Dinámica de TNOs - Instituto de Física Facultad de Ciencias
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Dinámica de TNOs - Instituto de Física Facultad de Ciencias
Dinámica de TNOs Tabaré Gallardo Departamento de Astronomı́a, Facultad de Ciencias Universidad de la República, URUGUAY www.fisica.edu.uy/∼gallardo version 22 de Abril de 2010 Curso TNOs 2010 Resumen • Poblaciones de TNOs • Dinamica del sistema de planetas jovianos • Dinamica secular (a constante) de TNOs • • • • evolucion de nodos y perihelios, elementos propios, resonancias seculares Kozai-Lidov (Tisserand generalizado) limite en el comportamiento secular • Dinamica resonante: RMM, dinamica secular dentro de RMM, captura en resonancia • Dinamica de encuentros: handling down Curso TNOs 2010 1/92 Lecturas recomendadas • panorama general en el capitulo de Barucci et al. de The Solar System Beyond Neptune • historia en capitulo de Davies et al. • dinamica en capitulos de Gomes et al. y Morbidelli et al. Actividades recomendadas • hurgar en bases de elementos orbitales: MPCORB, ASTORB, JPL • integrar objetos (o clones) con EVORB (o EVORBA), MERCURY, SWIFT (o sus variaciones) y analizar evolucion orbital • explorar el espacio (a, e, i) con integraciones de objetos ficticios Curso TNOs 2010 2/92 Poblaciones de TNOs Poblaciones en 2005, incluye Hot (i alta) y Cold (i ≤ 4◦ baja) del cinturon clasico. Notese la caida de objetos a la altura de la 1:2 (Morbidelli 2008, libro ”TNOs and Comets”). Poblaciones de TNOs 3/92 Histograma www.johnstonsarchive.net/astro/tnos.html Poblaciones de TNOs 4/92 around and beyond 40 AU are mostly very red. Classical objects (mostly between the 2:3 and 1:2 resonances) with high eccentricity (and also inclination) are preferentially neutral/slightly red. In contrast, no clear trend is obvious for SDOs (a > 50 AU), nor for the Plutinos, which appear to lack any trends in their surface colors. Updated from Doressoundiram et al. (2005). Altas inclinaciones: los mas grandes Accompanies chapter by Doressoundiram et al. (pp. 91–104). Plate 2. Same as Plate 1 in the orbital inclination vs. semimajor axis plane. Cold y Hot deben tener diferente origen. Nuevamente notese la caida de objetos a la altura de la 1:2, Accompanies chapter by Doressoundiram et al. (pp. 91–104). Doressoundiram et al. (2008) Poblaciones de TNOs 5/92 Foto actual (MPCORB del 20/04/2010) 1366 objetos con a>20 UA (20/04/2010) 1 0.8 e 0.6 0.4 0.2 0 20 Poblaciones de TNOs 30 40 50 100 200 a heliocentrico (UA) 500 1000 6/92 1366 objetos con a>20 UA (20/04/2010) 80 70 60 q (UA) 50 40 30 20 10 0 20 Poblaciones de TNOs 30 40 50 100 200 a heliocentrico (UA) 500 1000 7/92 1366 objetos con a>20 UA (20/04/2010) 180 160 140 i (grados) 120 100 80 60 40 20 0 20 Poblaciones de TNOs 30 40 50 100 200 a heliocentrico (UA) 500 1000 8/92 Masa y radios Del capitulo de Petit et al. N (radio ≥ R) ∼ 7.4 × 1011R−3.6 valida para, digamos, R ≥ 100 km (o menos?). Los mas chicos sufrieron una intensa evolucion colisional y tendrian una distribucion diferente. Masa total actual 0.01M⊕ < M < 0.1M⊕ Masa inicial (necesaria para formar los cuerpos grandes) ∼ 10M⊕ Poblaciones de TNOs 9/92 El problema del deficit de masa Si la masa inicial fue ∼ 10M⊕, como se perdio? • embriones planetarios? • pasaje de estrellas? • colisiones? Teoria alternativa: la poblacion se formo en regiones mas interiores (acrecion mas eficiente, se requiere menos masa inicial) y luego fue empujada hacia afuera por la migracion planetaria. Poblaciones de TNOs 10/92 Scattered Disk Objects ver java applets Poblaciones de TNOs 11/92 Clasificaciones Centauros, Cinturon Clasico, Resonantes, SD y Extended Scattered Disk o Detached o Fosilized. Intento de clasificacion orbital segun Gladman et al. (2008) Poblaciones de TNOs 12/92 80 Sedna perihelion distance (AU) Res 2:3 60 2004XR190 Classical Belt detached SDOs 2004PD112 2000CR105 2000YW134 40 SDOs Plutinos Centaurs 20 Res 1:2 0 10 100 semimajor axis (AU) 1000 Intento de clasificacion orbital segun Gomes et al. (2008) Poblaciones de TNOs 13/92 Elementos orbitales: origen y plano de referencia Heliocentrico versus Baricentrico 103 "evo0101h.dat" u 1:2 "evo0101b.dat" u 1:2 102.5 102 a (UA) 101.5 101 100.5 100 99.5 99 98.5 0 500 1000 tiempo (yrs) 1500 2000 El semieje baricentrico tiene una evolucion mucho mas suave, representa mucho mejor la orbita del TNO. Poblaciones de TNOs 14/92 Ecliptica versus Plano Invariable longitud del nodo de Neptuno (grados) 350 300 250 200 150 100 50 0 0 5e+006 1e+007 1.5e+007 2e+007 tiempo (yrs) El plano de la Ecliptica no es el mas representativo para analisis de evolucion orbital. El ~hN en realidad gira en torno del ~hSisSolar . Poblaciones de TNOs 15/92 3 3 2 2 1 1 0 0 p p Direccion del vector momento angular -1 -1 -2 -2 jupiter -3 -3 -2 -1 0 q 1 2 3 -3 3 3 2 2 1 1 0 0 p p -3 -1 -2 -1 0 q 1 2 3 0 1 2 3 -1 -2 -2 urano -3 neptuno -3 -3 -2 -1 0 q Sistema Joviano saturno 1 2 3 -3 -2 -1 q 16/92 Sistema JSUN ver animacion Quien determina la evolucion dinamica de un cuerpo es su funcion perturbadora R = −G N X i=1 mi ( ~r · r~i 1 − 3 ) ∆i ri Lagrange y Laplace lograron expresar R(a, e, i, $, Ω, λ). Si promediamos en las λ tendremos una expresion R̄ mas sencilla y en el caso de cuerpos con baja (e, i) la R̄ resulta muy simple existiendo una solucion analitica ”secular” sencilla: a = cte 6= aini hj = kj = 8 X i=5 8 X eji sin(git + βi) = ej sin $j eji cos(git + βi) = ej cos $j i=5 Sistema Joviano 17/92 pj = 8 X Iji sin(fit + γi) = Ij sin Ωj i=5 qj = 8 X Iji cos(fit + γi) = Ij cos Ωj i=5 donde las eji, Iji, gi, fi, βi, γi son constantes siendo las gi, fi las FRECUENCIAS FUNDAMENTALES del sistema. i 5 6 7 8 gi 4.29591 27.77406 2.71931 0.63332 fi 0.00000 -25.73355 -2.90266 -0.67752 βi 29.550 125.120 131.944 69.021 γi 107.102 127.367 315.063 202.293 Las frecuencias estan en segundo de arco por año y los angulos en grados. Que f5 = 0 implica que todos los p, q estan desplazados del origen (termino fijo), esto es por no haber tomado el plano invariable como referencia. Sistema Joviano 18/92 j= i=5 6 7 8 5 4482 -1535 147 5 6 3291 4863 148 6 7 -3188 -248 3043 143 8 63 -11 -323 938 Componentes eji multiplicados por 105. Por ejemplo, la eU esta fuertemente afectada por el termino ”debido” a Jupiter (no es tan obvia la identificacion de cada termino con cada planeta) y la eN esta afectada fundamentalmente por el termino debido a Urano. Existe tabla analoga para Iji (ver libro Murray y Dermott). Sistema Joviano 19/92 h = e sin $, 0.15 0.15 jupiter 0.05 0.05 0 0 -0.05 -0.05 -0.1 -0.1 -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0 k -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15 0.15 urano 0.05 0.1 0.15 0.05 0.05 0 0 -0.05 -0.05 -0.1 -0.1 0 k 0.05 0.1 0.15 neptuno 0.1 h h 0 k 0.15 0.1 -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 saturno 0.1 h h 0.1 Sistema Joviano k = e cos $ -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 k 20/92 3 3 2 2 1 1 0 0 p p p = e sin Ω, -1 -1 -2 -2 jupiter -3 -2 -1 0 q 1 2 3 -3 3 3 2 2 1 1 0 0 p p saturno -3 -3 -1 -2 -1 0 q 1 2 3 0 q 1 2 3 -1 -2 -2 urano -3 neptuno -3 -3 Sistema Joviano q = e cos Ω -2 -1 0 q 1 2 3 -3 -2 -1 21/92 Cuasi resonancias Las cuasi-conmensurabilidades entre J y S y entre U y N hacen aparecer terminos de largo periodo cuasi-resonantes que no pueden eliminarse (no pueden promediarse como los de corto periodo) en la funcion perturbadora. • termino 2λJ − 5λS circula con periodo 880 años • termino 2λN − λU circula con periodo 4250 años Las teorias seculares mas completas incluyen estos y otros terminos logrando una descripcion muy buena de la evolucion ”media” del sistema JSUN. El hecho de que la configuracion de JSUN sea proxima a resonancias pone a todo el sistema al borde de una inestabilidad (Mitchenko y Ferraz-Mello 2001). La caoticidad puede medirse en funcion del numero de frecuencias que aparecen en el espectro de h(t) o cualquier otro elemento: Sistema Joviano 22/92 RESONANT STRUCTURE OF THE OUTER SOLAR SYSTEM 475 emimajor axis and eccentricity of were uniformly distributed on a the vicinity of the actual position itial positions of the other planets tual ones at epoch JD 2,451,100.5. on and angular orbital elements of were Ðxed at their present values. ations were chosen to be equal to Saturn and 3 Myr for Uranus and pond approximately to 125,000 piter, 51,000 for Saturn, 35,600 for Neptune. These lengths are large nalysis method (° 3) to detect the resonances involving the mean ets. s (on the order of the orbital during the numerical integration low-pass Ðltering procedure. The at we obtained were Fourierandard FFT algorithm. The specned as the number of substantial y deÐned as being higher than 5% e semimajor-axis variation of the e spectral number N thus obtained esponding initial conditions used. L ANALYSIS METHOD method for detecting the chaoticity ased on the well-known properties & Percival 1979 ; Michtchenko & rier transform techniques, applied ical integration, allow one to disand chaotic motion in the follow- FIG. 1.ÈPower spectra of JupiterÏs semimajor axis. T op, a regular orbit obtained with the current initial conÐguration of the Jovian planets over 1.5 Myr (spectral number N \ 4) ; bottom, a chaotic orbit obtained with a Ðctitious initial conÐguration of the Jovian planets in which the semimajor axis of Saturn was incremented by 0.03 AU (spectral number N \ 100). egularSistema trajectories Joviano are conditionorbital element ele (t) depends on semimajor axis of JupiterÏs orbit obtained with the current initial conÐguration of the Jovian planets. In this example, the spectral number N, deÐned as the number of signiÐcant 23/92 476 MICHTCHENKO & FERRAZ-MELLO Sistema Joviano Vol. 122 24/92 FIG. 2.ÈDynamical map of the region around Jupiter. The values obtained for the spectral number N (in the range 1È100) are coded by gray levels that No. 1, 2001 RESONANT STRUCTURE OF THE OUTER SOLAR SYSTEM FIG. 3.ÈSame as Fig. 2, but for Saturn. The grid of initial conditions used had 181 ] 33 points, *a \ 0.001 AU, and *e \ 0.01. S S Sistema Joviano 477 25/92 Sistema Joviano 26/92 FIG. 4.ÈSame as Fig. 2, but for Uranus. The grid of initial conditions used had 172 ] 21 points, *a \ 0.01 AU, and *e \ 0.01. U U FIG. 5.ÈSame as Fig. 2, but for Neptune. The grid of initial conditions used had 101 ] 21 points, *a \ 0.01 AU, and *e \ 0.01. N N Sistema Joviano 27/92 Dinamica basica de un planeta + particula TRAYECTORIA EN 5 Myr 0.15 0.1 h = e Sen(long per) 0.05 0 -0.05 e_planeta = 0.1 -0.1 LPer_planeta = 120 -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 k = e Cos(long per) 0.1 0.15 ¿Como seria la trayectoria en (h, k) si el planeta tuviese excentricidad nula? Dinamica Secular de TNOs 28/92 TRAYECTORIA EN 5 Myr 6 p = i Sen(long nodo) 4 2 0 -2 i_planeta = 3 -4 LNodo_planeta = 90 -6 -6 -4 -2 0 2 q = i Cos(long nodo) 4 6 ¿Como seria la trayectoria en (p, q) si el planeta tuviese inclinacion nula? Dinamica Secular de TNOs 29/92 Dispersion en h,k 20 clones iniciales (azul) y 20 Myr despues (negro) 0.15 0.1 e Sen(long per) 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 e Cos(long per) 0.1 0.15 Pequeñas diferencias en aini generan diferentes frecuencias propias A(a) lo que hace que el $prop se aleatorice pero se mantiene constante eprop que es el radio del circulo. Dinamica Secular de TNOs 30/92 Dispersion en p,q 20 clones iniciales (azul) y 20 Myr despues (negro) 6 4 i Sen(long nodo) 2 0 -2 -4 -6 -6 Dinamica Secular de TNOs -4 -2 0 i Cos(long nodo) 2 4 6 31/92 Dos planetas + particula 2 planetas + TNO, trayectoria en 4 Myr 0.15 0.1 e Sen(long per) 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 e Cos(long per) 0.1 0.15 La componente forzada es variable en el tiempo pues es la suma de 2 vectores que oscilan con diferente frecuencia. Dinamica Secular de TNOs 32/92 Dos planetas + particula 2 planetas + TNO, trayectoria en 4 Myr 6 4 i Sen(long nodo) 2 0 -2 -4 -6 -6 Dinamica Secular de TNOs -4 -2 0 i Cos(long nodo) 2 4 6 33/92 Dos planetas + 250 particulas La eprop iprop se conservan. Ver animaciones (Murray y Dermott 1999). Dinamica Secular de TNOs 34/92 Elementos propios (o libres) y forzados La componente propia (o libre) es constante. La componente forzada varia en el tiempo. Idem para (p, q). Dinamica Secular de TNOs 35/92 Elementos osculantes = propios + forzados h = eprop sin(At + β) + hf orz = e sin $ k = eprop cos(At + β) + kf orz = e cos $ p = iprop sin(−At + γ) + pf orz = e sin Ω q = iprop cos(−At + γ) + qf orz = e cos Ω hf orz = − kf orz = − pf orz = − qf orz = − Dinamica Secular de TNOs 8 X νi sin(git + βi) A − gi i=5 8 X νi cos(git + βi) A − gi i=5 8 X µi sin(fit + γi) −A − fi i=5 8 X µi cos(fit + γi) −A − fi i=5 36/92 Si (e, i) son pequeños la frecuencia propia A del TNO solo depende de su semieje a. Si (e, i) son grandes tenemos A(a, e, i). Se puede probar que si a −→ aplaneta entonces: ef orz −→ eplaneta $f orz −→ $planeta if orz −→ iplaneta Ωf orz −→ Ωplaneta pero en realidad si a −→ aplaneta la teoria secular pierde validez. El termino propio oscila con una unica frecuencia A. Los terminos forzados oscilan con varias frecuencias. Los valores propios en la teoria secular se mantienen constantes. En la realidad pueden variar muy lentamente debido a difusion caotica o rapidamente debido a encuentros con planetas. Si el termino propio es claramente mayor que el forzado lo que se observa es que en general $̇ > 0 y Ω̇ < 0. Dinamica Secular de TNOs 37/92 Evolucion de la Long del Perihelio para Neptuno, 35, 40, 45 y 50 UA 180 160 Longitud del Perihelio 140 120 100 80 60 40 20 0 0 Dinamica Secular de TNOs 50000 100000 150000 200000 tiempo 250000 300000 350000 400000 38/92 Evolucion de la Long del Nodo para Neptuno, 35, 40, 45 y 50 UA 350 300 Longitud del Nodo 250 200 150 100 50 0 0 Dinamica Secular de TNOs 100000 200000 300000 tiempo 400000 500000 600000 39/92 Resonancia Secular Si la frecuencia propia A ∼ gi o A ∼ −fi algun termino forzado tiende a infinito generandose una RESONANCIA SECULAR. Frecuencia propia A en funcion de a para el caso (e, i) bajas. Se indican las ff del sistema. Dinamica Secular de TNOs 40/92 Resonancia Secular Para (e, i) bajas no hay resonancias seculares mas alla de a = 41 UA. Para (e, i) altas la frecuencia A depende de (a, e, i) y no hay estudios sistematicos de la localizacion de las resonancias seculares. NOTACION: Resonancia secular νi corresponde al caso A = gi. Resonancia secular ν1i corresponde al caso A = −fi. En una resonancia secular νi la e tiende a 1. En una resonancia secular ν1i la i crece. Diagnosticar una resonancia tipo νi analizando $ − $i osculantes es engañoso a menos que la ef orz >> epropia pues en este caso eosc ∼ ef orz . Idem una resonancia ν1i analizando Ω − Ωi osculantes, especialmente si no trabajamos con el plano invariable. La forma segura de diagnosticar la proximidad de la resonancia es analizar el espectro de h, k, p, q y comprobar la proximidad de la frecuencia propia del TNO a alguna frecuencia propia del sistema planetario gi, fi. Dinamica Secular de TNOs 41/92 Espectro tipico Dinamica Secular de TNOs 42/92 Mecanismo secular Kozai-Lidov Sistema planetario JSUN con orbitas fijas circulares y coplanares + TNO en orbita de cualquier tipo. El Hamiltoniano (energia cinetica + potencial) que describe el movimiento del TNO es H(t). 8 X 1 ~r · r~i v 2 Gm − −G mi ( − 3 ) H(t) = 2 r ∆i ri i=5 No es constante. Trabajando en el espacio de fase extendido el nuevo Hamiltoniano es independiente del tiempo pero depende de las variables rapidas λ, λi, longitudes medias del TNO y de cada planeta. Como son variables rapidas, si imponemos que el TNO no tenga encuentros con los planetas, las eliminamos promediando: H̄ = Z 0 2π Z 0 2π H dλ dλi De esta forma tendremos el Hamiltoniano medio dependiendo de parametros planetarios fijos (masas y semiejes) y de las variables (a, e, i, ω, Ω) del TNO: H̄ = H̄(a, e, i, ω, Ω) Por ser una evolucion en regimen secular a = cte y se prueba que Ω no aparece en las ecuaciones (simetria de revolucion en el plano invariable, es decir, la dinamica de TNOs Dinamica Secular de TNOs 43/92 con diferentes Ω debe ser identica pues el problema fisico es identico). En consecuencia tendremos: H̄(e, i, ω) = constante y al no aparecer Ω en las ecuaciones, la variable canonicamente conjugada sera constante. Esa variable se la nota como H (es la componente z del momento angular del TNO, no p confundir con Hamiltoniano!!!) y es H = a(1 − e2) cos i. En definitiva tenemos: a = constante p (1 − e2) cos i = constante H̄(e, i, ω) = constante Como (e, i) no son independientes, podemos decir que H̄(e, ω) = constante o H̄(q, ω) = constante Entonces, dado un TNO con elementos (a, e, i, ω) calculamos numericamente H̄ como una integral doble. El TNO podra evolucionar en el espacio (q, ω) sobre una curva de p nivel H̄ = constante y a la vez debera verificar siempre (1 − e2) cos i = constante. Dinamica Secular de TNOs 44/92 H(i,e) 1 0.9 H=0.1 H=0.3 0.8 eccentricity 0.7 H=0.5 0.6 0.5 0.4 H=0.7 0.3 0.2 H=0.9 0.1 0 0 10 20 30 40 50 inclination 60 70 80 90 Objetos reales del Scattered Disk. (Gallardo, Hugo y Pais, en preparacion...). El SDO necesariamente evolucionara sobre una de estas curvas sin llegar necesariamente a los extremos en los ejes. Los limites reales se determinan con las curvas de nivel. Dinamica Secular de TNOs 45/92 Objetos reales del Scattered Disk. (Gomes et al. 2008). Dinamica Secular de TNOs 46/92 Curvas de nivel de energia H̄ = constante Para cada (H, a) habra un grafico de curvas de nivel diferente. Interesa encontrar mapas en donde existan grandes variaciones en q pues esto puede conectar regiones externas del Sistema Solar con regiones internas. H=0.3, a=200 AU 60 65.2 40 inc q (AU) 50 30 20 10 0 20 40 60 80 100 120 140 160 16.1 180 ω Gallardo, Hugo y Pais (en preparacion, 2010?). Dinamica Secular de TNOs 47/92 Curvas para un SDO a = 200 AU, H = 0.3 56 54 52 50 q 48 46 44 42 40 38 36 0 50 100 150 200 250 300 350 ω Curvas de nivel segun el modelo para un objeto ficticio y resultado de integracion numerica exacta del Figura 4.17: Mapa Secular correspondiente a un semieje a = 200, H = 0,25 sistema solar real (Gaston Hugo 2008, Trabajo Especial). izquierda y H = 0,30 derecha. Se muestra la trayectoria de una partı́cula de o prueba. El valor encontrado para i a partir de este mapa es 61,9 c Dinamica Secular de TNOs 48/92 36 Aplicación a la Región Transneptuniana Curvas para un Centauro particula 12 30 q 25 20 15 10 0 50 100 150 200 250 300 350 ω Curvas de nivel teoricas y resultado de integracion. Las oscilaciones en ω = 0, 180 grantizan la no Figura 4.9: ocurrencia de encuentros con los planetas (Gaston Hugo 2008, Trabajo Especial). Sin embargo Dinamica Secular de TNOs el comportamiento cambia radicalmente si el objeto es capturado en una resonancia como muestra el ejemplo de la figura 4.12 que se 49/92 Resultados mecanismo Kozai-Lidov para la region TN Los cambios orbitales (en ausencia de resonancias de movimientos medios) pueden ocurrir en 2 casos: • q ≤ 30 UA (Thomas y Morbidelli 1996) • q ≥ 30 UA (Gallardo et al. 2010?), y esto ocurre para i ∼ 62◦ o i ∼ 118◦ • no hay conexion entre ambas zonas mediante KL • si agregamos el potencial galactico, estas conclusiones pueden cambiar para a grandes. El mecanismo KL es analogo al criterio de Tisserand con la diferencia de que Tisserand se aplica a un planeta unicamente y que el a de la particula puede variar. Dinamica Secular de TNOs 50/92 Limites de la teoria secular Si el perihelio es muy bajo el semieje NO SE CONSERVA, sufre una lenta difusion o una evolucion aleatoria. La teoria igualmente reproduce cualitativamente la evolucion dinamica del TNO (Gallardo et al. 2010?). Dinamica Secular de TNOs 51/92 Para altas inclinaciones aparece el mecanismo KL haciendo crecer los perihelios. Dinamica Secular de TNOs 52/92 Resonancias Como dijimos, quien determina la evolucion dinamica de una particula es la funcion perturbadora 8 X ~r · r~i 1 R = −G mi ( − 3 ) ∆i ri i=5 Tiene varios terminos, muchos de ellos de corto periodo. Cuando promediamos en el tiempo, suponiendo que todas las configuraciones particula-planeta son posibles, eliminamos las variaciones de corto periodo obteniendo una R̄ que describe el comportamiento secular de la particula. En el caso en que exista resonancia, no todas las configuraciones particula-planeta son posibles pues existe un vinculo entre particula y planeta dado por el ANGULO CRITICO σ = (p + q)λP la − pλ − q$ y la R̄ resultante es bien diferente de la secular y dependiente de σ. La dinamica resultante es diferente. Resonancias de Movimientos Medios 53/92 Resonancia 2:3, trayectorias segun σ Resonancias de Movimientos Medios 54/92 Resonancias: localización en a Supongamos un objeto en órbita elı́ptica perturbado por un planeta: NEPTUNO SOL 2000 CR105 Existe resonancia cuando: p+q nP la p donde p 6= 0 ”grado”, q ≥ 0 ”orden” y decimos que esta en la resonancia |p + q| : |p|. Valores absolutos pues p < 0 para las resonancias externas y p > 0 para las internas (notacion no universal). Entonces, por la tercera ley de Kepler las resonancias quedan definidas: p 2/3 ares ' aP la p+q Resonancias de Movimientos Medios n ' 55/92 Resonancias: fuerza y ancho La teoria dice (ver Murray y Dermott) que para bajas (e, i) la funcion perturbadora resonante R(σ) estara dada por el desarrollo: R(σ) ∝ mP la eα iβ cos(σ) + ... mas otros terminos, donde α + β ≥ q (o sea, el minimo orden de R es el orden q de la resonancia). Podemos llamar FUERZA (SR) de la resonancia a la semi-amplitud de R(σ). Si la SR es grande frente a otros terminos de la R original, la dinamica estara dominada por la resonancia y σ oscilara en torno a un punto de equilibrio (centro de libracion) que depende de la resonancia y que suele ser 0 o 180. En la region TN las resonancias son todas externas a Neptuno siendo las mas fuertes las del tipo 1:N (ejemplo, 1:2, 1:3, ...). Estas son conocidas como libraciones asimetricas pues el centro de libracion no es 0 o 180 sino que es un valor dependiente de la e. Resonancias de Movimientos Medios 56/92 Resonancias 1:N Libraciones asimetricas (Morbidelli et al. 2008). Resonancias de Movimientos Medios 57/92 R(σ) para resonancias tipo 1:N Los puntos de equilibrio estan en los minimos (Gallardo 2006). Resonancias de Movimientos Medios 58/92 Fuerza y ancho de resonancia La FUERZA proporcional ANCHO (o dominio en UAs): 9.2.esMEAN MOTIONalRESONANCE OVERLAPPING 223 Ancho de resonancias en la region TN para Thomas y Moons, with 1995). Un TN Figure 9.13: The location and caso the plano width (Morbidelli, of mean motion resonances Neptune n=nsemieje Uranus (Un=n>U dentro ) in thedeKuiper beltde between 32 and en resonancia debera tener(Nun < a(σ) la region la resonancia. N ) andmedio 50 A.U.. The two bold solid curves correspond to q = a(1 ; e) = 30 A.U. and q = Medios 19:2 A.U., which are respectively the thresholds for Neptune crossing and Resonancias de Movimientos Uranus crossing orbits. The bold dotted curve corresponds to q = 35 A.U.. 59/92 Regiones estables e inestables Plate 7. The dynamical lifetime for massless particles in the Kuiper belt derived from 4-b.y. integrations (Duncan et al., 1995, but El famoso grafico de Duncan et al. (1995) actualizado, que en los 90 aparecia hasta en la sopa. extended to a = 60 AU for this review). Each particle is represented by a narrow vertical strip of color, the center of which is located at the particle’s initial eccentricity and semimajor axis (the initial orbital inclination for all objects was 1°). The color of each strip represents the dynamical lifetime of the particle, as reported on the scale on the righthand side. For reference, the locations of the Resonancias de Movimientos Medios important Neptune mean-motion resonances are shown in blue and two curves of constant perihelion distance, q, are shown in red. The (a, e) elements of the Kuiper belt objects with orbits determined over three oppositions are also shown. Green dots are for i < 4°, 60/92 Migracion planetaria y captura en resonancia ORBITAL ANGULAR MOMENTUM EXCHANGE tune. This is so because the transf bodies to the inner giant planets (ga angular momentum for Neptune) is in offset by the bodies ejected by Nep 25 (loss of angular momentum for Neptu Figure 3 shows the orbital displace ~q of the four Jovian planets as a result o ,~ 2o exchange of angular momentum wit U scattered planetesimals obtained from 2 of the computed cases. This example s that for the first 2-3 × 10 7 years Ur 10.; s and Neptune experience an inward 9.5 placement, since the interacting plan 5.2 ~ J mals in near-circular orbits on average 5.0 energy and angular momentum follo the so called Fermi acceleration mecha 10 7 108 109 TIME (yr) (Arnold, 1965; Opik, 1966). However, many encounters the relative velocity FIG. 3. Time variation of the semimajor axes of the the interacting planetesimals incr four Jovian planets as a result of exchange of angular m o m e n t u m with planetesimals. These results are enough to allow them to become Satu taken from case 7. The initial semimajor axes are aj = Jupiter crossers. Such planetesimal 5.203 AU, as = 9.54 AU, at; = 20 AU and aN = 30 AU. likely to be transferred to the infl zones of Jupiter and Saturn, usually The outward displacement of Uranus less angular momentum than they orig (Neptune) as a result of the removal from had. Uranus and Neptune will gain an Fernandez e Ip (1984): los planetas migraron momento angular con planetesimales... its accretion zonepor of intercambio an amount ofde mass mr momentum and move outwards ac can be derived from Eq. (1), which leads to ingly, as their graphs indicate for t ~ Resonancias de Movimientos Medios 61/92 eject 10 7 years. Jupiter as the main r - ro (1 ~ bodies moves sunward. Saturn, like U 30 I I I Illll~ . . . . . ill] mrS2 ... y Neptuno al migrar capturo en resonancia a Pluton y demas plutinos y objetos en la 1:2 (Malhotra 1995). Resonancias de Movimientos Medios 62/92 Evolucion de un pluton (Malhotra 1995). Resonancias de Movimientos Medios 63/92 on. After the giant planets were formed and the investigation on the 1:2 MMR between Jupiter and S seous nebula was dissipated, the Solar System was the strongest resonance. the Sun, the planets and a moderna debris disk of In all our modelo simulations,de we started Version desmall la migracion: Niza with a system wh l evolution of the giant planets. These are taken from a evolution, is noted on the plot. The vertical dotted line mar composed of 3,500 particles and de1:2 on with 35M MMR crossing. After this point, curves belonging to dif E ‘hot’ disk Migracion y reordenamiento del SSE en modelo Niza (Tsiganis et al. 2005). U. Three curves are plotted for each planet: the semimajor begin to cross, which means that the planets encounter eac minimum (q) and maximum (Q) heliocentric distances. U, this phase, the eccentricities of Uranus and Neptune can ex une; S,Resonancias Saturn, J,de Jupiter. The separation between the upper run, the two ice giants exchange orbits. This occurred Movimientos Medios 64/92 in , for each planet is indicative of the eccentricity of the orbit. simulations. Modelo de Niza • orden original: JSNU en orbitas mas proximas • al cruzar JS la 1:2 se excitan sus e y estas excitan eN , eU expulsando a N al KB primordial que terminaba en 35 UA • al llegar N al KB provoca una lluvia de objetos hacia el SS interior generando el Late Heavy Bombardment • la alta eN genera zona caotica desde N hasta la 1:2, por difusion el KB que terminaba en 35 se estira hasta la ubicacion de la 1:2 • N come el KB iniciando su migracion circularizando su orbita y volviendo estable la zona hasta la 1:2 • los objetos que quedaron entre N y la 1:2 generaran el Cold CB (estos objetos no se empujan hacia afuera, salvo los que se capturen en la 2:3) • N interactua con KB migrando hacia afuera y capturando en resonancia plutinos y objetos en 1:2 que aumentan su (e, i) • en el proceso N fue capturando, empujando y aumentando la i de objetos en resonancia y perdiendolos generando el Hot Clasical Belt Resonancias de Movimientos Medios 65/92 Figure 2 | The planetary orbits and the positions of the disk particles, projected on the initial mean orbital plane. The four panels correspond to four different snapshots taken from our reference simulation. In this run, the four giant planets were initially on nearly circular, co-planar orbits with semimajor axes of 5.45, 8.18, 11.5 and 14.2 AU. The dynamically cold planetesimal disk was 35M E, with an inner edge at 15.5 AU and an outer edge Dispersion del KB en modelo de Niza (Gomes et at 34 AU. Each panel represents the state of the planetary system at four different epochs: a, the beginning of planetary migration (100 Myr); b, just the beginning of LHB (879 Myr); c, just after the LHB has started al.before 2005). (882 Myr); and d, 200 Myr later, when only 3% of the initial mass of the disk is left and the planets have achieved their final orbits. © 2005 Nature Publishing Group Resonancias de Movimientos Medios 467 66/92 Resonancias en el SD En caso de altas (e, i), como ocurre en el Disco Dispersado, no hay expresion analitica para R(σ) pero es posible calcular SR numericamente. La fuerza de las resonancias es una funcion SR(a, e, i, ω). Dominan ampliamente las resonancias con Neptuno. 0.01 1:6N 2:11N 3:17N 1:5N 3:13N 2:9N 1:4N 3:11N 2:7N 3:10N 1:6U 1:3N 3:8N 4:11N 1:5U 2:5N 4:9N 3:7N 1:4U Strength 0.0001 1:2N 3:5N 4:7N 0.001 1e-05 1e-06 1e-07 40 Resonancias de Movimientos Medios 50 60 70 a (AU) 80 90 100 67/92 Estabilidad Mediante el analisis de frecuencias es posible determinar la caoticidad o regularidad de la region TN. Dominio de las resonancias (negro), region estable (azul), inestable (rojo). Robutel y Laskar (2001). Resonancias de Movimientos Medios 68/92 Resonancias y poblacion real del SD 1 1:3 2:5 1 1:4 3:8 2:7 3:7 1:5 0.6 sin(i) 1:6 0.4 3:19 2:15 2:11 2:9 3:11 3:10 0.5 4:9 0.2 4:27 Resonance’s Strength (relative units) 0.8 0 50 60 70 80 90 100 110 mean barycentric a (AU) 120 130 140 0 150 Gomes et al. (2008). Resonancias de Movimientos Medios 69/92 Fuerza ∝ (e, i), caso (e, i) bajas Resonancias de Movimientos Medios 70/92 Fuerza ∝ (e, i), caso (e, i) ALTAS Resonancias de Movimientos Medios 71/92 Alta excentricidad: Mar de caos SR para orbitas de e=0.9 Resonance’s Strength 0.001 0.0001 1e-005 1e-006 1e-007 1e-008 40 42 44 46 48 50 a (AU) 52 54 56 58 60 Una orbita de alta excentricidad ”sentira” todas las resonancias posibles y evolucionara saltando de una a otra cambiando lentamente su a en un proceso de difusion. A su vez cada resonancia sufrira de SPLITTING (desdoblamiento en varias resonancias muy proximas). Resonancias de Movimientos Medios 72/92 Splitting de resonancias El ultimo termino del angulo resonante puede ser diferente generando otros angulos criticos: σ1 = (p + q)λP − pλ − q$P σ2 = (p + q)λP − pλ − qΩ σ3 = (p + q)λP − pλ − qΩP ... A cada uno le corresponde un ares levemente diferente. Cuando varios angulos criticos se manifiestan en libracion tenemos Splitting de la resonancia y el a de la particula salta de una a otra constantemente. Resonancias de Movimientos Medios 73/92 Alta excentricidad: Mar de caos Objeto 2000 CR105 saltando entre resonancias (Gladman et al. 2002). Resonancias de Movimientos Medios 74/92 Resonancias de 3 cuerpos Objetos en resonancias debiles al bajar q hasta 35 UA comienzan a difundirse en a (Nesvorny y Roig 2001). Resonancias de Movimientos Medios 75/92 Stickiness de resonancias Las resonancias atraen orbitas que quedan ”recostadas”, pegadas a la resonancia. El siguiente es un caso en una resonancia en el cinturon de asteroides: Resonancias de Movimientos Medios 76/92 M AN US CR IP T Stickiness: integraciones numericas por Gyrs Stickiness calculado con integraciones numericas (Lykawka y Mukai 2007). Resonancias de Movimientos Medios 77/92 M AN US CR IP T Fuerza: calculo numerico Fuerza (segun Gallardo 2006) calculada numericamente (Lykawka y Mukai 2007). Stickiness, Fuerza y Ancho de la resonancia estan vinculados directamente. Resonancias de Movimientos Medios 78/92 Resumen de resonancias en la region TN • Per se no generan grandes variaciones en (e, i) pues las bananas son finas. No es de esperar cambios orbitales. • Son atractores de trayectorias mediante el Sticking. • Son orbitas estables y protegidas de encuentros con el planeta. • En altas e se genera un mar de caos y difusion en a debido a la superposicion de resonancias y al desdoblamiento (splitting) • Pero... es comun encontrar TNOs en resonancia (tipicamente 1:N) mostrando grandes variaciones (e, i). Por que? Resonancias de Movimientos Medios 79/92 Difusion para q < 36 UA y crecimiento de q en resonancias q crece en los objetos en resonancia (Fernandez et al. 2004). (ver animacion) Resonancias de Movimientos Medios 80/92 Mcanismo KL y/o resonancias seculares DENTRO de la RMM Gomes et al. 2005. Resonancias de Movimientos Medios 81/92 Curvas de nivel KL fuera de la resonancia Curvas para objetos con a = a2:5 pero con angulo critico circulando (Gomes et al. 2005). Resonancias de Movimientos Medios 82/92 Curvas de nivel KL dentro de la resonancia 2:5 Curvas para objetos con a = a2:5 y con angulo critico oscilando con amplitud 120 (Gomes et al. 2005). Resonancias de Movimientos Medios 83/92 Trayectoria real (Gomes et al. 2005). Resonancias de Movimientos Medios 84/92 Evolucion secular dentro de RMM • cada RMM es un mundo nuevo con regiones donde dominan las resonancias seculares o el KL • se observa (Fernandez et al. 2004, Gomes et al. 2005, Gallardo 2006, Gomes et al. 2008) que preferentemente en resonancias 1:N (de alto orden) apenas el TNO entra en resonancia aparece el mecanismo KL aumentando el q y la i, disminuyendo la e y colocando por largas escalas de tiempo al objeto en un lugar bien alejado de los planetas (q ∼ 60 UA) • al disminuir e puede romperse la resonancia y a su vez el KL quedando el TNO congelado dinamicamente en una region apartada de los planetas (Detached Disk, Fossilized, Extended SD) • la ruptura de la resonancia pudo ocurrir tambien en el proceso de migracion Resonancias de Movimientos Medios 85/92 (1996).) Resonancias seculares y mecanismo Kozai-Lidov en la RMM 2:3 0.35 0.3 Kozai 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 39 39.2 39.4 39.6 39.8 40 a (AU) Localizacion de resonancias seculares y Kozai dentro de la RMM 2:3 (Morbidelli 1997). Resonancias de Movimientos Medios Fig. 3. The major dynamical features in the vicinity of Nep- Fig. 4. A 86/92 major ax Estabilidad dentro de la RMM 2:3 (Morbidelli 1997). Resonancias de Movimientos Medios 87/92 Dinamica de encuentros Una vez que el TNO encuentra a Neptuno se rompe la evolucion secular o resonante y sigue un rapido proceso de evolucion estocastica manteniendo el parametro de Tisserand (o la constante de Jacobi) aproximadamente constante: T = aN +2 a r a (1 − e2) cos i ∼ cte aN El perihelio mas o menos permanece en q ∼ aN hasta que el afelio se transforma en perihelio y se ubica proximo a Urano iniciandose una evolucion por encuentros con Urano. Luego sigue interaccion con Saturno y Jupiter. Dinamica de Encuentros 88/92 Handling down Dinamica de Encuentros (Levison y Duncan 1997) 89/92 Conservacion de T Levison y Duncan 1997 Dinamica de Encuentros 90/92 Referencias en orden de aparicion • Libro The Solar System Beyond Neptune. De aqui son las referencias 2008 de Barucci et al, Gomes et al., Morbidelli et al., Petit et al., Davies et al., Doressoundiram et al. y Gladman et al. • Libro Transneptunian Objects and Comets (Jewitt-Morbidelli-Rauer) • Libro Solar System Dynamics, Murray y Dermott, 1999. • Mitchenko y Ferraz-Mello 2001, AJ. • Gallardo et al. 2010, en preparacion • Hugo 2008, Trabajo Especial de Licenciatura. • Thomas y Morbidelli 1996, CMDA • Gladman et al. 2002, Icarus • Gallardo 2006, Icarus • Morbidelli et al. 1995, Icarus Referencias 91/92 • Duncan et al. 1995, Icarus • Fernandez e Ip 1984, Icarus • Malhotra 1995, Icarus • Tsiganis et al. 2005, Science • Gomes et al. 2005, Science • Gomes et al. 2005, CMDA • Robutel y Laskar 2001, Icarus • Nesvorny y Roig 2001, Icarus • Lykawka y Mukai 2007, Icarus • Fernandez et al. 2004, Icarus • Morbidelli 1997, Icarus Referencias 92/92