Reglas y puntuaciones

RoboTitanes 2016
Categoría regular
Primaria Baja
Máquinas Simples
Reglas y puntuaciones
1. Dibujo de la Mesa
Zona de
desafío MS
En cada
círculo se
colocarán
ladrillos
cilíndricos
con pelotas
de Ping Pong
encima.
2. Resumen del Desafío
El robot saldrá de la Zona de Inicio, deberá derribar las tres pelotas que estarán sobre ladrillos
circulares, entrar por completo en la Zona Rosa y llevar las pelotas de vuelta a la Zona de Inicio.
3. Competencia
3.1 Reglas y regulaciones
3.1.1 El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente
manera:
a) Primera corrida
b) Segunda corrida
c) Tercer corrida
3.1.2 El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora con 15 minutos y tendrá lugar
antes de iniciar la primera corrida.
3.1.3 El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente:
a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos.
b. Para la tercera corrida de calificación es de 20 minutos
3.1.4 El tiempo dado para que el robot termine el desafío es de 2 minutos y comienza a
correr en el momento en que el juez da la señal para comenzar.
3.1.5 El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez da la señal
para comenzar.
3.1.6 Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m. después
de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas.
3.1.7 En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en movimiento
al robot, el tiempo seguirá corriendo.
3.1.8 El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta Zona) al
interior de la Zona de Inicio. Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto, el juez dará la
indicación de comenzar.
3.1.9 La misión del robot comenzará en la Zona de Inicio, atravesará la zona de pelotas
derribándolas de los ladrillos cilíndricos, deberá entrar completamente en la Zona Rosa, (cualquier
parte del robot que toque la superficie debe estar dentro de esta zona), el robot regresará con las
pelotas a la Zona de Inicio (para regresar, deberán cambiar la dirección de la caja de baterías, no
está permitido voltear el modelo para que quede de frente a la Zona de Inicio), en donde terminará
su misión.
Para que se considere que el robot ha regresado a la Zona de Inicio, toda parte del mismo
que toque la superficie, debe estar dentro de esta Zona.
3.1.10 Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la
oportunidad de acomodar el robot de la manera que quieran.
3.1.11 La única interacción con el modelo permitida durante el recorrido, es para el cambio
de dirección de la caja de baterías en la Zona Rosa.
3.1.12 El intento del equipo terminará si:
- Después de que comienza la misión, el robot es tocado por cualquier miembro
del equipo en un área donde no esté permitido.
- El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado.
- El robot ha entrado completamente a la Zona de Inicio.
- Los participantes piden que se termine el intento.
- Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones.
3.2 Puntuación
3.2.1 Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento.
3.2.2. Tabla de puntuaciones:
Rubros de calificación
Entrar completamente a la Zona Rosa
Entrar completamente a la Zona de Inicio
Derribar las pelotas
Llevar las pelotas a la Zona de Inicio
Puntuaciones
25 puntos
30 puntos
10 puntos cada
una
=
30
puntos
5 puntos cada
una
=
15
puntos
3.2.3 La puntuación máxima es de 100 puntos.
3.2.4 Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor
tiempo registrado.
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