicamente o al producirse un evento, a
fin de garantizar un uso óptimo del ancho de banda.
Un canal de mensajería permite también definir los parámetros de los esclavos.
El bus utiliza un par trenzado apantallado doble al que se conecta, con el controlador
lógico Modicon M258, un máximo de 32 dispositivos esclavos por conexión en cadena
o mediante derivación de conexiones. La velocidad de datos variable entre 10 Kbps
y 1 Mbps depende de la longitud del bus (entre 20 y 5.000 m). Cada extremo del bus
debe incorporar un final de línea.
El bus CANopen es un conjunto de perfiles en sistemas CAN que presenta las siguientes características:
• Sistema de bus abierto.
• Intercambios de datos en tiempo real sin sobrecargar el protocolo.
• Diseño modular que permite modificar el tamaño.
• Interconexión y posibilidad de cambiar los dispositivos.
• Configuración normalizada de redes.
• Acceso a todos los parámetros de los dispositivos.
• Sincronización y circulación de los datos a partir de procesos cíclicos o controlados
por eventos (breve tiempo de respuesta del sistema).
Dispositivos Schneider Electric conectables
TeSys U con módulo
de extensión de
comunicaciones
LEX 32A
LUL C08
Altivar312
1/12
Lexium ILA1B
Los siguientes dispositivos de Schneider Electric se pueden conectar al bus CANopen:
• Encoders absolutos multivuelta Osicoder Ø 58 mm: XCC 3510P/3515C S84CB.
• Arrancadores-controladores TeSys U con módulo de extensión de comunicaciones
LUL C08.
• Sistema de gestión de motores TeSys T con controlador LTMRppCpp.
• E/S distribuidas Modicon OTB IP20 con módulos de extensión de E/S y con módulo
de interfaz OTB 1C0 DM9LP.
• Cuadros de distribución de E/S IP67 monobloc Modicon.
• Controladores de seguridad configurables Preventa XPS MC16ZC/32ZC.
• Variadores de velocidad Altivar 312 para motores asíncronos (de 0,18 a 15 kW)
ATV 312Hppppp.
• Variadores de velocidad Altivar 61/71 para motores asíncronos (de 0,75 a 630 kW)
ATV 61H /71Hppppp.
• Servodrives Lexium 05/Lexium 32 (de 0,15 a 7 kW) para servodrives BSH/BSM
LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp.
• Lexium integrated drives ILA1B, ILE1B e ILS1B.
M258
Bases compactas. Puerto de bus CANopen incorporado (continuación)
Presentación
Arquitectura
Los controladores lógicos TM258 LFpppp incluyen un puerto CANopen macho SUB-D
de 9 contactos y actúan como CANopen maestro.
El bus consta de un maestro, el controlador Modicon M258 y dispositivos esclavos.
El maestro se encarga de la configuración, los intercambios y los diagnósticos de los
esclavos.
El bus CANopen es un bus de comunicaciones que se utiliza para gestionar varios
esclavos, como los siguientes:
• Esclavos digitales.
• Esclavos analógicos.
• Variadores de velocidad.
• Arrancadores de motor.
• etc.
Puerto CANopen para controladores lógicos TM258 LFpppp
Normas
DS 301 V4.02, DR 303-1
Clase
Velocidad
de datos
Clase de conformidad M10, limitado a 32 esclavos
Long. máx. (m) 20
40
100
250
500
1000
2500
5000
Velocidad
de datos
(Kbps)
800
500
250
125
50
20
10
1000
Número de esclavos
32 máx. con límite máx. de: 64 TDPO/64 RPDO
Conexión
En puerto SUB-D macho de 9 contactos
1/13
1
M258
1
Bus CANopen. Sistema de cableado
Arquitectura, referencias
Modicon M258
TM258 LFpppp
Arquitectura CANopen
HMI
Ejemplo de conexión de la arquitectura “optimizada CANopen distribuida” dedicada a
máquinas e instalaciones modulares.
Para otras arquitecturas CANopen, consulte el catálogo “Industrial communication
networks in machines and installations” (Redes de comunicaciones industriales en
máquinas e instalaciones.
5
1
9
10
2
10
6b
2
6b
Modicon OTB
24 V c
ATV / Lexium
Referencias
Cajas de derivación y conectores estándar
Tipo
TSX CAN TDM4
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
Caja de derivación IP20
CANopen
4 puertos SUB-D. Bornero con tornillos
para conexión de cables de canalización
Final de línea
1
–
TSX CAN TDM4
0,196
Conectores IP20 Conector
hembra SUB-D de 9 contactos
CANopen.
Interruptor de terminación
de línea
Ángulo recto
2
–
TSX CAN KCDF 90T
0,046
Recto (2)
–
–
TSX CAN KCDF 180T
0,049
Ángulo recto con conector SUB-D de 9
contactos para conexión de un PC o una
herramienta de diagnósticos
–
–
TSX CAN KCDF 90TP
0,051
9
–
VW3 CAN TAP2
Cajas de derivación IP20
2 puertos RJ45
CANopen para Altivar y Lexium
–
Cables estándar IP20 y cableado preformado
VW3 CAN TAP2
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN KCD
F180T
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referenw cia
Peso
kg
Cables CANopen
(2 × AWG 22
2 × AWG 24)
Para entornos estándar (3), e marcado:
baja emisión de humos. Sin halógenos.
Retardante de llama (IEC 60332-1)
5
50 m
TSX CAN CA50
4,930
100 m
TSX CAN CA100
8,800
300 m
TSX CAN CA300
24,560
Para entornos estándar (3), Certificación
UL, e marcado: retardante de llama
(IEC 60332-2)
5
50 m
TSX CAN CB50
3,580
100 m
TSX CAN CB100
7,840
300 m
TSX CAN CB300
21,870
Para entornos severos (3)o instalaciones
móviles, e marcado: baja emisión de humos. Sin halógenos. Retardante de llama
(IEC 60332-1). Resistente al aceite
5
50 m
TSX CAN CD50
3,510
100 m
TSX CAN CD100
7,770
300 m
TSX CAN CD300
21,700
Para entornos estándar (3), e marcado:
baja emisión de humos. Sin halógenos.
Retardante de llama (IEC 60332-1)
–
0,3 m
TSX CAN CADD03
0,091
1m
TSX CAN CADD1
0,143
3m
TSX CAN CADD3
0,295
5m
TSX CAN CADD5
0,440
0,3 m
TSX CAN CBDD03
0,086
1m
TSX CAN CBDD1
0,131
3m
TSX CAN CBDD3
0,268
5m
TSX CAN CBDD5
0,400
Cableados preformados
CANopen
Un conector SUB-D hembra
de 9 contactos en cada
extremo
Para entornos estándar (3), Certificación
UL, e marcado: retardante de llama
(IEC 60332-2)
TSX CAN KCD F90TP
1/14
–
(1) Para conexión a tarjeta programable Controller Inside, también se puede utilizar el conector VW3 CAN KCDF 180T.
(2) Entorno estándar: ninguna limitación medioambiental concreta; temperatura de funcionamiento entre + 5 °C y + 60 °C;
y en instalaciones fijas.
(3) Entorno severo: resistencia a hidrocarburos, aceites industriales, detergentes, salpicaduras de soldadura; humedad relativa hasta 100%;
atmósfera salina; variaciones importantes de la temperatura; temperatura de funcionamiento entre - 10 °C y + 70 °C; o en instalaciones móviles.
M258
Bus CANopen. Sistema de cableado (continuación)
Referencias
Referencias (continuación)
Cables estándar IP20 y cableado preformado (continuación)
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Cableados
preformados
CANopen
Cableados preformados con un conector
SUB-D hembra de 9 contactos y un conector
RJ45
6b
0,5 m
TCS CCN 4F3 M05T
–
1m
TCS CCN 4F3 M1T
–
VW3 M38 05 R010 (1)
–
Cableados preformados con dos conectores
SUB-D de 9 contactos, uno hembra y uno
macho
–
Peso
kg
3m
TCS CCN 4F3 M3T
–
0,5 m
TLA CD CBA 005
–
1,5 m
TLA CD CBA 015
–
3m
TLA CD CBA 030
–
5m
TLA CD CBA 050
–
Accesorios de conexión IP20
VW3 CAN A71
Conector CANopen
para Altivar 71 (2)
SUB-D hembra de 9 contactos. Interruptor de
Final de línea. Salida de cables a 180°
–
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
Adaptador para
variador Altivar 71
Adaptador CANopen de SUB-D a RJ45
–
–
VW3 CAN A71
–
Cableados preformados CANopen
Un conector RJ45 en cada extremo
10
0,3 m
VW3 CAN CARR03
–
1m
VW3 CAN CARR1
Adaptador de bus
CANopen para
Lexium 17D
–
Interfaz de hardware para un puerto según la
norma CANopen y un conector para un terminal
de PC
–
AM0 2CA 001V000
Conector en Y
CANopen/Modbus
–
–
–
0,110
TCS CTN011M11F
–
(1) Cableado equipado con un final de línea.
(2) Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4 este conector se puede sustituir por el conector
TSX CAN KCDF 180T.
(3) Entorno estándar: ninguna limitación medioambiental concreta; temperatura de funcionamiento entre + 5 °C y + 60 °C; W
y en instalaciones fijas.
AM0 2CA 001V000
1/15
1
M258
1
Puerto Modbus serie y modo de caracteres. Sistema de cableado
Conexiones, referencias
Sistema de cableado Modbus
Conexión no asistida (Maestro Modicon M258)
2
b
Magelis XBT
Conexión asistida (Maestro Modicon M258)
1
g
Small Panel
Magelis
XBT N/R
5
b
c
24 V
1
1
b
Phaseo
9
6
Modular
6
6
8
7
6
6
Modicon M258
TeSyS U
Modicon M258
Altivar 31
- Longitud de los cables entre Modicon M258 y Altivar: y 30 m máx.
g Polarización de línea activa
b Final de línea
Altivar 31
TeSys U
Twido
esclavo
- Longitud total de los cables entre cajas de aislamiento 1: y 1000 m
- Longitud de cables de derivación 6, 7 o 8: y 10 m
Referencias
Elementos de extensión y adaptación para puerto serie RS 485
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
Caja de aislamiento
Bornero con tornillos
para cable de canalización
2 conectores RJ45
para acoplamiento
– Aislamiento del puerto RS485 (1)
– Final de línea (RC 120 Ω, 1 nF)
– Prepolarización de línea (2 R 620 Ω),
alimentación de 24 V [DC symbol] (bornero
con tornillos) ó 5 V [DC symbol] (mediante
RJ45), montaje en 35 mm 5
1
–
TWD XCA ISO
0,100
Caja de conexión
1 RJ45 para cable
de canalización
2 RJ45 para acoplamiento
montaje en35 mm 5
2
TWD XCA T3RJ
0,080
Cuadro de distribución
Modbus
para cable de canalización 10 RJ45 para
acoplamiento
Montaje en 35 mm 5 en placa o panel
(2 tornillos Ø 4 mm)
–
–
LU9 GC3
0,500
Cajas de conexión en T
2 RJ45 para cable de
canalización
1 cable integrado con conector RJ45 para
acoplamiento dedicado al variador de
velocidad Altivar
–
0,3 m
VW3 A8 306 TF03
–
1m
VW3 A8 306 TF10
–
Caja de conexión en T
pasiva
– Extensión de línea de 1 canal y acoplamiento en bornero con tornillos
– Final de línea
–
–
TSX SCA 50
0,520
Convertidor de línea
RS 232C/RS 485
– Velocidad de datos máx. 19,2 Kbps
– Sin señales de módem
Alimentación 24 V c/20 mA, montaje
en 35 mm 5
–
–
XGS Z24
0,100
TWD XCA ISO TWD XCA T3RJ
LU9 GC3
TSX SCA 50
XGS Z24
(1) Aislamiento de línea recomendado para distancias de línea > 10 m.
1/16
M258
Puerto Modbus serie y modo de caracteres. Sistema de cableado (continuación)
Referencias
Referencias
Cables y cableados para puerto serie RS 232
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Cables de doble par
trenzados blindados
RS 485
Puerto serie Modbus, suministrado
sin conector
5
100 m
TSX CSA 100
5,680
200 m
TSX CSA 200
10,920
500 m
TSX CSA 500
30,000
Cableados
Modbus RS 485
2 conectores RJ45
6
0,3 m
VW3 A8 306 R03
0,030
1m
VW3 A8 306 R10
0,050
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
1m
TWD XCA FJ010
0,060
3m
VW3 A8 306 D30
0,150
Cableados
Modicon M258
(SL1, SL2) con Magelis
Final de línea
Peso
kg
1 conector RJ45 y
1 extremo con cables libres
–
2 conectores RJ45
XBT N200/R400
XBT RT500/511
XBTGT11pp/1335
9
2,5 m
XBT Z9980
0,150
1 conector RJ45 y 1
conector SUB-D de
25 contactos
XBT N401/410
XBT R410/411
8, 9
2,5 m
XBT Z938
0,210
1 conector RJ45 y 1 XBTGT2pp0…7340
conector SUB-D de 9 XBT GKppp0
contactos
9
2,5 m
XBT Z9008
0,150
2 conectores RJ45
8
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
–
–
VW3 A8 306 RC
0,200
XBT N200/R400
XBT RT500/511
Para conector RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
Vendido en lotes de 2
Cableados para puerto serie RS 232
Designación
Descripción
Longitud
Referencia
Peso
kg
Cableado para
terminal DTE
(impresora) (1)
Puerto serie para equipos DTE (2)
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D
hembra de 9 contactos
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
Cableado para
terminal DCE
(módem, convertidor)
Puerto serie para DCE
macho de 9 contactos
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
(1) Si el terminal está equipado con un conector SUB-D de 25 contactos, también deberá solicitar el adaptador para SUB-D de 25 contactos
hembra a 9 contactos macho TSX CTC 07.
1/17
1
Controlador
de ejes
Modicon LMC058
Índice
Modicon LMC058
Controlador de ejes
Controlador de ejes Modicon LMC058
Presentación
2/2
Bases compactas
Guía de elección
Presentación
Descripción
Referencias
2/6
2/8
2/11
2/12
Bases compactas. Puertos de bus CANmotion y CANopen integrados
Presentación
Referencias
2/14
2/16
LMC058
2
2
2
LMC058
El controlador de ejes Modicon LMC058 constituye la solución óptima para el control de
ejes, incluidas las funciones de automatización. Como parte del concepto de “control
flexible de máquinas” de Schneider Electric, satisface las necesidades de una gran
variedad de aplicaciones de todos los sectores industriales.
Este controlador de ejes ha sido diseñado para los fabricantes de máquinas (OEM) que
requieren ejes sincronizados y que se centran en aplicaciones tales como el embalaje, las líneas de transporte y almacenamiento, las máquinas de tratamiento de metal
y madera, etc. y ofrece soluciones de alto rendimiento para funciones de control de
velocidad, contaje, control de ejes y comunicaciones.
Para ello, el controlador de ejes maestro LMC058 incluye de serie:
• Un maestro CANopen.
• Un maestro CANmotion destinado al control de hasta 8 ejes sincronizados, con un
tiempo de ciclo de 2 ms para 4 ejes.
Con los controladores de ejes Modicon LMC058, los servodrives Lexium 32
y Lexium SD3 y los servomotores BSH y BDH, Schneider Electric ofrece una solución
completa de alto rendimiento y bajo coste.
Aplicaciones
El controlador de ejes Modicon LMC058 realiza la sincronización y coordinación de los
ejes, a través de un bus de campo, para las aplicaciones que requieren el control de
hasta 8 ejes sincronizados.
Incluye las funciones de control de movimiento estándar:
• Control de velocidad y control de par
• Posición relativa o absoluta
• Perfiles de leva para ejes esclavos y control de levas programables
• Ejes virtuales
• Función de engranaje electrónico para interpolaciones de velocidad y posición,
lineales y circulares (2½D)
• Eje maestro que utiliza un encoder externo
• Medición de distancia y captura de posición en entrada digital rápida (30 μs).
Está especialmente diseñado para aplicaciones tales como:
• Máquinas de tratamiento de materiales (cintas transportadoras, paletizadores, sistemas de almacenamiento y recuperación, etc.) y máquinas de transporte (grúas, etc.)
• Máquinas de ensamblaje (fijación de herramientas, apriete, etc.)
• Máquinas de inspección y control de calidad
• Máquinas de embalaje que funcionan “de forma inmediata” (cizallas volantes, impresión, marcado, etc.)
• Máquinas de tratamiento de madera y metal.
Rendimiento
En términos de rendimiento, el controlador de ejes Modicon LMC058 presenta un procesador de doble núcleo:
• El núcleo 1 está exclusivamente destinado a la gestión de las tareas de los programas y ofrece los máximos recursos para la ejecución en tiempo real del control de ejes
sincronizados y del código de aplicación.
• El núcleo 2 está destinado a la ejecución de las tareas de comunicación que, de este
modo, no afectarán en absoluto al rendimiento de ejecución de las aplicaciones.
La ejecución de la tarea de movimiento se sincroniza con el tiempo de ciclo del bus
CANmotion. Esta tarea calcula la posición de los ejes sincronizados y se programa con
el software SoMachine, que ofrece seis lenguajes de programación IEC 61131-3:
• Lista de instrucciones (IL).
• Contactos (LD)
• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Grafcet (SFC)
• Texto estructurado (ST)
• Gráfico de funciones continuas (CFC).
La facilidad de uso de los bloques de funciones PLCopen reducen significativamente el
tiempo empleado para programar el control de movimiento y controlar los ejes sincronizados e independientes en las máquinas.
La posibilidad de combinar las funciones de movimiento con las funciones de automatización estándar ofrece la máxima flexibilidad y un alto nivel de rendimiento. El controlador de ejes maestro LMC058 permite controlar la sincronización de ejes reales, remotos
y virtuales.
2/2
Para mejorar el rendimiento y la fiabilidad de sus máquinas, el controlador de ejes LMC058
tiene una conexión SUB-D de 15 contactos para un encoder maestro (incremental o SSI).
Con una velocidad de ejecución de 22 ns para una instrucción booleana, es decir, más
de 45.000 instrucciones booleanas por ms, la capacidad para gestionar hasta 2.400
E/S,una RAM de 64 Mbytes capaz de almacenar datos y programas, así como una
memoria flash de 128 Mbytes para la copia de seguridad de datos y aplicaciones, el
controlador de ejes Modicon LMC058 elimina cualquier duda sobre las capacidades de
la máquina.
Al desarrollar el controlador de ejes Modicon LMC058, se tuvo en cuenta el aspecto del
coste, y las CPU están equipadas de fábrica con:
• 42 E/S digitales.
• Puerto serie y puerto Ethernet integrados.
• 4 entradas analógicas (referencia LMC058 LF424S0).
• Un maestro CANopen.
• Un maestro CANmotion.
Desarrollo y tecnología
En todas sus características, el controlador de ejes Modicon LMC058 se ha desarrollado para
reducir al mínimo los costes de ensamblaje, cableado, puesta en marcha y mantenimiento.
Para ello:
• Todos los módulos tienen terminales extraíbles.
• Todas las conexiones eléctricas se realizan con terminales de resorte, lo que agiliza el proceso de cableado y, además, evita la necesidad de realizar reajustes periódicos. Asimismo,
cada terminal cuenta con un punto de prueba para medir la tensión.
• El puerto serie y el puerto Ethernet integrados del controlador de ejes Modicon
LMC058 tienen una conexión RJ45 a 45° de gran visibilidad para conectar con rapidez
los buses de comunicación.
• La modularidad de las diversas bases y los distintos módulos de extensión se ha
optimizado para reducir de manera significativa el número de referencias que hay que
solicitar y ensamblar. Al mismo tiempo, se garantizan las mínimas necesidades de
inversión en configuración, gracias a la capacidad de entre 2 y 42 canales por módulo
de extensión.
• El ensamblaje mecánico de las distintas piezas se ha diseñado de tal forma que
permita ahorrar una cantidad de tiempo considerable.
Configuración del software
La configuración y programación de todos los controladores de ejes Modicon LM C058
y equipos que pertenecen al concepto de “control flexible de máquinas” de Schneider
Electric se han diseñado para reducir los costes y optimizar el rendimiento de las máquinas, mediante el uso de SoMachiche.
Plataforma de software SoMachine
Para reducir el tiempo de configuración del dispositivo, se ofrece una selección de bloques
de funciones en la “librería de movimiento”:
• Librería para ATV en CANopen
• Librería para Lexium 32 y Lexium SD3 en CANopen y CANmotion
• Librería para toda la gama ILx en CANopen.
Esta librería compatible con PLCopen está constituida por bloques de funciones administrativas (parámetros de lectura/escritura, estados, etc.) y bloques de funciones de un solo eje
y multieje.
Las funciones principales son las siguientes:
• Encendido, parada, reinicio.
• Posición relativa, absoluta o adicional.
• Posición continua (alcanzar una posición a una velocidad predefinida).
• Control de velocidad.
• Perfil de velocidad.
• Perfil de posición.
• Perfil de leva.
• Engranaje electrónico.
• Interruptor de leva programable.
• Interpolación lineal o circular.
Librería de usuario
Con el software SoMachine, resulta muy sencillo crear sus propios bloques de funciones (librería de usuario) para reducir los tiempos de programación. La creación de
una librería de usuario simplifica la estandarización y reutilización de los programas y
también le permite proteger sus conocimientos.
2/3
LMC058
Rendimiento (continuación)
2
Bloques de funciones de aplicaciones (AFB)
LMC058
Hasta 8
entradas de
contaje rápidas
(200 kHz)
Funciones
Funciones analógicas
Para las máquinas que requieren funciones para procesar datos emitidos por sensores
o accionadores (tensión o intensidad), sensores de temperatura o sensores de control
PID, se ofrece una completa gama de módulos de extensión (compactos o modulares)
así como de funciones de programación avanzada que se incluyen en la oferta del
controlador de ejes Modicon LMC058.
CANopen (1 Mbps)
2
Se trata de una librería de funciones especialmente desarrollada por Schneider Electric.
Contiene funciones actualmente presentes en aplicaciones de los campos del ensamblaje, la gestión de materiales y el corte a medida. Cada bloque de funciones cuenta
con un gran número de variantes mecánicas y de aplicaciones.
El uso de bloques de funciones:
• Ahorra tiempo de programación.
• Ahorra tiempo de configuración.
• Simplifica la lectura.
Los bloques de funciones disponibles en la librería son:
• Cizallas volantes.
• Cuchilla giratoria.
• Agrupamiento/desagrupamiento.
• Apriete con control de par.
• Etc.
Encoder
maestro
Función de contaje rápido.
Con el fin de reducir al mínimo el número de referencias de productos de las máquinas, optimizar el tiempo de ensamblaje y reducir los costes, el controlador de ejes
LMC058 LF424S0 incluye 4 entradas analógicas de tensión o intensidad con una
resolución de 12 bits de serie.
Los diferentes módulos de extensión están disponibles en versiones de 2, 4 ó 6 canales
y con una resolución de 12 ó 16 bits.
El potente rendimiento del controlador de ejes LMC058 permite conectar hasta 200
módulos de temperatura o de E/S analógicas, ampliando así los límites de los requisitos
de las máquinas.
Función de contaje rápido (HSC)
Para cumplir los requisitos de productividad de las máquinas, el controlador de ejes
LMC058 tiene 8 contadores integrados de alta velocidad con una frecuencia de contaje
de 200 kHz para cada canal y 4 salidas reflejas.
Estos contadores integrados, junto con el puerto de maestro CANopen, permiten crear
de forma rápida y sencilla funciones multieje de bajo coste y alto rendimiento adaptadas a las limitaciones de las máquinas.
Con la disponibilidad de los bloques de funciones PLCopen específicos de las funciones de control de movimiento del software SoMachine, puede estar seguro de que
desarrollará sus aplicaciones de forma rápida y fiable.
Más aún, se ofrece una gama completa de módulos de contaje rápida, para que pueda
adaptar su configuración a los requisitos específicos de su máquina.
Función de control de posición
Servodrives Lexium 32: supervisión del corte a medida.
2/4
Se ofrecen varias opciones relativas al control de posición:
• Creación de una secuencia en los servodrives Lexium 32, con comunicación con el
controlador de ejes LMC058 mediante el uso de E/S digitales.
• Creación de una aplicación en el controlador de ejes LMC058 con los servodrives
Lexium 32 y/o drives paso a paso Lexium SD3 a través del puerto de maestro CANopen
integrado disponible en los controladores de ejes LMC058 (en este caso, las tareas de
movimiento son ejes independientes).
• Creación de una aplicación en el controlador de ejes LMC058 con los servodrives
Lexium 32 y/o drives paso a paso Lexium SD3 a través del puerto maestro CANmotion
disponible en todos los controladores de ejes LMC058 (en este caso, las tareas de movimiento son tareas de movimiento de eje independiente y/o sincronizado: perfiles de leva,
engranaje electrónico, interpolación).
Comunicación Ethernet
Además, todos los controladores de ejes LMC058 tienen un servidor Web y un servidor
FTP integrados. Aparte de la dirección predeterminada basada en la dirección MAC, es
posible asignar una dirección IP al controlador de ejes a través de un servidor DHCP o
un servidor BOOTP.
Comunicación CANmotion/CANopen
Controlador de ejes
LMC058
CANopen
Altivar 32
LXM32p
El bus de máquina CANopen se utiliza mucho en la industria debido a su alto rendimiento. De acuerdo con el estándar internacional ISO 11898 promovido por la asociación CAN in Automation de usuarios y fabricantes, ofrece un alto nivel de apertura e
interoperabilidad gracias a sus perfiles de comunicación y equipos estandarizados.
Los buses CANmotion y CANopen utilizan un doble par trenzado blindado. Cada extremo del bus deberá estar equipado con un final de línea.
Una solución de conectividad CANmotion y CANopen por fases reduce los costes
y optimiza su arquitectura, gracias a:
• Reducción del tiempo de cableado.
• Mayor fiabilidad del cableado.
• Flexibilidad en caso de que necesite añadir o retirar un dispositivo.
CANmotion
Servomotor
CANmotion
LXM32p
LXM32p
LXM32p
Todas las referencias de controladores de ejes Modicon LMC058 tienen un maestro
CANmotion integrado.
Este bus se utiliza para sincronizar los drives (conforme al estándar CiA DSP 402, el
perfil de dispositivo para drives y control de movimiento).
Este enlace CANmotion puede configurarse entre 250 kbps y 1 Mbps y ofrece la opción
de configurar y controlar hasta 8 servodrives Lexium 32 y/o drives paso a paso
Lexium SD3.
El tiempo de ciclo del bus CANmotion garantiza que se actualicen las posiciones del eje.
Para garantizar el máximo rendimiento en el bus de movimiento, recomendamos utilizar
una arquitectura de cableado en cadena.
CANopen
Todas las referencias de controladores de ejes Modicon LMC058 tienen un maestro
CANopen integrado.
Este bus se utiliza para ampliar las capacidades de automatización, como las E/S,
variadores, encoders, etc.
El puerto puede configurarse entre 125 kbps y 1 Mbps y admite hasta 32 esclavos.
Las arquitecturas basadas en CANopen pueden utilizarse para distribuir módulos de
E/S lo más próximos posible a los sensores y accionadores, lo que permite reducir los
costes y tiempos de cableado, así como comunicarse con distintos dispositivos, tales
como variadores de velocidad, servodrives, etc.
El configurador de CANopen está integrado en el software SoMachine y también se
puede utilizar para importar archivos de descripción estándar en formato EDS.
Comunicación Modbus
Todos los controladores de ejes Modicon LMC058 incluyen un puerto serie de fábrica
que se puede configurar como RS232 o RS485 y que incorpora los dos protocolos más
utilizados del mercado:
• Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo
• Cadena de caracteres (ASCII).
Integración en la oferta de productos de Schneider Electric
Combinado con otros productos destinados a los fabricantes de máquinas de la oferta
de Schneider Electric, como los variadores de velocidad ATV, los servodrives Lexium,
los terminales HMI Magelis o los arrancadores y contactores TeSys, el controlador de
ejes Modicon LMC058 es ya un elemento indispensable en las arquitecturas de maquinaria, con una facilidad y rapidez de instalación sin precedentes hasta el momento.
2/5
LMC058
Todas las referencias de controladores de ejes Modicon LMC058 tienen un puerto
Ethernet RJ45 integrado (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con Modbus Ethernet TCP, Dispositivo Ethernet IP, SoMachine por Ethernet, así como los protocolos UDP, TCP y SNMP.
2
Bases compactas
Guía de elección
Máquinas industriales: embalaje, líneas de transporte, manipulación
de materiales, ensamblaje, tratamiento de madera y metal, cerámica,
etc.
42 E/S digitales
2
LMC058
Aplicaciones
RAM
64 Mbytes (programa + datos)
Flash
128 Mbytes
Memoria de usuario
Tiempo típico de instrucciones booleanas
Tamaño de programa de usuario
Alimentación
22 ns
128 K instrucciones de programa
24 V c
Digitales
Analógicas
–
Entradas
Transistor
Salidas digitales
Relé
Minipuerto USB-B
Puerto USB-A
Puerto RJ45 (MBS)
Conector SUB-D (macho de 9
contactos) (CAN0)
Conector SUB-D (macho de 9
contactos) (CAN1)
Conector SUB-D (hembra de
15 contactos) (encoder)
Puerto RJ45 (Ethernet)
Puertos de comunicación opcionales
Tipo de controlador lógico
Página
(1) Se debe solicitar por separado
2/6
–
Conexión de un dispositivo de memoria USB para la transferencia de programas,
archivos de datos o actualizaciones de firmware
Puerto serie RS232
Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo, ASCII (cadena de caracteres)
Maestro de bus CANopen (32 esclavos)
Maestro de bus CANmotion
Entrada de encoder (incremental o SSI)
Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP, Ethernet Modbus TCP
–
LMC058 LF42S0
2/12
Guía de elección
Máquinas industriales: embalaje, líneas de transporte, manipulación de materiales, ensamblaje,
tratamiento de madera y metal, cerámica, etc.
LMC058
42 E/S digitales
64 Mbytes (programa + datos)
128 Mbytes
22 ns
128 K instrucciones de programa
24 V c
4 entradas
± 10 V, 4-20 mA/0-20 mA
–
Conexión de un dispositivo de memoria USB para la transferencia de programas, archivos de datos o actualizaciones de firmware
Puerto serie RS232,
Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo, ASCII (cadena de caracteres)
Maestro de bus CANopen (32 esclavos)
Maestro de bus CANmotion
Entrada de encoder (incremental o SSI)
Esclavo Modbus Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP
2 ranuras PCI disponibles en el controlador para módulos de extensión de comunicaciones opcionales (1)
LMC058 LF424S0
2/12
2/7
2
Bases compactas
Presentación
Presentación
Rango
La gama de controladores de ejes LMC058 se divide en dos tamaños:
• El controlador de ejes LMC058 LF42S0 tiene 177 mm de ancho.
• El controlador de ejes LMC058 LF424S0 tiene 237,5 mm de ancho, pues dispone
de dos ranuras PCI libres para módulos de extensión de comunicaciones opcionales
(puerto serie o Profibus DP).
2
LMC058
LMC058 LF42S0
controlador de ejes
LMC058 LF424S0
controlador de ejes.
TM5 PCpp
módulos de comunicación .
Esta gama se complementa con una amplia oferta de módulos de extensión:
• Módulos de extensión compactos de E/S digitales/analógicas (disponibles en la
segunda mitad de 2010).
• Módulos de extensión de E/S digitales modulares.
• Módulos de extensión de E/S analógicas modulares.
• Módulos de extensión de contadores modulares.
• Módulos de distribución del común modulares.
• Módulos de distribución de alimentación modulares.
• Módulos de extensión de bus modular.
Funciones
El principal componente de un sistema es el controlador de ejes: se ofrecen dos modelos de LMC058 para cubrir las diferentes necesidades de control (presión, temperatura,
contaje, velocidad, posición, movimiento, etc.)
Los controladores de ejes LMC058 y los módulos de E/S se programan a través del
software SoMachine V2.0.
Módulo TM5 C de extensión
de E/S digitales o analógicas
compactas.
Módulo TM5 SA de E/S
modulares analógicas.
Referencia
LMC058 LF42S0
• 42 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)
• Maestro CANopen
• Maestro CANmotion
LMC058 LF424S0
•
•
•
•
Módulo TM5 SD
de E/S modulares digitales.
Módulo TM5 SE
contador modular.
42 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)
4 entradas analógicas de tensión/intensidad
Maestro CANopen
Maestro CANmotion
Todos los controladores de ejes LMC058 tienen dos grupos de E/S rápidas que incluyen, para cada grupo:
• Cuatro entradas rápidas de NPN (hasta 200 kHz), 2 entradas estándar y 2 salidas
rápidas PNP (hasta 100 kHz) destinadas a funciones HSC o PWM.
• Una entrada rápida que puede utilizarse como una “entrada de captura de encoder”.
• Dos comunes para las entradas.
• Una común para las salidas.
• Una fuente de alimentación (24 V c) que consta de 3 unidades:
− Una para la CPU
− Una para los módulos de E/S rápidas
− Una para otros módulos (bus de E/S interno).
Ensamblaje y montaje
Módulo TM5 SPD
de distribución común modular.
Módulo TM5 SBET1
transmisor de extensión
de bus modular.
2/8
Módulo TM5 SPS
de distribución de alimentación
modular.
Módulo TM5 SBER2
receptor de extensión de bus
modular.
Los componentes de este sistema se han diseñado para ser ensamblados mediante
enclavamiento mecánico.
Una conexión de extensión de bus de 8 contactos (2 para la alimentación, 2 para el bus
y 4 para los datos) se utiliza para distribuir los datos y la alimentación al ensamblar los
componentes: el controlador de ejes LMC058 con módulos de extensión de E/S
y módulos modulares (extensión de E/S, contaje, distribución común, distribución de
alimentación, extensión de bus).
Todos los elementos que componen el sistema se montan en un perfil 5 simétrico
mediante los pestañas de bloqueo que se encuentran en la parte superior de cada
dispositivo.
El cableado y el mantenimiento de los dispositivos se ha simplificado mediante el uso
de terminales de resorte extraíbles. Los terminales de resorte se sueltan presionando
una pestaña de bloqueo.
El sistema se integra en las redes de comunicaciones: todos los conectores (RJ45,
USB, mini-USB y SUB-D) se muestran accesibles, puesto que se encuentran en los
paneles frontales de los controladores de ejes.
Presentación
1
Arquitectura local o remota
Modbus Ethernet TCP
2
3
La configuración de un autómata puede ser local o remota. Contiene un controlador
de ejes LMC058 con sus canales integrados de entrada y salida, utilizado en combinación con módulos de extensión compactos o de E/S modulares que se utilizan para
aumentar el número de canales y/o funciones específicas de las aplicaciones.
3
E/S
integradas de E/S
de E/S
Los módulos compactos constituyen una manera de añadir una gran cantidad de E/S
con un solo componente y, por tanto, una única referencia de producto.
Los módulos de extensión de E/S modulares (combinación de una base de bus, un
módulo electrónico y un bornero) completan esta configuración y, al ser modulares, con
entre 2 y 12 canales, pueden ajustarse exactamente al número de canales necesario.
La adición de módulos de extensión de E/S digitales modulares o analógicas, módulos
de temperatura o módulos de contaje rápido aumenta las prestaciones de procesamiento de las aplicaciones.
E/S locales
Configuración de E/S locales
2 Controlador de ejes LMC058
3 Módulos de extensión de E/S compactos o modulares
1
E/S remotas
2
3
3
4
Debido a la gestión del bus en el panel posterior, el sistema TM5 se puede usar para
controlar de forma remota los módulos de E/S.
Se pueden utilizar los mismos módulos en configuraciones locales y/o remotas, enlazados entre sí mediante cables de extensión de bus.
La distancia máxima entre dos grupos remotos es de 100 m y el número de grupos es
de 25, es decir, una distancia total de hasta 2.500 m.
Esta función garantiza un alto nivel de flexibilidad, a la vez que se conserva la sincronización en la adquisición de todos los datos, puesto que todos los módulos de
extensión se encuentran en el mismo bus del panel posterior.
E/S
integradas de E/S
de E/S
6
5
3
3 734
Configuración de E/S remotas
2 Controlador de ejes LMC058
3 Módulos de extensión de E/S compactos o modulares
4 Módulos de extensión modular de transmisor de bus
5 Módulos de extensión modular de receptor de bus
6 Cables de extensión de bus TM5
7 Módulos de distribución del común modulares
Extensión de E/S
remotas
6
533737
Extensión de E/S
remotas
2/9
LMC058
E/S locales
2
Comunicación
Los controladores de ejes LMC058 tienen los siguientes puertos de comunicaciones
integrados:
Puertos de comunicación
LMC058LF42S0
RJ45
LMC058
2
Referencias
LMC058LF424S0
Uso
•
•
•
•
•
•
•
•
1 USB-A
datos y/o firmware
Servidor FTP
Servidor Web
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
SoMachine Manager
SNMP
Dispositivo Modbus
1 mini-USB
Puerto de programación (480 Mbps
Conexión de maestro CANopen
Conexión de maestro CANmotion
1 SUB-D hembra de 15 contactos
Encoder maestro
1 RJ45
•
•
•
•
•
•
•
•
Servidor FTP
Servidor Web
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
SoMachine Manager
SNMP
Dispositivo Modbus
1 USB-A
Conexión de un dispositivo de memoria USB para transferencia (carga/
descarga) de programas, datos y/o
firmware
1 mini-USB
Conexión de maestro CANopen
Conexión de maestro CANmotion
1 SUB-D hembra de 15 contactos
Encoder maestro
un puerto serie o Profibus DP
Ethernet integrado
Los controladores de ejes LMC058 poseen un puerto Ethernet integrado mediante una
conexión directa a su RJ45.
• Velocidad: “10 BaseT” y “100 BaseTX” con autonegociación
• Puerto RJ45 (MDI/MDIX): adaptación automática a cable recto o cruzado
2/10
Referencias
Protocolos
LMC058LF42S0
LMC058LF424S0
Servidor Modbus
Número de conexiones
8
Dispositivo Modbus
2
16
Servidor FTP
4
Servidor Web
10
Descripción
3
4
Descripción
El controlador de ejes LMC058LF42S0 incluye:
1 Un bloque de visualización con:
– 4 LEDs de estado del controlador de ejes (RUN/MS, BATTERY, APP0 y APP1)
– 7 LEDs de estado del puerto de comunicación integrado (Eth LA, Eth ST, Eth NS,
USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS)
2 Pestaña de bloqueo para montaje o desmontaje en perfil 5 simétrico
bloqueo, bloque de visualización y ranura para una etiqueta
4 Módulos de E/S, cada uno con un bornero extraíble con pestaña de bloqueo, un
bloque de visualización que muestra los estados de las E/S y una ranura para un
portaetiquetas
5 Bornero extraíble con pestaña para bloqueo o desbloqueo
6 En el lateral, un conector de extensión de bus para la conexión con el siguiente
módulo
7 Una ranura para la batería RTC (reloj en tiempo real)
8 Un conector USB-A (marcado como Host) para conectar un dispositivo de memoria
USB para la transferencia programas, datos o actualizaciones de firmware
9 Un miniconector USB-B (marcado como Pgr Port) para la conexión con el PC de
programación
10 Un conector RJ45 (marcado como Ethernet) para la conexión con la red Ethernet y/o
el terminal gráfico Magelis XBTGT
11 Un conector RJ45 (marcado como MBS) para la conexión serie RS232 o RS485
12 Un conector SUB-D hembra de 15 contactos, marcado como ENCODER, para la
conexión con el encoder maestro y un selector para los 3 estados de tensión de
alimentación del encoder (5 V, apagado, 24 V)
13 Un conector SUB-D macho de 9 contactos, marcado como CAN0, para la conexión
con el bus CANopen
con el bus CANmotion
5
6
14 13 12 11 10 9 8 7
1
2
3
15 14 13 12 11 10 9
4
8
5 6
7
El controlador de ejes LMC058LF424S0 incluye:
1 Un bloque de visualización con:
– 4 LEDs de estado del controlador de ejes (RUN/MS, BATTERY, APP0 y APP1)
– 7 LEDs de estado del puerto de comunicación integrado (Eth LA, Eth ST, Eth NS,
USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS)
2 Pestaña de bloqueo para montaje o desmontaje en perfil 5 simétrico
3 Dos ranuras PCI libres para los módulos de extensión de comunicaciones
bloqueo, bloque de visualización y ranura para una etiqueta
5 Módulos de E/S, cada uno con un bornero extraíble con pestaña de bloqueo, un
bloque de visualización que muestra los estados de las E/S y una ranura para un
portaetiquetas
6 Bornero extraíble con pestaña para bloqueo o desbloqueo
7 En el lateral, una conexión de extensión de bus para la conexión con el siguiente módulo
8 Una ranura para la batería RTC (reloj en tiempo real)
9 Un conector USB-A (marcado como Host) para conectar un dispositivo de memoria
USB para la transferencia de programas, datos o actualizaciones de firmware
10 Un miniconector USB-B (marcado como Pgr Port) para la conexión con el PC de
programación
11 Un conector RJ45 (marcado como Ethernet) para la conexión con la red Ethernet y/o
el terminal gráfico Magelis XBTGT
12 Un conector RJ45 (marcado como MBS) para la conexión serie RS232 o RS485
13 Un conector SUB-D hembra de 15 contactos, marcado como ENCODER, para la
conexión con el encoder maestro y un selector para los 3 estados de tensión de
alimentación del encoder (5 V, apagado, 24 V)
con el bus CANopen
con el bus CANmotion
2/11
LMC058
1 2
2
Bases compactas
Referencias
Referencias
Controladores de ejes LMC058, fuente de alimentación de 24 V c
Entradas
Salidas
42 E/S
• 26 entradas
digitales de 24 V
c incluidas 8 entradas de contaje
(200 kHz)
(0,5 A)
incluidas 4 salidas
reflejas
LMC058LF42S0
maestro CANopen
maestro CANmotion
• 1 puerto SUB-D (hembra de 15 contactos):
encoder maestro
software
• 1 puerto RJ45: conexión serie RS232/RS485
0,550
42 + 4 E/S
• 26 entradas
digitales de 24 c
incluidas 8 entradas de contaje
(200 kHz))
• 4 entradas
analógicas
• 10 V/- 10 V,
• 4-20 mA/
0-20 mA,
resolución
de 12 bits
(0,5 A) incluidas
4 salidas reflejas
LMC058LF424S0
maestro CANopen
maestro CANmotion
• 1 puerto SUB-D (hembra de 15 contactos):
encoder maestro
software
• 1 puerto RJ45: conexión serie RS232/RS485
• + 2 ranuras PCI libres para módulos de
extensión de comunicaciones opcionales (1):
Puerto serie RS232/RS485 y Profibus DP
0,770
LMC058
2
Nº
de E/S
LMC058LF42S0
LMC058LF424S0
(1) Se debe solicitar por separado
2/12
Referencia
Peso
kg
Bases compactas. Accesorios, cables de conexión, dispositivo de memoria USB
Referencias
Referencias
Accesorios
Designación
Color
Venta en
lotes de
Referencia de unidad
Peso
kg
Transparente
100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de bloqueo
Bloquear el protector de bornero
de protector de bornero
TM5 ACTCH100
(Se debe solicitar con el protector de bornero TM5 ACTCH100)
Transparente
100
TM5 ACTLC100
0,001
Hoja de 92 etiquetas de papel
precortadas
TM5 ACTCH100
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
Marcadores de plástico
de color
Etiquetar 16 terminales de canales
de conexión
Blanco
TM5 ACLITW1
0,015
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
1
1
TM5 ACLITB1
0,015
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Longitud
Referencia
Peso
kg
(portaetiquetas)
TM5 ACTCH100
Utilizado para
Etiquetar los borneros
en los canales de E/S
Insertar o extraer los identificadores de TM5 ACLITp1
Rojo
Cables de conexión
Designación
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Utilizado
de
a
de software
Velocidad en baudios:
480 Mbps máx.
Protocolo: Modbus, HTTP, FTP,
Codesys o virtual, sin aislar
Puerto USB de PC
Minipuerto USB de los
controladores de ejes
LMC058, la tarjeta ATVIMC o los terminales
gráficos de pantalla
táctil XBTGT
3m
TCS XCN AM UM3P
0,065
Puerto USB de PC
Minipuerto USB-B de
los controladores de
ejes LMC058
1,8 m
BMX XCA USB H018
0,230
Cables de puerto serie RS485
Protocolo Modbus
1 puerto SUB-D (25
contactos) en terminales gráficos pequeños:
XBT N401, XBT N410,
XBT R410, XBT R411,
XBTGT2...GT7
Puerto RJ45 de los
LMC058
1,8 m
XBT Z938
0,230
Puerto RJ45 de los
terminales gráficos de
pantalla táctil XBTGT
Puerto RJ45 de los
LMC058
2,5 m
XBT 9980
0,230
Puerto SUB-D (hembra Puerto RJ45 de los
de 9 contactos) de
equipos DTE (1): impre- LMC058
sora, lector de códigos
de barras de mano, etc.
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
Puerto SUB-D (hembra
de 9 contactos) de
equipos DCE (2):
módem GSM
Puerto RJ45 de los
LMC058
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
Encoders incrementales o encoders absolutos serie SSI
(1 extremo pelado)
Puerto SUB-D hembra
1m
de 15 contactos en
LMC058
(1 conector SUB-D
de alta densidad)
Cables de puerto serie RS232
Modo ASCII
Cable para entrada
de encoder maestro
VW3 M4 701
–
(1) DTE: Equipos de terminal de datos.
(2) DCE: Equipos de comunicación de datos.
2/13
LMC058
TM5 ACTLC100
2
Bases compactas. Puertos de bus CANmotion y CANopen integrados
Presentación
Presentación
LMC058
2
Schneider Electric ha seleccionado CANopen para sus máquinas e instalaciones por
su riqueza de funciones y las ventajas resultantes para el entorno de la automatización.
Esta decisión se basó en la aceptación general de CANopen, y en el hecho de que
los productos CANopen se utilizan cada vez más en las arquitecturas de sistemas de
control.
CANopen es una red abierta admitida por más de 400 empresas en todo el mundo
y promovida por CAN in Automation (CiA). CANopen cumple las normas EN 50325-4
e ISO 15745-2.
Características de CANmotion y CANopen
Los buses CANmotion y CANopen son buses multimaestro que garantizan un acceso
fiable y determinista a los datos en tiempo real de los equipos de sistemas de control.
El protocolo CSMA/CA se basa en intercambios en difusión, emitidos cíclicamente o al
producirse un suceso, con el fin de garantizar un uso óptimo del ancho de banda.
También se puede utilizar un canal de mensajería para definir los parámetros de los
esclavos.
Los buses CANmotion y CANopen constituyen un conjunto de perfiles en sistemas CAN
con las siguientes características:
• Sistema de bus abierto.
• Intercambios de datos en tiempo real sin sobrecargar el protocolo.
• Diseño modular que permite modificar el tamaño.
• Interconexión y posibilidad de cambiar los dispositivos.
• Configuración normalizada de redes.
• Acceso a todos los parámetros de dispositivos.
• Sincronización y circulación de los datos de procesos cíclicos y/o controlados por
sucesos (breve tiempo de respuesta del sistema).
Dispositivos Schneider Electric conectables
TeSys U con módulo
de extensión de
comunicaciones
Lexium 32A
LUL C08
Altivar 312
2/14
Lexium ILA1
Los siguientes dispositivos de Schneider Electric se pueden conectar al bus CANopen:
• Encoders absolutos multivuelta Osicoder de Ø 58 mm: XCC 3510P/3515C S84CB
• Arrancadores-controladores TeSys U con módulo de extensión de comunicaciones
LUL C08
• Sistema de gestión de motores TeSys T con controlador LTM RppCpp
• E/S distribuidas Modicon OTB IP20 con módulos de extensión de E/S con módulo de
interfaz OTB 1C0 DM9LP
• Cuadros de distribución de E/S IP67 monobloc Modicon FTB FTB 1CNppppp
• Controladores de seguridad configurables Preventa XPS MC16ZC/32ZC
• Variadores de velocidad Altivar 312 para motores asíncronos (0,18 a 15 kW)
ATV 312H ppppp
• Variadores de velocidad Altivar 61/71 para motores asíncronos (0,75 a 630 kW)
ATV 61H/71Hppppp
• Servodrives Lexium 05/Lexium 32 (0,15 a 7 kW) para servomotores BSH/BSM
LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp
• Drives paso a paso Lexium SD3
• Accionamientos integrados Lexium ILA1, ILE1 y ILS1.
Bases compactas. Puertos de bus CANmotion y CANopen integrados (continuación)
Presentación
LMC058
Arquitectura
Puerto CANopen en los controladores de ejes LMC058
Los controladores de ejes LMC058 incluyen un puerto SUB-D CANopen macho de
9 contactos y actúan como maestro CANopen.
El bus está constituido por una estación maestro, el controlador de ejes LMC058 y
estaciones esclavo. El maestro se encarga de la configuración, los intercambios y los
diagnósticos de los esclavos.
El bus CANopen es un bus de comunicación y se utiliza para gestionar diversos esclavos, como:
• Esclavos digitales.
• Esclavos analógicos.
• Variadores de velocidad.
• Arrancadores de motor.
• Etc.
Puerto CANopen
Normas
DS 301 V4.02, DR 303-1
Clase
Velocidad
de datos
Clase de conformidad M20, limitado a 32 esclavos
Long. máx. (m)
20
40
100
250
500
1.000
2.500
5.000
Velocidad de
datos (kbps)
1.000
800
500
250
125
50
20
10
Número de esclavos
32 máx. con límite máx. de: 252 TDPO/252 RPDO
Conexión
En puerto SUB-D macho de 9 contactos
Puerto CANopen en los controladores de ejes LMC058
Los controladores de ejes LMC058 incluyen un puerto SUB-D CANmotion macho de 9
contactos y actúan como el maestro CANmotion.
Esta conexión CANmotion ofrece la opción de configurar y controlar hasta 8 servodrives
Lexium 32 y/o drives paso a paso Lexium SD3.
El tiempo de ciclo del bus CANmotion garantiza que se actualicen las posiciones del eje.
2/15
2
Bus CANmotion y CANopen. Sistema de cableado
Arquitectura CANopen
Modicon LMC058
Para otras arquitecturas CANopen, consulte el catálogo “Industrial communication
networks in machines and installations” (Redes de comunicaciones industriales en
máquinas e instalaciones).
LMC058
2
Ejemplo de conexión de la arquitectura “CANopen distribuida” destinada a máquinas e
instalaciones modulares.
HMI
5
1
CANopen
9
2
10
6a
2
6a
Modicon OTB
6b
24 V c
Altivar
CANmotion
Referencias
Cajas de derivación y conectores estándar
Lexium 32
TSX CAN TDM4
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
CANmotion/CANopen
4 puertos SUB-D. Bornero con tornillos
para conexión de cables
Final de línea
1
–
TSX CAN TDM4
0,196
Conectores IP20
CANmotion/CANopen
SUB-D hembra de 9 contactos
Interruptor de terminación
de línea
Ángulo recto
2
–
TSX CAN KCDF 90T
0,046
Recto (1)
–
–
TSX CAN KCDF 180T
0,049
Ángulo recto con conector SUB-D de 9
contactos para conexión de un PC o una
herramienta de diagnóstico
–
–
TSX CAN KCDF 90TP
0,051
Conectores IP67 M12
Macho
–
–
FTX CN 12M5
0,050
Hembra
–
–
FTX CN 12F5
2 puertos RJ45
9
–
VW3 CAN TAP2
0,050
–
CANmotion/CANopen para
Altivar y Lexium
Cables estándar IP 20 y cableado preformado
Designación
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
Cables CANmotion/CANopen
(2 AWG 22
2 AWG 24)
Para entornos estándar (2)
e marcado: reducción de humos,
sin halógenos
Resistente al fuego (IEC 60332-1)
5
50 m
TSX CAN CA50
4,930
100 m
TSX CAN CA100
8,800
300 m
TSX CAN CA300
24,560
Certificación UL
e marcado: resistente al fuego
(IEC 60332-2)
5
50 m
TSX CAN CB50
3,580
100 m
TSX CAN CB100
7,840
300 m
TSX CAN CB300
21,870
Para entornos severos (2) o instalaciones
móviles
sin halógenos
Resistente al aceite
5
50 m
TSX CAN CD50
3,510
100 m
TSX CAN CD100
7,770
300 m
TSX CAN CD300
21,700
sin halógenos
–
0,3 m
TSX CAN CADD03
0,091
1m
TSX CAN CADD1
0,143
3m
TSX CAN CADD3
0,295
5m
TSX CAN CADD5
0,440
0,3 m
TSX CAN CBDD03
0,086
1m
TSX CAN CBDD1
0,131
3m
TSX CAN CBDD3
0,268
5m
TSX CAN CBDD5
0,400
VW3 CAN TAP2
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN
KCD F180T
CANmotion/CANopen
Un conector SUB-D hembra
de 9 contactos en cada extremo
Para entornos estándar (2),
Certificación UL, e marcado:
resistente al fuego
(IEC 60332-2)
–
(1) Para conexión con tarjeta de controlador integrado Altivar IMC.
(2) Entorno estándar: ninguna limitación medioambiental concreta, temperatura de funcionamiento entre + 5 °C y + 60 °C, y en instalaciones fijas.
Entorno severo: resistencia a hidrocarburos, aceites industriales, detergentes, salpicaduras de soldadura, humedad relativa hasta 100%, atmósfera
salina, variaciones importantes de la temperatura, temperatura de funcionamiento entre - 10 °C y + 70 °C, o en instalaciones móviles.
TSX CAN KCD F90TP
2/16
Bus CANmotion y CANopen. Sistema de cableado (continuación)
Referencias (continuación)
Cables estándar IP20 y cableado preformado (continuación)
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
CANmotion/CANopen
Cableados con un conector SUB-D
hembra de 9 contactos y un conector
RJ45
6a
0,5 m
TCS CCN 4F3 M05T
–
1m
TCS CCN 4F3 M1T
–
3m
TCS CCN 4F3 M3T
–
1m
VW3 M38 05 R010
–
3m
VW3 M38 05 R030
0,5 m
TLA CD CBA 005
–
1,5 m
TLA CD CBA 015
–
3m
TLA CD CBA 030
–
5m
TLA CD CBA 050
–
6b
Cableados con un conector SUB-D
hembra de 9 contactos y un conector
RJ45 con terminación de línea integrada
Cableados con dos conectores SUB-D
de 9 contactos, uno hembra y otro
macho
–
Peso
kg
Cableados preformados estándar IP67
CANmotion/CANopen
0,3 m
FTX CN 3203
0,40
0,6 m
FTX CN 3206
0,70
1m
FTX CN 3210
0,100
2m
FTX CN 3220
0,160
3m
FTX CN 3230
0,220
5m
FTX CN 3250
0,430
–
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
Adaptador para variador
Altivar 71
Adaptador CANopen de SUB-D a RJ45 –
–
VW3 CAN A71
–
CANmotion/CANopen
Un conector RJ45 en cada extremo
0,3 m
VW3 CAN CARR03
–
1m
VW3 CAN CARR1
Adaptador de bus
CANmotion/CANopen
para Lexium 15
Interfaz de hardware para un enlace
conforme con CANopen + un conector
para un terminal de PC
–
–
AM0 2CA 001V000
Conector en Y
CANopen/Modbus
–
–
TCS CTN011M11F
Cableados con dos conectores en
ángulo con codificación A M12 de 5
contactos (uno macho y otro hembra)
–
VW3 CAN A71
Accesorios de conexión IP20
Conector CANmotion/CANopen SUB-D hembra de 9 contactos. Intepara Altivar 71 (1)
rruptor de terminación de línea.
Salida de cables a 180°
AM0 2CA 001V000
–
0,110
–
Accesorios de conexión IP 67 para cuadros de distribución Modicon FTB/FTM monobloc y modulares
Designación
Composición
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
Final de línea IP67
Equipado con un conector M12
(para el extremo del bus)
–
–
FTX CNTL12
0,010
Cables de conexión de fuente
de alimentación de 24 V c
Equipados con dos conectores 7/8
de 5 contactos
–
0,6 m
FTX DP2206
0,150
1m
FTX DP2210
0,190
2m
FTX DP2220
0,310
5m
FTX DP2250
0,750
1,5 m
FTX DP2115
0,240
3m
FTX DP2130
0,430
5m
FTX DP2150
0,700
–
FTX CNCT1
0,100
Conector en T
para alimentación
FTX DP21pp
10
Equipado con un conector 7/8
de 5 contactos en un extremo
y extremos libres en el otro
–
Equipado con dos conectores 7/8
de 5 contactos
–
(1) Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4 este conector se puede sustituir por el
conector TSX CAN KCDF 180T.
2/17
LMC058
Designación
2
Puerto Modbus serie y modo ASCII. Sistema de cableado
Conexiones, referencias
Sistema de cableado Modbus
2
LMC058
Puerto no aislado (Maestro Modicon LMC058)
Magelis XBT
Puerto aislado (Maestro Modicon LMC058)
2
1
b
g b
Small Panel
Magelis
XBT N/R
5
c
24 V
1
1
b
Phaseo
9
6
6
6
8
6
6
Modular
7
Modicon LMC058
TeSyS U
Modicon LMC058
Altivar 31
- Longitud de los cables entre Modicon LMC058 y Altivar:
y 30 m máx.
Altivar 31
TeSys U
Twido
slave
- Longitud total de los cables entre las cajas de aislamiento 1: y 1.000 m
- Longitud de los cables de derivación 6, 7 o 8: y 10 m
g Polarización de línea activa
b Terminación de línea
Referencias
Elementos de extensión y adaptación para puerto serie RS 485
Designación
TWD XCA ISO
TWD XCA T3RJ
Descripción
Nº
Longitud
Referencia
Peso
kg
–
TWD XCA ISO
0,100
TWD XCA T3RJ
0,080
0,500
Caja de aislamiento
acoplamiento
1
– Aislamiento del puerto RS 485 (1)
– Prepolarización de línea (2 R 620 Ω)
Alimentación de 4 V c (bornero con tornillos) ó 5 V c (a través de RJ45),
Montaje en 35 mm 5
Caja de derivación
1 RJ45 para cables
de canalización
2 RJ45 para acoplamiento
montaje en 35 mm 5
2
Cuadro de
distribución Modbus
acoplamiento
Montaje en 35 mm 5 en placa o panel
(2 tornillos de Ø 4 mm)
–
–
LU9 GC3
Cajas de conexión
en T2 RJ45 para cable
de canalización
1 cable integrado con conector RJ45
para acoplamiento destinado al variador
de velocidad Altivar
–
0,3 m
VW3 A8 306 TF03
–
1m
VW3 A8 306 TF10
–
–
–
TSX SCA 50
0,520
–
– Velocidad de datos máx. de 19,2 Kbps
– Sin señales de módem
Fuente de alimentación de 24 V c/20 mA,
montaje en 35 mm 5
–
XGS Z24
0,100
LU9 GC3
Pasiva Caja
de conexión en T
Convertidor de línea
RS 232C/RS 485
TSX SCA 50
– Extensión de línea de 1 canal y acoplamiento en bornero con tornillos
– Final de línea
XGS Z24
(1) Aislamiento de línea recomendado para distancias de línea > 10 m.
2/18
Puerto Modbus serie y modo ASCII. Sistema de cableado (continuación)
Referencias
Referencias
Cables y cableados para puerto serie RS 485
Descripción
Nº
Longitud
Cables de doble par
trenzado blindado
RS 485
Puerto Modbus serie, suministrado
sin conector
5
100 m
TSX CSA 100
5,680
200 m
TSX CSA 200
10,920
500 m
TSX CSA 500
30,000
Cableados Modbus
RS 485
2 conectores RJ45
0,3 m
VW3 A8 306 R03
0,030
1m
VW3 A8 306 R10
0,050
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
1m
TWD XCA FJ010
0,060
3m
VW3 A8 306 D30
0,150
0,3 m
TWD XCA RJ003
0,040
1m
TWD XCA RJ010
0,090
3m
TWD XCA RJ030
0,160
6
1 conector RJ45 y
1 extremo con cables libres
–
1 conector mini-DIN para controlador
Twido y 1 conector RJ45
–
Referencia
Peso
kg
Twido y 1 conector RJ45 (1) (2)
7
0,3 m
TWD XCA RJP03
0,027
Twido y 1 conector RJ45
Destinado al protocolo de programación (2) (3)
–
0,3 m
TWD XCA RJP03P
0,027
Twido y 1 extremo con cables libres
–
1m
TWD XCA FD010
0,062
10 m
TSX CX 100
0,517
2 conectores RJ45
9
2,5 m
XBT Z9980
0,150
1 conector RJ45 y 1 XBT N401/410
conector SUB-D de XBT R410/411
25 contactos
8, 9
2,5 m
XBT Z938
0,210
1 conector RJ45 y 1 XBTGT2pp0…7.340
conector SUB-D
XBT GKppp0
de 9 contactos
9
2,5 m
XBT Z9008
0,150
Cableado para terminales gráficos pequeños
Magelis
2 conectores RJ45
8
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
Final de línea
Para conector RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
Vendido en paquetes de 2
–
–
VW3 A8 306 RC
0,200
Cableados
para Modicon
LMC058 (SL1, SL2)
para terminales gráficos Magelis
XBT N200/R400
XBT RT500/511
XBTGT11pp/1335
XBT N200/R400
XBT RT500/511
Cableados para puerto serie RS 232
Designación
Descripción
Longitud
Referencia
Peso
kg
Cableado para
equipos de terminal
de datos (DTE)
(impresora) (4)
Puerto serie para DTE (2)
hembra de 9 contactos
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
Cableado para
equipos de conexión
de datos (DCE)
(módem)
Puerto serie para DCE
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
(1) Obliga a configurar el puerto RS 485 integrado del controlador Twido con los parámetros del protocolo de programación TwidoSuite.
(2) Lleva la tensión de 5 V c (suministrada por el puerto RS 485 integrado del controlador Twido) que requiere la caja de aislamiento
TWD XCA ISO , evitando así la necesidad de una fuente de alimentación de 24 V c externa.
(3) Permite utilizar el puerto RS 485 integrado del controlador Twido con los parámetros descritos en la configuración.
(4) Si el terminal está equipado con un conector SUB-D de 25 contactos, también deberá solicitar el adaptador SUB-D hembra de
25 contactos o macho de 9 contactos TSX CTC 07.
2/19
LMC058
Designación
2
Módulos de
extensión
Modicon TM5
18
Modicon M258/Modicon LMC058
Controlador lógico/motion
Módulos de extensión de comunicaciones
Referencias
3/2
Módulos de extensión de E/S digitales modulares
Guía de elección
Presentación
Referencias
3/4
3/6
3/7
Presentación
Referencias
3/8
3/9
Presentación
Referencias
3/10
3/11
Módulos de extensión de E/S analógicas modulares
Guía de elección
Presentación
Referencias
3/12
3/14
3/15
Módulos de extensión de contadores modulares
Guía de elección
Presentación
Referencias
3/16
3/18
3/19
Módulos de distribución de alimentación modulares
Presentación
Referencias
3/20
3/21
Módulos de E/S remotas modulares
Presentación
Referencias
3/22
3/23
TM5
Índice
3
Referencias
Presentación
1
2
Los módulos de extensión de comunicaciones TM5 PCppp están diseñados para los
controladores lógicos TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258
LF66DT4L
y los controladores de ejes LMC 058LF424p y se instalan en las dos ranuras PCI de
estos módulos.
Los módulos de extensión de comunicaciones TM5 PCppp se pueden utilizar para
configurar:
• Un puerto serie Modbus o ASCII (RS232 o RS485).
• La conexión al bus Profibus DP como esclavo.
El número máximo de módulos de extensión de comunicaciones es de 2 con un solo
módulo de extensión de comunicaciones TM5 PCRSp serie.
Descripción
3
TM5
1 Módulo de extensión de comunicaciones TM5 PCRSp: puerto serie
Modbus/ASCII
2 Módulo de extensión de comunicaciones TM5 PCDPS: esclavo del
puerto Profibus DP
Para montaje en las dos ranuras PCI del controlador lógico M258
o el controlador de ejes LMC058
1
Los módulos de extensión de comunicaciones TM5 PCppp incluyen:
1 Una pestaña de bloqueo para montaje o desmontaje en el controlador;
2 Un bloque de visualización de LEDs para diagnósticos de los canales y del módulo;
3 Un conector para enlazar al controlador;
4 Un conector SUB-D (macho de 9 contactos) para conectar el módulo:
• Al puerto serie con TM5 PCRSp.
• Al bus Profibus con TM5 PCDPS.
Puerto serie
LEDs
Color
Estado: encendido
Status (Estado)
Verde
Operación en curso
Rojo
El controlador se está iniciando
RXD
Amarillo
Recepción en la interfaz:
• RS232 con TM258 PCRS2
TXD
Amarillo
Transmisión en la interfaz:
2
3
4
3/2
Referencias
Referencias
Utilizado para
Nivel físico/protocolo Puerto incorporado Referencia
Módulos de
comunicación
de puerto serie
Controladores lógicos:
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
Controladores de
ejes:LMC 058LF424p
RS232/
Modbus/ASCII
Conector SUB-D
(macho de 9
contactos)
TM5 PCRS2
_
RS485 o RS422/
Modbus/ASCII
Conector SUB-D
(macho de 9
contactos)
TM5 PCRS4
_
Descripción
Utilizado para
Perfil
Puerto incorporado Referencia
Módulos de
comunicación
Profibus DP
Controladores lógicos:
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L
Controladores de ejes:
LMC 058LF424p
Esclavo V1
Conector SUB-D
(macho de 9
contactos)
TM5 PCDPS
Peso
kg
Peso
kg
_
TM5
TM5 PCRSp
Descripción
TM5 PCDPS
3/3
3
Guía de elección
Aplicaciones
Tipo de módulo
de extensión
2...12 canales digitales de entrada
Compatibilidad
Controlador lógico Modicon M258, Controlador de ejes Modicon LMC058
Con borneros de resorte extraíbles (deben pedirse por separado)
2
4
6
12
2
Tensión de entrada nominal
24 V c
24 V c
24 V c
24 V c
100/240 V a
Tipo 1
Tipo 1
Tipo 1
Tipo 1
Conformidad con IEC/EN 61131-2 Tipo 1
Tipo de señal (1)
PNP
PNP
PNP
PNP
–
Tipo de cableado
1, 2 ó 3 hilos 1, 2 ó 3 hilos 1 ó 2 hilos 1 hilo
1, 2 ó 3 hilos
c 20,4...
c 20,4...
c 20,4...
c 20,4
a 100...
Valores límite
28,8 V
28,8 V
28,8 V
...28,8 V
240 V
3,75 mA
3,75 mA
3,75 mA
3,75 mA
5 mA... a
100 V
Intensidad de entrada nominal
11 mA...
a 240V
Impedancia de entrada
6,4 kΩ
6,4 kΩ
6,4 kΩ
6,4 kΩ
–
Estado 0
c 5 V máx. c 5 V máx. c 5 V máx. c 5 V máx. –
Estado 1
c 15 V mín. c 15 V mín. c 15 V mín. c 15 V mín. –
3
TM5
Número
Entradas
4
100/240 V a
Tipo 1
–
1 ó 2 hilos
a 100...
240 V
5 mA... a
100 V
11 mA...
a 240V
–
–
–
6
100/240 V a
Tipo 1
–
1 ó 2 hilos
a 100...240 V
10 mA... a 120V
–
–
–
Número
Tensión de salida nominal
Intensidad de salida por canal
Intensidad de salida por grupo
de canales
Salidas
Tipo de señal (1)
Tipo de cableado
Valores límite
Protección contra cortocircuitos y sobrecarga
Tipo de módulo de extensión electrónico
Base de bus asociada
(se debe solicitar
por separado)
Bornero asociado
(se debe solicitar
por separado)
Páginas
TM5 ACBM11
TM5 ACBM15
TM5 ACBM12
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
No
No
Sí
No
No
Sí
No
No
Sí
TM5 ACTB06
TM5 ACTB12
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
No
No
No
No
No
TM5 ACTB32
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
(1) PNP: lógica positiva, NPN: lógica negativa.
3/4
TM5 SDI2D TM5 SDI4D TM5 SDI6D TM5 SDI12D TM5 SDI2A TM5 SDI4A TM5 SDI6U
3/7
3/9
Módulos de extensión de E/S digitales modulares (continuación)
Guía de elección
8 canales
digitales
de entrada
4 canales
de salida de
transistor
2...12 canales
de salida de transistor
2...4 canales
de salida de relé
Controlador lógico Modicon M258, Controlador de ejes Modicon LMC058
6,4 kΩ
c 5 V máx.
c 15 V mín.
4
24 V c
0,5 A
2 A máx.
2
24 V c
0,5 A
1 A máx.
4
24 V c
0,5 A
2 A máx.
4
24 V c
2A
4 A máx.
TM5
8
24 V c
Tipo 1
NPN
1 hilo
c 20,4
...28,8 V
3,75 mA
6
24 V c
0,5 A
3 A máx.
8
24 V c
2A
8 A máx.
12
24 V c
0,5 A
6 A máx.
2
4
c 30/a 230 V c 30/a 230 V
5A
5A
10 A máx.
10 A máx.
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
Relé
1 hilo
1, 2 ó 3 hilos
1, 2 ó 3 hilos
1, 2 ó 3 hilos
1 ó 2 hilos
1 hilo
1 hilo
Contacto NA/NC
c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...36 V
a 184...276 V
Relé
Contacto NA/NC
c 24...36 V
a 184...276 V
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
TM5 SDM12DT TM5 SDO2T
TM5 SDO4T
TM5 SDO4TA
TM5 SDO6T
TM5 SDO8TA
TM5 SDO12T
TM5 SDO2R
TM5 SDO4R
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
No
No
Sí
No
No
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
Sí
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sí
Sí
3/7
Sí
3/9
3/5
3
Presentación y descripción
Presentación
La oferta de módulos de extensión de E/S digitales modulares TM5 SDpppp consta
de 11 módulos de entradas, mixtos de E/S y de salidas.
Complementan las E/S integradas de los diversos controladores M258 y controladores
de ejes LMC058. Se utilizan para adaptarse a los requisitos de la aplicación lo más
posible, a fin de reducir los costes de instalación y cableado.
Cada módulo de extensión de E/S digitales modular consta de tres piezas que se
deben solicitar por separado:
• Un módulo de E/S;
• Una base de bus;
• Un bornero.
Estos módulos se pueden ensamblar mecánicamente antes de montarlos en perfil 5
simétrico.
Estos módulos ofrecen las ventajas siguientes:
• Terminales extraíbles;
• Terminales de resorte que se pueden usar para conectar con rapidez y sin herramientas los sensores y preaccionadores; además, la calidad de los terminales de
resorte evita tener que reajustarlos periódicamente;
• Posibilidad de intercambio en caliente (hot swapping).
TM5
3
La oferta de módulos de extensión de E/S digitales modulares incluye:
• Cuatro módulos de entradas digitales de 24 V c con 2, 4, 6 ó 12 entradas PNP
• Un módulo mixto de E/S digitales de 24 V c con 8 entradas PNP y 4 salidas de
transistor PNP
• Seis módulos de salidas digitales con 2, 4, 6, 8 ó 12 salidas de transistor PNP.
1
Descripción
2
4 5
3
6
3
7
3
3/6
3
Los módulos de extensión de E/S digitales modulares TM5 Spppp incluyen:
1 Una base de bus;
2 Una pestaña de bloqueo mecánico para montaje y desmontaje en perfil 5
simétrico;
3 A cada lado de la base, una conexión de extensión de bus para enlazarlo con el
controlador o módulo anterior;
4 Un módulo de entradas, E/S o salidas digitales;
6 Una ranura para el protector de bornero (portaetiquetas);
7 Un bornero de resorte extraíble con pestaña de bloqueo y ranuras para
identificadores de colores.
Referencias
Color del dispositivo: blanco
Referencias
Módulos de entradas digitales (1)
Tensión
Entradas
de 24 V c
Número y tipo de canales
Referencia
Peso
kg
0,025
2 entradas PNP
TM5 SDI2D
4 entradas PNP
TM5 SDI4D
0,025
6 entradas PNP
TM5 SDI6D
0,025
12 entradas PNP
TM5 SDI12D
0,025
TM5 SDM12DT
0,025
Módulos mixtos de E/S digitales (1)
E/S de 24 V c
TM5 SDppp
8 entradas PNP
4 salidas de transistor PNP
Salidas
de 24 V c
0,5 A por canal
TM5 SDO2T
0,025
0,5 A por canal
TM5 SDO4T
0,025
2 A por canal,
4 A por módulo
TM5 SDO4TA
0,025
0,5 A por canal
TM5 SDO6T
0,025
2 A por canal
TM5 SDO8TA
0,025
0,5 A por canal
TM5 SDO12T
0,025
Bases de bus
TM5 ACBMpp
Alimentación
Características
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
24 V c
–
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Configuración de dirección
Borneros
TM5 ACTBpp
TM5ACTLC100
TM5ACTCH100
Utilización
Descripción
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Para módulos
de E/S digitales,
alimentación
de 24 V c
6 contactos
1
TM5 ACTB06
0,016
10
TM5 ACTB0610
0,016
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
12 contactos
Accesorios
Descripción
Utilizado para
Color
Protector de bornero Marcar los borneros
(portaetiquetas)
Transparente 100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de
Bloquear el probloqueo de protector tector de bornero
de bornero
TM5 ACTCH100
Transparente 100
TM5 ACTLC100
0,001
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
(Se debe
solicitar con el
protector de bornero
TM5 ACTCH100)
Hoja de etiquetas Protector de bornero
precortadas
TM5 ACTCH100
TM5ACLITW1
TM5ACLT1
Identificadores
de plástico de
colores
Etiquetar 16 terminales de canales de
conexión
Herramienta
de metal
Insertar o extraer los
identificadores de
TM5 ACLITp1
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Placas de protec- Protección por el lado
ción de bus
izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
Protección por el lado
derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
100
TM5 ACADL100
0,001
Pestañas
de bloqueo
TM5ACLPL10
TM5ACLPR10
Para módulos modulares Negro
(1) PNP:lógica positiva, NPN: lógica negativa.
3/7
TM5
Módulos de salidas digitales (1)
3
Presentación
3
TM5
La oferta de módulos de extensión de E/S digitales modulares TM5 SDppp consta de
cinco módulos de entradas y salidas (alimentación de 100/240 V a ).
Complementan las E/S integradas de los diversos controladores M258 y controladores
de ejes LMC058. Se utilizan para adaptarse a los requisitos de la aplicación lo más
posible, a fin de reducir los costes de instalación y cableado.
Cada módulo de extensión de E/S digitales modular consta de tres piezas que se
• Un módulo de E/S;
• Un bornero.
simétrico.
1
La oferta de módulos de extensión de E/S digitales modulares incluye:
• Dos módulos de entradas digitales de 100/240 V a con 2 ó 4 entradas.
• Un módulo de entradas digitales de 100/120 V a con 6 entradas.
• Dos módulos de salidas digitales de 30 V c/230 V a con 2 ó 4 salidas de relé.
2
4 5
3
Descripción
6
3
7
3
3/8
3
Los módulos de extensión de E/S digitales modulares TM5 SDppp incluyen:
1 Una base de bus;
simétrico;
Controlador o módulo anterior;
4 Un módulo de entradas o salidas digitales;
Referencias
Color del dispositivo: negro
Referencias
Módulos de entradas digitales multitensión
Tensión
Número y tipo de canales
Referencia
Peso
kg
Entradas de
100/240 V a
2 entradas
TM5 SDI2A
0,025
4 entradas
TM5 SDI4A
0,025
Entradas de
100/120 V a
6 entradas
TM5 SDI6U
0,025
Módulos de salidas digitales
Salidas de 30 V
c/230 V a
TM5 SDIpp
TM5 SDOpp
2 salidas, contacto NA/NC
Relé de 5 A
TM5 SDO2R
0,025
4 salidas, contacto NA/NC
Relé de 5 A
TM5 SDO4R
0,025
Bases de bus
Alimentación
Características
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
a 240 V
–
1
TM5 ACBM12
0,020
10
TM5 ACBM1210
0,020
Utilización
Descripción
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Para módulo de
E/S digitales,
alimentación
de 240 V a
12 contactos
1
TM5 ACTB32
0,025
10
TM5 ACTB3210
0,025
Accesorios
TM5 ACBMpp
TM5ACTLC100
TM5 ACTBpp
TM5ACTCH100
Descripción
Utilizado para
Color
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Protector
de bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros
Transparente
100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de bloqueo de protector de bornero
TM5 ACTCH100
Transparente
100
TM5 ACTLC100
0,001
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
(Se debe solicitar
con el protector de bornero
TM5 ACTCH100)
precortadas
TM5 ACTCH100
TM5ACLITW1
TM5ACLT1
TM5ACLPL10
TM5 ACLPR10
Identificadores
de plástico
de colores
Etiquetar 16 terminales de canales de
conexión
Herramienta
de metal
Placas
de protección
de bus
Pestañas
de bloqueo
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
identificadores de
TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
Para módulos
modulares
Negro
100
TM5 ACADL100
0,001
TM5 ACADL100
3/9
TM5
Borneros
3
Presentación
Presentación
Los módulos de distribución del común modulares TM5 SPppp flexibilizan el cableado
al “bifurcar” las distintas tensiones necesarias para alimentar los módulos de extensión
de E/S utilizados.
Cada módulo de distribución del común modulares consta de tres piezas que se deben
solicitar por separado:
• Un módulo de distribución común;
• Un bornero que se seleccionará según el número de terminales.
simétrico.
La oferta de módulos de distribución del común modulares incluye cuatro módulos de
distribución con un fusible extraíble.
Esta oferta se complementa con un módulo no funcional TM5 SD0000 y se puede
utilizar para:
• Aumentar la flexibilidad de gestión de las diversas opciones de una instalación: por
ejemplo, máquina con o sin sensores de temperatura.
• Reservar una ranura física y una dirección lógica en el bus del panel posterior, a
fin de agregar un módulo funcional más adelante: por ejemplo, una extensión de E/S
específica de la aplicación.
TM5
3
1
2
Descripción
4 5 6
3
3
7
3
3/10
3
Los módulos de distribución del común modulares incluyen:
1 Una base de bus;
2 Una pestaña de bloqueo mecánico para montaje y desmontaje en perfil 5 simétrico
4 Un módulo de distribución común;
Referencias
Referencias
Módulos de distribución del común (1)
Tipo de
alimentación
Características
Referencia
Peso
kg
24 V c
12 comunes × 0 V CC
con 1 fusible
TM5 SPDG12F
0,025
con 1 fusible
TM5 SPDG12F
0,025
5 comunes × 0 V CC
con 1 fusible
TM5 SPDG5D4F
0,025
6 comunes × 0 V CC
con 1 fusible
TM5 SPDG6D6F
0,025
TM5 SPDGppp
Módulo no funcional
Características
Utilizado para
Referencia
Peso
kg
No funcional
Reservar ranuras y dirección lógica
TM5 SD0000
0,015
Alimentación
Características
Venta en Referencia
lotes de de unidad
Peso
kg
24 V c
–
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
TM5 ACBMpp
Borneros
Utilización
Descripción
Para módulo de
6 contactos
distribución del
común, alimenta12 contactos
ción 24 V c
Venta en Referencia
lotes de de unidad
Peso
kg
1
TM5 ACTB06
0,016
10
TM5 ACTB0610
0,016
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Accesorios
TM5 ACTBpp
TM5ACTLC100
TM5ACLITW1
TM5ACTCH100
TM5ACLT1
Descripción
Utilizado para
Color
Protector de
bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros
Transparente 100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de bloBloquear el proqueo de protectector de bornero
tor de bornero
TM5 ACTCH100
(Se debe solicitar
con el protector
de bornero
TM5 ACTCH100)
Transparente 100
TM5 ACTLC100
0,001
precortadas
TM5 ACTCH100
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
Identificadores
de plástico
de colores
Etiquetar 16
terminales de canales
de conexión
Herramienta
de metal
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
identificadores de
TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Placas
de protección
de bus
izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
Pestañas
de bloqueo
Para módulos
modulares
Negro
100
TM5 ACADL100
0,001
(1) Equipado con un fusible interno 5⫻20, disparo lento 6.3A.
TM5ACLPL10
TM5ACLPR10
3/11
TM5
Bases de bus
3
Guía de elección
Aplicaciones
Tipo de módulo de extensión
2...6 canales analógicos de entrada
Compatibilidad
Con borneros de resorte extraíbles (se debe solicitar por separado)
2
2
4
4
2
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA/
4...20 mA
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA/
4...20 mA
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA/
4...20 mA
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA/
Pt 100/1000
12 bits + signo
300 μs
1 ms
15 bits + signo
–
50 μs
12 bits + signo
400 μs
1 ms
15 bits + signo
–
50 μs
16 bits
–
–
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Tipo de módulo de extensión
TM5 SAI2L
TM5 SAI2H
TM5 SAI4L
TM5 SAI4H
TM5 SAI2PH
Base de bus asociada TM5 ACBM11
(se debe solicitar
TM5 ACBM15
por separado)
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Bornero asociado
(se debe solicitar
por separado)
Página
TM5 ACTB06
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
TM5 ACTB12
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Número
Tipo
3
TM5
Entradas
analógicas
Rango
Resolución
Período
de muestreo
sin filtrado
con filtrado
-200...+850 °C
Número
Tipo
Salidas
analógicas
Rango
Resolución
Tiempo de respuesta
Alimentación
Aislamiento
3/12
Canal – canal
Entre grupos de canales
Canal – bus
3/15
Módulos de extensión de E/S analógicas modulares (continuación)
Guía de elección
2...4 canales analógicos de salida
2
4
6
Termopar J, K, S, N
Pt 100/1000
Termopar J, K, S, N
Tipo J: -210...+1200 °C
Tipo K: -270...+1372 °C
Tipo S: -50...+1768 °C
Tipo N: -270...+1300 °C
16 bits
–
–
-200...+850 °C
Tipo J: -210...+1200 °C
Tipo K: -270...+1372 °C
Tipo S: -50...+1768 °C
Tipo N: -270...+1300 °C
16 bits
–
–
16 bits
–
–
TM5
Con borneros de resorte extraíbles (se debe solicitar por separado)
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
2
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA
12 bits + signo
1 ms máx.
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
2
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA
15 bits + signo
1 ms máx.
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
4
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA
12 bits + signo
1 ms máx.
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
4
Tensión/
intensidad
±10 V DC
0...20 mA
15 bits + signo
1 ms máx.
Interna
No aislada
–
a 500 V RMS
TM5 SAI2TH
TM5 SAI4PH
TM5 SAI6TH
TM5 SAO2L
TM5 SAO2H
TM5 SAO4L
TM5 SAO4H
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
3/15
3/13
3
Presentación
Los módulos de extensión de E/S analógicas modulares TM5 SAppp se utilizan para
adquirir diversos valores analógicos que se usan en aplicaciones industriales.
Los módulos analógicos se utilizan para controlar los preaccionadores
de las unidades físicas, tales como variadores de velocidad o válvulas, así como
en aplicaciones donde es preciso controlar procesos. La intensidad o la tensión
de salida es proporcional al valor numérico definido por el programa del usuario.
En una parada del controlador, las salidas se pueden configurar (establecido en el valor
inferior de la escala o con conservación de su valor). La función de conservación de
valor, se utiliza al depurar la aplicación o en caso de error, para no perturbar el proceso.
TM5
3
Cada módulo de extensión de E/S analógicas modular consta de tres piezas que se
• Un módulo de E/S
• Un bornero.
simétrico.
La oferta de 12 módulos de E/S analógicas modulares incluye:
• Cuatro módulos con 2 ó 4 entradas de tensión/intensidad;
• Dos módulos con 2 ó 4 sondas de temperatura Pt 100/1000;
• Dos módulos con 2 ó 6 entradas de termopar J, K, S y N;
• Cuatro módulos con 2 ó 4 salidas de tensión/intensidad.
Según los requisitos de la aplicación, estos módulos están disponibles con resolución
de 12 ó 16 bits.
Se recomienda utilizar la placa de conexión a tierra TM2XMTGB que simplifica la
conexión del blindaje del cable del sensor y el accionador analógicos. Este blindaje se
debe conectar a la tierra funcional del dispositivo.
1
2
Descripción
4 5 6
3
3
7
3
3/14
3
Los módulos de extensión de E/S analógicas modulares incluyen:
1 Una base de bus;
simétrico;
4 Un módulo de entradas o salidas analógicas
Referencias
Referencias
Módulos de entradas analógicas
Resolución
12 bits + signo
15 bits + signo
12 bits + signo
Referencia
TM5 SAI2L
TM5 SAI2H
TM5 SAI4L
Peso kg
15 bits + signo
TM5 SAI4H
0,025
16 bits
16 bits
TM5 SAI2PH
TM5 SAI2TH
0,025
0,025
16 bits
16 bits
TM5 SAI4PH
TM5 SAI6TH
0,025
0,025
Rango de salida
±10 V DC
0...20 mA
±10 V DC
0...20 mA
Resolución
12 bits + signo
15 bits + signo
12 bits + signo
15 bits + signo
Referencia
TM5 SAO2L
TM5 SAO2H
TM5 SAO4L
TM5 SAO4H
Peso kg
Alimentación
Características
24 V c
–
Venta en
lotes de
1
10
1
10
Referencia
de unidad
TM5 ACBM11
TM5 ACBM1110
TM5 ACBM15
TM5 ACBM1510
Peso
kg
0,020
0,020
0,020
0,020
Venta
en lotes
de
1
10
1
10
Referencia
de unidad
Peso
kg
TM5 ACTB06
TM5 ACTB0610
TM5 ACTB12
TM5 ACTB1210
0,016
0,016
0,020
0,020
Número y tipo de salidas
2 entradas de tensión/
intensidad
4 entradas de tensión/
intensidad
Rango de salida
±10 V DC
0...20 mA/4...20 mA
±10 V DC
0...20 mA/4...20 mA
±10 V DC
0...20 mA
-200...+850 °C
Tipo J: -210...+1200 °C
Tipo K: -270...+1372 °C
Tipo S: -50...+1768 °C
Tipo N: -270...+1300 °C
-200...+850 °C
Tipo J: -210...+1200 °C
Tipo K: -270...+1372 °C
Tipo S: -50...+1768 °C
Tipo N: -270...+1300 °C
2 entradas Pt 100/1000
2 entradas de
termopar J, K, S, N
TM5 SAIpp
TM5 SAOpp
4 entradas Pt 100/1000
6 entradas de termopar J, K, S, N
0,025
0,025
0,025
Módulos de salidas analógicas
0,025
0,025
0,025
0,025
Bases de bus
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
Borneros
TM5ACTLC100
Utilización
Tipo
Para módulo
de E/S analógicas,
alimentación 24 V c
6 contactos
TM5ACTCH100
12 contactos
Accesorios
TM5ACLITW1
TM5ACLT1
Designación
Utilizado para
Color
(portaetiquetas)
Pestaña de bloqueo de
protector de bornero
(Se debe solicitar con
el protector de bornero
TM5 ACTCH100)
Hoja de etiquetas
precortadas
Identificadores
de plástico de colores
Marcar los borneros
TM5 ACTCH100
Transparente
Transparente
TM5 ACTCH100
de conexión
identificadores de
TM5 ACLITp1
Protección por el lado izq.
Protección por el lado dcho.
Para módulos
modulares
Placas de protección
de bus
Pestañas de bloqueo
TM5ACLPL10
TM5ACLPR10
TM5ACADL100
Placa de conexión
a tierra
TM200 RSRCEMC
100
TM5 ACTLC100
0,001
Blanco
100
TM5 ACTLS100 0,001
Blanco
Rojo
Azul
Negro
1
1
1
1
TM5 ACLITW1
TM5 ACLITR1
TM5 ACLITB1
TM5 ACLT1
Blanco
Blanco
Negro
10
10
100
TM5 ACLPL10 0,004
TM5 ACLPR10 0,004
TM5 ACADL100 0,001
0,015
0,015
0,015
0,030
Componentes sueltos
Designación
TM2 XMTGB
Venta en Referencia
Peso
lotes de de unidad
kg
100
TM5 ACTCH100 0,002
Descripción
Soporte equipado con 10 conectores Faston
macho para conexión del blindaje de cable
(mediante conectores de 6,35 mm, no incluidos) y las tomas de tierra funcionales (FE)
Abrazaderas de
Conexión y puesta a tierra del blindaje del
conexión del blindaje cable. Paquete de 25 abrazaderas, 20 de
Vendido en lotes de 25 ellas para cable de Ø 4,8 mm y 5 para cable
de Ø 7,9 mm
Kit de montaje
Para montar los módulos analógicos en una
Vendido en lotes de 5 placa o un panel
Referencia
de unidad
TM2 XMTGB
TM200 RSRCEMC
TWD XMT 5
Peso
kg
0,045
–
0,065
3/15
TM5
Número y tipo de salidas
2 salidas de tensión/
intensidad
4 salidas de tensión/
intensidad
3
3
TM5
Guía de elección
Aplicaciones
Contaje ascendente o descendente, medición de períodos, medidor
de frecuencias, generador de frecuencias, seguimiento de ejes con encoder
Compatibilidad
Número de canales de contador
2
1
Conformidad con IEC/EN 61131-2
Tipo 1
Incremental
Tipo de señal (1)
PNP
RS422
Tipo de entradas
1, 2 ó 3 hilos
–
Tensión de entrada nominal
24 V c
24 V c asimétrica
Valores límite de tensión
c 20,4...28,8 V
–
Frecuencia por canal
50 kHz
100 kHz
Resolución
–
16/32 bits
Funciones
Contador de eventos
Medición de intervalos
2 entradas auxiliares de 24 V c
Alimentación de 24 V c del encoder
Tipos de módulos de contaje
TM5 SDI2DF
TM5 SE1IC01024
TM5 ACBM11
Base de bus asociada
(se debe solicitar por separado) TM5 ACBM15
Sí
Sí
Sí
Sí
Bornero asociado
TM5 ACTB12
(se debe solicitar por separado)
Sí
Sí
Página
3/19
(1) PNP: lógica positiva, NPN: lógica negativa.
3/16
Módulos de extensión de contadores modulares (continuación)
Guía de elección
Contaje ascendente o descendente, medición de períodos, medidor de frecuencias, generador de frecuencias,
seguimiento de ejes con encoder
2
Incremental
TM5
PNP
–
c 24 V asimétrica
–
100 kHz
16/32 bits
TM5 SE2IC01024
Sí
Sí
Sí
3/19
3/17
3
Presentación
Los módulos de extensión de contadores modulares TM5 SDI12 DF y TM5 SEppppppp
para el controlador lógico Modicon M258 y los controladores de ejes LMC058 se utilizan
para contar los pulsos generados por un sensor o para procesar las señales procedentes de un encoder incremental, según la referencia seleccionada.
La amplitud de la oferta del módulo de encoder rápido permite adaptar la configuración
a los requisitos exactos de la máquina: los tres módulos de contaje presentan diferentes
frecuencias y funciones.
Módulos de contaje
Nº de
canales
Frecuencia
máx.
Señal
TM5 SDI12DF
2
50 kHz
Contaje de sucesos, medición
de intervalos
PNP
TM5 SE1IC01024
1
100 kHz
2 entradas auxiliares de 24 V c RS422
Alimentación de 24 V c del
encoder
TM5 SE2IC01024
2
100 kHz
2 entradas auxiliares de 24 V c PNP
Alimentación de 24 V c del
encoder
3
TM5
Los parámetros de las funciones se configuran mediante el software SoMachine.
1
Cada módulo de extensión de contadores modulares consta de tres piezas que se
• Un módulo de contaje
• Un bornero.
simétrico.
2
Descripción
4 5 6
3
3
7
3
3/18
3
Los módulos de extensión de contadores modulares incluyen:
1 Una base de bus;
simétrico;
3 A cada lado de la base, una conexión de extensión de bus para enlazarlo con
4 El controlador o módulo anterior;
5 Un módulo de contaje;
Referencias
Referencias
Módulos de contaje
TM5 SDI2DF
Frecuencia de
contaje
Número de
canales
Función
Referencia
Peso
kg
50 kHz
2
Contaje de sucesos, medición
de intervalos
TM5 SDI2DF
0,025
100 kHz
1
TM5 SE1IC01024
0,025
2
TM5 SE2IC01024
0,025
TM5 SEppppppp
Alimentación
Características
Venta
en lotes
de
Referencia
de unidad
Peso
kg
24 V c
–
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Venta
en lotes
de
Referencia
de unidad
Peso
kg
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
Borneros
Utilización
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
Descripción
Para módulo de
12 contactos
distribución alimentado con 24 V c
Accesorios
TM5ACTLC100
TM5ACLITW1
TM5ACTCH100
Designación
Utilizado para
Color
Venta
en lotes
de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Protector
de bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros
en los canales
de E/S
Transparente
100
TM5 ACTCH100
0,002
Pestaña de bloqueo de protector
de bornero
(Se debe solicitar
TM5 ACTCH100)
TM5 ACTCH100
Transparente
100
TM5 ACTLC100
0,001
Hoja de etiquetas
precortadas
TM5 ACTCH100
Blanco
100
TM5 ACTLS100
0,001
Identificadores de Etiquetar 16 terminaplástico de colores les de canales
de conexión
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
Herramienta
de metal
identificadores de
TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Placas de
protección de bus
Protección por el
lado izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
Protección por el
lado derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
Para módulos
modulares
Negro
100
TM5 ACADL100
0,001
TM5ACLT1
Pestañas
de bloqueo
TM5ACLPL10
TM5 ACLPR10
TM5ACADL100
3/19
TM5
Bases de bus
3
Presentación
Presentación
1
Los módulos de distribución de alimentación modulares TM5 SPpp están diseñados
para suministrar alimentación a los módulos de E/S y/o al bus TM5.
Cada módulo de distribución de alimentación modulares consta de tres piezas que se
• Un módulo de distribución de alimentación;
• Un bornero.
simétrico.
resorte evita tener que reajustarlos periódicamente.
Existen cuatro módulos de distribución de alimentación modulares.
2
Descripción
3
TM5
4 5 6
3
3
7
3
3/20
3
Los módulos de distribución de alimentación modulares incluyen:
1 Una base de bus;
simétrico;
4 Un módulo de distribución de alimentación;
Referencias
Color del dispositivo: gris
Referencias
Módulos de distribución de alimentación
Alimentación de
entrada
Utilizado para
Fusible
Referencia
Peso
kg
24 V c
Suministrar a los módulos de E/S
alimentación de 24 V c
Corriente total máx.: 10 A
–
TM5 SPS1
0,030
Fusible
interno
de 6,3 A
TM5 SPS1F
0,030
Suministrar
a los módulos de E/S
alimentación de 24 V c
y al bus TM5
(alimentación del bus: 7 W)
–
TM5 SPS2
0,030
Fusible
interno
de 6,3 A
TM5 SPS2F
0,030
Alimentación
Características
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
24 V c
Aislado a la izquierda en la alimentación de los módulos
E/S...24 V c
1
TM5 ACBM01R
0,020
10
TM5 ACBM01R10
0,020
Aislado a la izquierda en la alimentación de los módulos
E/S...24 V c
1
TM5 ACBM05R
0,020
10
TM5 ACBM05R10
0,020
TM5 SPpp
Bornero
Utilización
Características
Referencia
Peso
kg
Para módulo de
distribución de
alimentación
de 24 V c
12 contactos
TM5 ACTB12PS
0,020
TM5 ACBMpp
Accesorios
ACTBpp
TM5ACTLC100
TM5 ACLT1
TM5ACLPL10
TM5ACLPR10
Utilizado para
Color
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Protector de
bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros en los canales
de E/S
Transparente
100
TM5 ACTCH100
0,002
Transparente
100
TM5 ACTLC100
0,001
Hoja de etiquetas Protector de bornero Blanco
precortadas
TM5 ACTCH100
100
TM5 ACTLS100
0,001
Identificadores
de plástico
de colores
de conexión
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
Herramienta
de metal
Insertar o extraer
los identificadores
de TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Placas de
protección de
bus
Protección por el
lado izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
Protección por el
lado derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
Pestañas
de bloqueo
Para módulos
modulares
Negro
100
TM5 ACADL100
0,001
Pestaña de bloBloquear el proqueo de protector tector de bornero
de bornero
TM5 ACTCH100
(Se debe solicitar
TM5 ACTCH100)
TM5ACTCH100
TM5 ACLITW1
Descripción
TM5ACADL100
3/21
TM5
Bases de bus
3
Presentación
1
Presentación
1
Los controladores M258 y los controladores de ejes LMC058 ofrecen la posibilidad de
crear grupos de E/S remotas a través del bus de extensión TM5.
Esto permite:
− Adaptar la arquitectura lo más posible a la topología de las máquinas.
− Reducir los costes de cableado, al reducir al mínimo la distancia entre los módulos
de E/S y los sensores o preaccionadores.
− Sacar partido plenamente del rendimiento de intercambio del bus de extensión
TCS XCNNXNX100.
− Ahorrar el coste de una conexión de bus de campo.
Además, con independencia de la ranura local o remota del módulo de extensión, los
módulos permanecen sincronizados, gracias a que se utiliza el mismo bus de extensión. Se necesitan módulos de E/S remotas modulares para:
• Aumentar la cantidad de E/S en un controlador M258 o un controlador de ejes a más de 100 m.
• Intercambiar datos entrantes y salientes procedentes de los módulos de extensión.
• Garantizar el correcto intercambio de datos.
3
2
3
3
TM5
2
1
2
3
3
4 5 6
7
3
3
Existen dos módulos de E/S remotas modulares:
• Módulos TM5 SBET1: transmisor (1), de color blanco;
• Módulos TM5 SBER2: receptor (2), de color gris, como todos los módulos de distribución de alimentación.
• Se enlazan físicamente mediante el cable de conexión de E/S remotas (3)
TCS XCNNXNX100.
• La distancia máxima entre grupos es de 100 m. Es posible conectar un máximo de
25 grupos remotos.
Cada módulo de E/S remotas modulares consta de tres piezas que se deben solicitar
por separado:
• Un módulo de E/S remotas, transmisor o receptor;
• Un bornero.
simétrico.
resorte evita tener que reajustarlos periódicamente.
Descripción
Módulo de transmisor de E/S remotas modulares.
1
3
2
3
4 5 6
7
3
3
Módulo de receptor de E/S remotas modulares.
3/22
Los módulos transmisores y receptores de E/S remotas modulares incluyen:
1 Una base de bus;
2 Un pestaña de bloqueo mecánico para montaje y desmontaje en perfil 5 simétrico;
4 Un módulo de E/S remotas, transmisor o receptor;
Referencias
Referencias
Módulos de E/S remotas
TM5SBET1
TM5 SBER2
Descripción
Características
Referencia
Peso
kg
Módulo
transmisor
Módulo de transmisión de datos
Color del módulo: blanco
TM5 SBET1
0,025
Módulo receptor
Módulo de recepción de datos
Módulo de distribución de alimentación
para módulos y bus TM5, alimentación
de 24 V c
Color del módulo: gris
TM5 SBER2
0,025
Descripción
Utilización
Longitud
Referencia
Peso
kg
Cable de
conexión
de E/S remotas
Extensión de bus enlazando los
módulos transmisor y receptor
100 m
TCS XCNNXNX100
8,800
Alimentación
Utilizado para
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
–
Módulo transmisor TM5 SBET1
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
Módulo transmisor TM5 SBET1,
con configuración de dirección
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Módulo receptor TM5 SBER2
1
TM5 ACBM01R
0,020
10
TM5 ACBM01R10
0,020
Módulo receptor TM5 SBER2,
con configuración de dirección
1
TM5 ACBM05R
0,020
10
TM5 ACBM05R10
0,020
Utilizado
para
Características
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Módulo
transmisor
TM5 BET1
6 contactos
1
TM5 ACTB06
0,016
10
TM5 ACTB0610
0,016
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
1
TM5 ACTB12PS
0,020
Venta en
lotes de
Referencia
de unidad
Peso
kg
Bus de extensión
TM5ACBM1p
TM5 ACBM0pR
24 V c
Borneros
TM5 ACTBpp
TM5ACTB12PS
Módulo receptor
TM5 BER2
TM5ACTLC100
12 contactos
12 contactos
Accesorios
TM5ACTCH100
Descripción
Utilizado para
Color
Protector
de bornero
(portaetiquetas)
Marcar los borneros en los canales
de E/S
Transparente 100
TM5 ACTCH100
0,002
Transparente 100
TM5 ACTLC100
0,001
Pestaña de
Bloquear el probloqueo
tector de bornero
de protector de
TM5 ACTCH100
bornero
(Se debe solicitar
con el protector
de bornero
TM5 ACTCH100)
TM5ACLITW1
TM5ACLT1
TM5ACLPL10
TM5ACLPR10
Hoja de etiquetas Protector de bornero Blanco
precortadas
TM5 ACTCH100
100
TM5 ACTLS100
0,001
Identificadores
de plástico de
colores
de conexión
Blanco
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rojo
1
TM5 ACLITR1
0,015
Azul
1
TM5 ACLITB1
0,015
Herramienta
de metal
Insertar o extraer
los identificadores
de TM5 ACLITp1
Negro
1
TM5 ACLT1
0,030
Placas de
protección
de bus
Protección por el
lado izquierdo
Blanco
10
TM5 ACLPL10
0,004
Protección por el
lado derecho
Blanco
10
TM5 ACLPR10
0,004
Pestañas
de bloqueo
Para módulos
modulares
Negro
100
TM5 ACADL100
0,001
TM5ACADL100
3/23
TM5
Bases de bus
3
SoMachine
Software
40
Índice
SoMachine
Software
SoMachine
Simplificar la programación y puesta en marcha de las máquinas
Presentación
Características
Referencias
4/2
4/4
4/5
SoMachine
4
4
SoMachine
Presentación
Presentación
SoMachine es una solución de software para OEM destinada a desarrollar, configurar
y poner en marcha una máquina completa en un único entorno de software, incluidas
las funciones de lógica, control motion, interface hombre-máquina (HMI) y automatismos de red relacionados.
SoMachine le permite programar y poner en marcha todos los elementos de la plataforma de control flexible y escalable de Schneider Electric, la completa oferta orientada
hacia soluciones para OEM, que le ayudará a obtener la solución de control más optimizada que se ajustes a las necesidades de cada máquina.
Plataforma de software SoMachine.
Las plataformas de control flexible y escalable incluyen:
Controladores:
• Controladores HMI:
• XBTGC
• XBTGT/GK CANopen
• Controladores lógicos:
• Modicon M238
• Modicon M258
• Controlador de ejes
• Modicon LMC058
• Tarjeta de control inside:
• Altivar IMC
HMI:
• Paneles gráficos Magelis HMI:
• XBTGT
• XBTGK
PC
Variador de velocidad
HMI
SoMachine integra librerías de aplicaciones expertas probadas, validadas y documentadas destinadas a aplicaciones de embalaje, elevación y transporte.
SoMachine
4
SoMachine es una solución de software abierta, eficaz y profesional que integra Vijeo-Designer.
También incluye la herramienta de configuración y puesta en marcha para dispositivos
de control motion.
Ofrece todos los lenguajes IEC 61131-3, configuradores de bus de campo integrados,
depuración y diagnóstico expertos, y sorprendentes capacidades de mantenimiento y
visualización.
Controlador
Solución de software.
Controlador
motion
SoMachine le ofrece:
• Un solo software
• Un solo archivo para todo el proyecto
• Un solo cable para la conexión
• Una sola operación de descarga
Interface de usuario gráfico visual
La navegación en SoMachine resulta intuitiva y muy visual. La presentación se optimiza
de tal forma que la selección de la fase de desarrollo del proyecto deseado hace que
estén disponibles las herramientas adecuadas. El interface de usuario garantiza que
nada se pase por alto y sugiere las tareas que deberán realizarse durante todo el
ciclo de desarrollo del proyecto. El espacio de trabajo se ha optimizado, de tal forma
que sólo se ofrezca aquello que resulte necesario y relevante para la tarea actual, sin
ninguna información superflua.
Centro de aprendizaje
En el menú principal, el centro de aprendizaje ofrece diversas herramientas para
empezar a utilizar SoMachine. Un archivo animado explica brevemente el concepto y el
interface de SoMachine. Una sección de aprendizaje electrónico permite ejecutar un módulo de autoformación sobre SoMachine. Una tercera sección ofrece acceso a diversos
ejemplos documentados de programación sencilla con SoMachine.
Gestión de proyectos
Gestión de proyectos.
4/2
El principio de gestión de proyectos implantado permite examinar rápidamente los
proyectos existentes y obtener la información relevante sin necesidad de abrirlos antes
de su elección.
El usuario podrá crear un nuevo proyecto de varias maneras: con arquitecturas probadas, validadas y documentadas, con los ejemplos proporcionados, con un proyecto
ya existente o empezando desde cero. Se ofrece un acceso rápido a los proyectos
utilizados más recientemente.
SoMachine
Simplificar la programación y puesta en marcha de las máquinas (continuación)
Presentación
Propiedades de proyectos
Para cada proyecto, el usuario tiene la posibilidad de definir información adicional, a
través de sencillos formularios. También se puede adjuntar documentos, una foto la
máquina real y una foto de la configuración.
Configuración
Desde el interface de usuario gráfico, el usuario podrá crear fácilmente su arquitectura
y configurar los dispositivos de dicha arquitectura.
Descripción de la arquitectura
Configuración
Podrá utilizarse un editor gráfico para ensamblar fácilmente los diferentes elementos
mediante un simple procedimiento de arrastrar y soltar. En la parte izquierda de la
pantalla, se muestra un catálogo de dispositivos. Éste se divide en varias secciones:
controladores, HMI, varios y búsqueda.
Configuración del dispositivo
Directamente desde la vista topológica del interface de usuario, el usuario podrá acceder a la pantalla de configuración del dispositivo seleccionado con un simple clic.
Programación y depuración
La programación constituye un paso esencial y el usuario deberá diseñarla cuidadosamente para que resulte lo más eficaz posible. El control avanzado y las funciones de
HMI cubren todas las necesidades de un ingeniero OEM en cuanto a la creación del
sistema de control y visualización.
Las potentes herramientas permiten llevar a cabo una depuración y pruebas funcionales, como simulación, ejecución paso a paso, puntos de parada y seguimiento.
Puesta en marcha
Puesta en marcha
Para un diagnóstico rápido y sencillo, el menú de puesta en marcha permite
al usuario comprobar el estado en línea de su arquitectura.A través de la vista
topológica de la configuración, los dispositivos muestran si el usuario está conectado o no, así como si se encuentran en el modo de funcionamiento o de parada.
Documentación
SoMachine
Debido a que un archivo impreso del proyecto constituye un importante elemento, se
puede crear y personalizar el informe del proyecto:
− Seleccione los elementos que se incluirán en el informe
− Organice las secciones
− Defina el diseño de la página
− Y después, inicie la impresión
Transparencia
Transparencia
SoMachine admite DTM (Device Type Manager) ya que se trata de un contenedor FDT
(Field Device Tool).
Con la representación del dispositivo de campo de DTM en SoMachine, las comunicaciones directas son posibles en cada uno de los dispositivos a través de SoMachine,
el controlador y el bus de campo CANopen, por lo que se evita el uso de un cable
adicional para las conexiones individuales.
Desde el exclusivo entorno de SoMachine, los dispositivos remotos podrán configurarse
fuera de línea y ajustarse en línea.
Librerías de aplicaciones para OEM dedicadas (librerías AFB)
SoMachine puede ampliarse a través de su CD de ampliación de la solución. Éste
integra librerías de aplicaciones expertas probadas, validadas, documentadas y admitidas destinadas a múltiples aplicaciones de OEM. Su sencilla configuración acelera el
diseño, la puesta en marcha, la instalación y la resolución de problemas.
Estas librerías cubren las siguientes aplicaciones:
• Embalaje
• Elevación
• Transporte
Arquitecturas probadas, validadas y documentadas (TVDA)
Bloques de funciones de aplicaciones
SoMachine ofrece diversos proyectos preestablecidos con arquitecturas fáciles de
utilizar que podrá adaptar a necesidades individuales. Algunas de ellas son TVDA
genéricas, basadas en la configuración de controladores. El CD de ampliación de la
solución incorpora a SoMachine TVDA orientadas hacia soluciones.
4/3
4
SoMachine
Características
Características de SoMachine
4
SoMachine
Lenguajes de programación
IEC 61131-3
•
•
•
•
•
•
IL (Lista de instrucciones)
LD (Diagrama de contactos)
SFC (Grafcet)
ST (Texto estructurado)
FBD (Function Block Diagram)
CFC (Continous Function Chart)
Servicios de programación
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Multitarea: Mast, Fast, Event
Funciones (Func) y bloques de funciones (FBs)
Tipo de unidad de datos (DUTs)
Cambios en línea
Ventanas de vigilancia
Supervisión gráfica de variables (seguimiento)
Puntos de parada, ejecución paso a paso
Simulación
Visualización para configuración de máquinas y aplicaciones
Servicios basados en HMI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Librerías de gráficos que contienen más de 4.000 objetos en 2D y 3D.
Objetos de dibujo simples (puntos, líneas, rectángulos, elipses, etc.)
Objetos preconfigurados (botón, conmutador, gráfico de barras, etc.)
Fórmulas (32 grupos de 256 fórmulas con un máximo de 1.024 ingredientes)
Tablas de acción
Alarmas
Impresión
Archivos de comandos Java
Compatibilidad con archivos multimedia: wav, png, jpg, emf, bmp
Tendencias de variables
Servicios motion
• Configuración y puesta en marcha de dispositivos integradas
• Editor de perfiles CAM
• Seguimiento de aplicaciones de muestra
• Librerías de bloques de funciones de movimiento y variadores para inversores, servodrives
y motores de velocidad gradual
• Pantallas de visualización
Servicios globales
•
•
•
•
•
Perfil y acceso de usuario
Impresión de documentación de proyectos
Comparación de proyectos (control)
Uso compartido de variables en función del mecanismo de publicación/suscripción
Gestión de versiones de librerías
Configuradores de bus de campo integrado
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Red de control:
Modbus serie
Modbus TCP
Bus de campo:
CANopen
CANmotion
AS-interface
Conectividad:
Profibus-DP
Ethernet IP
Librerías de soluciones expertas
•
•
•
•
–
–
–
•
•
•
•
Bloques de funciones PLCopen para control motion
Ejemplo: MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, ...
Bloques de funciones de embalaje
Ejemplo:
Control de tensión de película analógico
Cuchilla giratoria
Control de posición de película lateral, ...
Bloques de funciones de transporte
Ejemplo: seguimiento, plataforma giratoria, transportador, ...
Bloques de funciones de elevación
Ejemplo: antibalanceo, antidesviación, sincronización de posición de elevación, ...
4/4
SoMachine
Referencias
Oferta del producto
El software SoMachine se ofrece en un DVD; se trata de una versión orientada hacia productos que incluye todas las
funciones de SoMachine relacionadas con hardware genérico (M238, M258, XBTGC) y TVDA genéricas.
Las funciones de la solución se incorporan a SoMachine mediante la instalación de su CD de ampliación de la
solución. Incluye todo el hardware de soluciones SoMachine, además de todas las TVDA y librerías de aplicaciones
dedicadas.
Referencias
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•
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•
SoMachine está disponible en 6 idiomas:
Inglés
Francés
Alemán
Italiano
Español
Chino simplificado.
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•
Requisitos del sistema:
Procesador: Pentium 3 - 1,2 GHz o superior.
Memoria RAM: 2 GByte; recomendado: 3 GByte.
Disco duro: 3,5 GB, recomendado: 4 GB.
SO: Windows XP Professional, Windows Vista 32 Bit.
Unidad: Lector de DVD.
Pantalla: resolución de 1.024 × 786 píxeles o superior.
Periféricos: un ratón o dispositivo de señalización compatible.
Periféricos: interface USB.
Acceso Web: el registro Web requiere acceso a Internet.
• La documentación es suministrada en formato electrónico: ayuda completa on-line y en pdf.
Software SoMachine
M238
M258
XBTGC
TVDA
Referencia
Arquitectura compacta HW XBTGC
Arquitectura compacta HW M238
Arquitectura compacta CANopen M238
Arquitectura compacta AS-Interface M238
Arquitectura compacta CANopen XBTGC/GT/GK
Arquitectura modular HW M258
Arquitectura modular CANopen M258
MSD CHNSFUVpp
Peso
kg
–
SoMachine
Controladores
admitidos
Ampliación de la solución SoMachine
Controladores
añadidos
TVDA
añadidas
Librerías
añadidas
M238S
M258S
LMC058
XBTGCS
XBTGT/GK con control
Altivar IMC
Arquitectura compacta CANopen Altivar IMC Elevación
Arquitectura modular CANmotion LMC058
Transporte
Arquitectura modular para grúas en CANopen Embalaje
M238
Arquitectura modular para transporte en
CANmotion LMC058
Referencia
MSD CHNSFUS0Vpp
Peso
kg
–
4/5
4
Referencias
Índice de referencias
Pág.
Ref.
Pág.
Ref.
FTX DP2220
2/17
TLA CD CBA 005
1/15,
2/17
FTX DP2250
2/17
TLA CD CBA 015
1/15,
2/17
TLA CD CBA 030
1/15,
2/17
TLA CD CBA 050
1/15,
2/17
TM2 XMTGB
3/15
TM200 RSRCEMC
3/15
A
AM0 2CA 001V000
1/15,
2/17
L
B
BMX XCA USB
H018
F
FTX CN 12F5
FTX CN 12M5
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
LMC058 LF424S0
2/8
LMC058 LF42S0
2/8
LMC058LF424S0
2/10,
2/12
LMC058LF42S0
2/10,
2/12
LU9 GC3
1/16,
2/18
1/11,
2/13
2/16
TM258 LD42DT
1/6,
1/8,
1/10
TM258 LD42DT4L
1/6,
1/8,
1/10
TM258 LF42DR
1/8,
1/10
2/17
2/17
2/17
FTX CN 3220
2/17
FTX CN 3230
2/17
TM5 ACBM1110
M
TM258 LF42DT
MSD CHNSFUS0Vpp
4/5
MSD CHNSFUVpp
4/5
T
2/17
TCS CCN 4F3
M05T
1/15,
2/17
FTX CNCT1
2/17
TCS CCN 4F3 M1T
1/15,
2/17
FTX CNTL12
2/17
TCS CCN 4F3 M3T
1/15,
2/17
TCS CTN011M11F
FTX DP2115
2/17
1/15,
2/17
TCS MCN
3M4F3C2
1/11,
1/17,
2/13,
2/19
TM258 LF42DR
1/6,
1/8
TM258 LF66DT4L
1/6,
1/8,
1/10
TM5 ACADL100
2/17
FTX DP2150
2/17
FTX DP2206
2/17
2/17
TCS MCN
3M4M3S2
1/11,
1/17,
2/13,
2/19
TCS XCN AM
UM3P
1/11,
2/13
TCS XCNNXNX100
3/23
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
TM5 ACBM01R
3/21,
3/23
TM5 ACBM01R10
3/21,
3/23
TM5 ACBM05R
3/21,
3/23
TM5 ACBM05R10
3/21,
3/23
TM5 ACBM11
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
3/9
TM5 ACBM1210
3/9
TM5 ACBM15
TM5 ACBM1510
1/6,
1/8,
1/10
1/6,
1/8,
1/10
Pág.
TM5 ACBM12
TM5 ACLITB1
FTX CN 3250
FTX DP2210
Ref.
2/16
TM258 LF42DT4L
FTX DP2130
Pág.
TM5 ACLITR1
TM5 ACLITW1
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
Ref.
Pág.
TM5 ACLT1
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
TM5 ACTB06
3/7,
3/11,
3/15,
3/23
TM5 ACTB0610
3/7,
3/11,
3/15,
3/23
TM5 ACTB12
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
TM5 ACTB1210
3/7,
3/11,
3/15,
3/19,
3/23
TM5 ACTB12PS
3/21,
3/23
TM5 ACTB32
3/9
TM5 ACTB3210
3/9
TM5 ACTCH100
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
TM5 ACTLC100
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
TM5 ACTLS100
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
TM5 PCDPS
1/11,
2/13,
3/7,
3/9,
3/11,
3/15,
3/19,
3/21,
3/23
3/3
5/1
Referencias
Ref.
5
(continuación)
Ref.
Referencias
Ref.
Pág.
Ref.
Pág.
Ref.
Pág.
Ref.
Pág.
TM5 PCRS2
3/3
TM5 SDI4A
3/9
TM5 SPS2
3/21
TSX CAN KCDF
90TP
1/14,
2/16
VW3 A8 306 R10
1/17,
2/19
TM5 PCRS4
3/3
TM5 SDI4D
3/7
TM5 SPS2F
3/21
TSX CAN TDM4
1/14,
2/16
VW3 A8 306 R30
1/17,
2/19
TM5 SAI2H
3/15
TM5 SDI6D
3/7
TSX CAN CA100
1/14,
2/16
TSX CSA 100
1/17,
2/19
VW3 A8 306 RC
1/17,
2/19
TM5 SAI2L
3/15
TM5 SDI6U
3/9
TSX CAN CA300
1/14,
2/16
TSX CSA 200
1/17,
2/19
VW3 A8 306 TF03
1/16,
2/18
TM5 SAI2PH
3/15
TM5 SDM12DT
3/7
TSX CAN CA50
1/14,
2/16
TSX CSA 500
1/17,
2/19
VW3 A8 306 TF10
1/16,
2/18
TM5 SAI2TH
3/15
TM5 SDO12T
3/7
TSX CAN CADD03
1/14,
2/16
TSX CX 100
2/19
VW3 CAN A71
1/15,
2/17
TM5 SAI4H
3/15
TM5 SDO2R
3/9
TSX CAN CADD1
1/14,
2/16
TSX SCA 50
1/16,
2/18
VW3 CAN CARR03
1/15,
2/17
TM5 SAI4L
3/15
TM5 SDO2T
3/7
TSX CAN CADD3
1/14,
2/16
TWD XCA FD010
2/19
VW3 CAN CARR1
1/15,
2/17
TM5 SAI4PH
3/15
TM5 SDO4R
3/9
TSX CAN CADD5
1/14,
2/16
TWD XCA FJ010
1/17,
2/19
VW3 CAN KCDF
180T
1/15,
2/17
TM5 SAI6TH
3/15
TM5 SDO4T
3/7
TSX CAN CB100
1/14,
2/16
TWD XCA ISO
1/16,
2/18
VW3 CAN TAP2
1/14,
2/16
TM5 SAO2H
3/15
TM5 SDO4TA
3/7
TSX CAN CB300
1/14,
2/16
TWD XCA RJ003
2/19
VW3 M38 05 R010
1/15,
2/17
TM5 SAO2L
3/15
TM5 SDO6T
3/7
TSX CAN CB50
1/14,
2/16
TWD XCA RJ010
2/19
VW3 M38 05 R030
2/17
TM5 SAO4H
3/15
TM5 SDO8TA
3/7
TSX CAN CBDD03
1/14,
2/16
TWD XCA RJ030
2/19
VW3 M4 701
2/13
TM5 SAO4L
3/15
TM5 SE1IC01024
3/19
TSX CAN CBDD1
1/14,
2/16
TWD XCA RJP03
2/19
TM5 SBER2
3/23
TM5 SE2IC01024
3/19
TSX CAN CBDD3
1/14,
2/16
TWD XCA RJP03P
2/19
1/14,
2/16
TWD XCA T3RJ
1/14,
2/16
TWD XMT 5
TM5 SBET1
5
Pág.
TM5 SD0000
3/23
3/11
TM5 SPDG12F
TM5 SPDG12F
3/11
3/11
TSX CAN CBDD5
TSX CAN CD100
TM5 SDI12D
3/7
TM5 SPDG5D4F
3/11
TSX CAN CD300
1/14,
2/16
TM5 SDI2A
3/9
TM5 SPDG6D6F
3/11
TSX CAN CD50
1/14,
2/16
TM5 SDI2D
3/7
TM5 SPS1
3/21
TSX CAN KCDF
180T
1/14,
2/16
TM5 SPS1F
3/21
TSX CAN KCDF
90T
1/14,
2/16
TM5 SDI2DF
5/2
3/19
X
1/16,
2/18
XBT 9980
1/11,
2/13
XBT Z9008
1/17,
2/19
XBT Z938
1/11,
1/17,
2/13,
2/19
XBT Z9980
1/17,
2/19
XGS Z24
1/16,
2/18
3/15
V
VW3 A8 306 D30
1/17,
2/19
VW3 A8 306 R03
1/17,
2/19
notas
Dirección Regional Centro
Delegación Madrid
Atención
Comercial
De las Hilanderas,15· Pol. Ind. Los Ángeles · 28906 GETAFE (Madrid)
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 48 · [email protected]
Delegaciones:
Centro/Norte-Valladolid
Topacio, 60, 2.º · Pol. Ind. San Cristóbal
47012 VALLADOLID · Tel.: 983 21 46 46 · Fax: 983 21 46 75
[email protected]
Guadalajara-Cuenca
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 47
Dirección Regional Nordeste
Delegación Barcelona
Badajoz, 145, planta 1.ª, local B · 08018 BARCELONA · Tel.: 934 84 31 01
Fax: 934 84 30 82 · [email protected]
Delegaciones:
Aragón-Zaragoza
Toledo
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 47
Dirección Regional Levante
Delegación Valencia
Font Santa, 4, local D · 46910 ALFAFAR (Valencia)
Bari, 33, Edificio 1, planta 3.ª · Pol. Ind. Plataforma Logística Plaza
50197 ZARAGOZA · Tel.: 976 35 76 61 · Fax: 976 56 77 02
[email protected]
Delegaciones:
Baleares
Paseo de la Cuba, 21, 1.° A · 02005 ALBACETE
Tel.: 967 24 05 95 · Fax: 967 24 06 49
Gremi de Teixidors, 35, 2.º · 07009 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 43 68 92 · Fax: 971 43 14 43
Girona
Pl. Josep Pla, 4, 1.°, 1.ª · 17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65 · Fax: 972 22 69 15
Lleida
Ivars d’Urgell, 65, 2.º, 2.ª · Edificio Neo Parc 2 · 25191 LLEIDA
Tel.: 973 19 45 38 · Fax: 973 19 45 19
Tarragona
Carles Riba, 4 · 43007 TARRAGONA · Tel.: 977 29 15 45 · Fax: 977 19 53 05
Dirección Regional Noroeste
Delegación A Coruña
Pol. Ind. Pocomaco, parcela D, 33 A · 15190 A CORUÑA
Albacete
Alicante
Los Monegros, s/n · Edificio A-7, 1.º, locales 1-7 · 03006 ALICANTE
Tel.: 965 10 83 35 · Fax: 965 11 15 41· [email protected]
Castellón
República Argentina, 12, bajos · 12006 CASTELLÓN
Tel.: 964 24 30 15 · Fax: 964 24 26 17
Murcia
Senda de Enmedio, 12, bajos · 30009 MURCIA
Dirección Regional Sur
Delegación Sevilla
Avda. de la Innovación, s/n · Edificio Arena 2, 2.º · 41020 SEVILLA
Delegaciones:
Delegaciones:
Asturias
Almería
Parque Tecnológico de Asturias · Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1.° F
33428 LLANERA (Asturias) · Tel.: 985 26 90 30 · Fax: 985 26 75 23
[email protected]
Galicia Sur-Vigo
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos · 36211 VIGO · Tel.: 986 27 10 17
Fax: 986 27 70 64 · [email protected]
Lentisco, s/n · Edif. Celulosa III, oficina 6, local 1 · Pol. Ind. La Celulosa
04007 ALMERÍA · Tel.: 950 15 18 56 · Fax: 950 15 18 52
Cádiz
Polar, 1, 4.º E · 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz)
Tel.: 956 31 77 68 · Fax: 956 30 02 29
Córdoba
León
Arfe, 16, bajos · 14011 CÓRDOBA · Tel.: 957 23 20 56 · Fax: 957 45 67 57
Moisés de León, bloque 43, bajos · 24006 LEÓN
Granada
Dirección Regional Norte
Delegación Vizcaya
Estartetxe, 5, 4.º · 48940 LEIOA (Vizcaya) · Tel.: 944 80 46 85 · Fax: 944 80 29 90
[email protected]
Baza, s/n · Edificio ICR, 3.º D · Pol. Ind. Juncaril · 18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99 · Fax: 958 46 84 36
Huelva
Tel.: 954 99 92 10 · Fax: 959 15 17 57
Jaén
Delegaciones:
Paseo de la Estación, 60 · Edificio Europa, 1.º A · 23007 JAÉN
Tel.: 953 25 55 68 · Fax: 953 26 45 75
Álava-La Rioja
Portal de Gamarra, 1.º · Edificio Deba, oficina 210 · 01013 VITORIA-GASTEIZ
Tel.: 945 12 37 58 · Fax: 945 25 70 39
Málaga
Parque Industrial Trevénez · Escritora Carmen Martín Gaite, 2, 1.º, local 4
29196 MÁLAGA · Tel.: 952 17 92 00 · Fax: 952 17 84 77
Cantabria
Sainz y Trevilla, 62, bajos · 39611 GUARNIZO (Cantabria)
Tel.: 942 54 60 68 · Fax: 942 54 60 46
Extremadura-Badajoz
Avda. Luis Movilla, 2, local B · 06011 BADAJOZ
Tel.: 924 22 45 13 · Fax: 924 22 47 98
Miembro de:
Castilla-Burgos
Pol. Ind. Gamonal Villimar · 30 de Enero de 1964, s/n, 2.º
09007 BURGOS · Tel.: 947 47 44 25 · Fax: 947 47 09 72
[email protected]
Extremadura-Cáceres
Guipúzcoa
Canarias-Las Palmas
Parque Empresarial Zuatzu · Edificio Urumea, planta baja, local 5
20018 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN · Tel.: 943 31 39 90 · Fax: 943 31 66 85
[email protected]
Ctra. del Cardón, 95-97, locales 2 y 3 · Edificio Jardines de Galicia
35010 LAS PALMAS DE GRAN CANARIA · Tel.: 928 47 26 80 · Fax: 928 47 26 91
[email protected]
Navarra
Canarias-Tenerife
Parque Empresarial La Muga, 9, planta 4, oficina 1 · 31160 ORCOYEN (Navarra)
Tel.: 948 29 96 20 · Fax: 948 29 96 25
Custodios, 6, 2.° · El Cardonal · 38108 LA LAGUNA (Tenerife)
Tel.: 922 62 50 50 · Fax: 922 62 50 60
Avda. de Alemania · Edificio Descubrimiento, local TL 2 · 10001 CÁCERES
Tel.: 927 21 33 13 · Fax: 927 21 33 13
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Soporte Técnico
902 ·101· 813
Servicio Posventa SAT
en productos y aplicaciones
[email protected]
[email protected]
Elección
Reparaciones e intervenciones
Asesoramiento
Gestión de repuestos
Diagnóstico
Asistencia técnica
horas
www.isefonline.es
Instituto Schneider Electric de Formación · Tel.: 934 337 003 · Fax: 934 337 039
Schneider Electric España, S.A. Bac de Roda, 52. edificio A · 08019 Barcelona Tel.: 93 484 31 00 · Fax.: 93 484 33 07
420124 D10
Dep. legal: B. 24.057-2010
902 ·110 · 062
En razón de la evolución de las normativas y del material, las características indicadas por el texto y las imágenes de este documento
no nos comprometen hasta después de una confirmación por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir
variación y, por tanto, el material será siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
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