Aparato de manejo para soporte de ajuste DO 01

Transcripción

Descripción H
s
Aparato de manejo para soporte de
ajuste DO 01..
con unidad de manejo RT 4021
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Resumén de tipos
Funcionamiento
Montaje
Instalación
Teclas y visualizaciones
Operación
Ajustes/funciones especiales
Datos técnicos
Medidas
2
2
2
2
3
7
7
12
12
N° de doc. 209843 S 5/96
Soporte de ajuste aparato de manejo DO 01..
Explicación de los símbolos
➜ Actividades a ejecutar
Informaciones y observaciones importantes
1. Resumén de tipos
Tipo
compuesto de
conexión de bus
utilizado en
Aparato
de manejo DO 0100
Unidad central ZC 40..
Unidad de manejo RT 4021
Tapa protectora
Bus CAN
Soporte de ajuste
Aparato
de manejo DO 0101
Unidad central ZC 40..
Caja de pupitre
Bus CAN
Soporte de ajuste
Aparato
de manejo DO 0102
Caja de pupitre
Bus serial
Unidad de mando múltiple para
soportes de ajuste solamente
posible con DO 0022
2. Funcionamiento
Los aparatos de manejo DO 01.. están previstos para el manejo de
reguladores de marcha de banda digitales.
Los aparatos de manejo se componen de:
- Unidad de manejo RT (placa frontal de aluminio con lámina de teclado y visualización digital)
- Unidad central ZC 4002 (Controlador CAN)
- Adaptador para el bus CAN EK 4011
- y una capa protectora o una caja de pupitre
El aparato de manejo DO 0100 con tapa protectora está previsto
para ser montado en un pupitre de mando o en un armario de distribución; el aparato de mando DO 0101 con caja de pupitre para su
montaje en el campo de trabajo.
Los aparatos de manejo DO 0100/0101 están conectados con la tarjeta de regulador RK de un regulador de marcha de banda a través
de una línea de bus CAN. El aparato de manejo DO 0102 está
conectado con el mando múltiple DO 0022 a través del bus serial.
3. Montaje
4. Instalación
El aparato de montaje debe ser montado en la instalación de forma
que se halle dentro del campo visual que permite ver el regulador de
marcha de banda.
Obsérvense las prescripciones locales vigentes sobre seguridad y prevención que rigen para este sector.
Poner atención en no deteriorar los aislamientos; procurar que los
cables estén correctamente fijados y protegidos, así como instalados separadamente de los conductores de alta tensión. Tender las
lineas de señales con blindaje. La longitud total de la línea del bus
CAN no debe sobrepasar los 200 m.
H Página 2
4.1 Ajuste de dirección
Número de aparato Interruptor DIP 1-4
Número de grupo Interruptor DIP 5-7
Ejemplo:
12
0
En caso de que el aparato de manejo DO sea un componente de
un regulador digital proyectado por E+L, no se requieren ajustes.
El aparato de manejo DO se encuentra inmediatamente en estado operacional.
En caso de que el aparato de manejo DO haya sido pedido por separado, se debe efectuar el ajuste de la dirección.
➜ Desentornillar la caja del aparato de manejo DO.
➜ Ajustar en el interruptor DIP de la unidad central ZC la dirección
correcta para la configuración de la instalación, véanse también el
esquema de circuitos y las descripciones del bus CAN, bus serial
y editor Setup.
➜ Volver a entornillar la caja del aparato de manejo.
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
Valoración binaria:
1 2 4 8 1 2 4
Interruptor DIP
La conexión del aparato de manejo DO con un soporte de ajuste
E+L se efectúa a través de un bus CAN (figura de abajo).
➜ Efectuar la conexión del bus CAN según esquema de circuitos y,
dado el caso, enchufar el conector terminal CAN.
➜ Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto.
4.2 Conexión con
soporte de ajuste E+L
➜ Establecer la conexión del bus serial con la unidad de mando
múltiple según el esquema de circuitos y, si fuera necesario,
enchufar el conector terminal (véase también la figura de abajo).
➜ Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos adjunto.
Conexión con aparatos de manejo DO 01
4.3 Conexión con la unidad de
mando múltiple
Aparato de manejo DO 0100 / 1001
Aparato de manejo DO 0102
Unidad de manejo
RT 4021
Unidad de
manejo
RT 4021
Bus serial
Unidad central
ZC 4002
Bus Can
Bus serial
Conexión con DO 0022
o DO 1002
Adaptador Bus-Can
EK 4011
Tensión de alimentación
20 - 30 V CC
Tensión de alimentación
20 - 30 V CC
5. Teclas y
visualizaciones
Bus Can
Las teclas y visualizaciones de la unidad de manejo están dispuestas de tal modo que los símbolos corresponden a la disposición
de los componentes reguladores del soporte de ajuste, vistos desde
arriba, en relación a la dirección de la marcha de banda (ver ejemplo
de la página 4).
H Página 3
Accionamiento de posicionado
izq. en dirección de marcha de
banda
Dirección de marcha
de banda
Dirección de marcha
de banda indicada
A través del parámetro Filtro de teclas (key filter) del editor Setup
es posible bloquear individualmente las teclas, veáse capítulo
"Ajustes y funciones especiales".
Visualizacion de tensión de servicio +5 V CC
La visualización se ilumina cuando llega la tensión a la electrónica
de regulación.
Parámetro 5
. . . .5.
Valor de
parámetro 20
20
Ancho de banda
300 mm
300
Visualización digital
La visualización digital puede indicar un parámetro, un valor de parámetro, el ancho de banda o la posición del soporte. También se representan los puntos decimales y los símbolos +/-.
Los ajustes de fábrica de la visualización digital son los siguientes:
En soportes de ajuste con un accionamiento de posicionado está
ajustada la posición del soporte. En un soporte de ajuste con dos accionamientos de posicionado está ajustado el ancho de la banda.
En la visualización del ancho de la banda debe ajustarse un Offset en
la primera puesta en marcha (véase capítulo "Parámetros Setup").
Tecla "Reducir valor"
Con esta tecla se reducen parámetros o valores de parámetros en el
modo Setup.
Tecla "Aumentar valor"
Con esta tecla se aumentan parámetros o valores de parámetros en
el modo Setup.
Visualización "Dirección de marcha de banda"
Se indica la dirección de marcha de banda (partiendo de la entrada;
dirección de producción de toda la máquina). La dirección de marcha
real de la banda y la visualizada deben coincidir, de no ser así, se
deberá invertir la indicación. Inversión de indicación (véase también
Parámetros Setup):
➜Para ello, o bien aflojar los cuatro tornillos de sujeción en la unidad
de manejo RT y cambiar de posición el conmutador en el lado posterior de la unidad de manejo,
o bien cambiar la dirección de marcha de la banda en el modo Setup.
➜ Seleccionar modo Setup.
H Página 4
Accionamiento de
posicionado
activado (verde).
Accionamiento
de posicionado
en posición final
izquierda (rojo).
Accionamiento
de posicionado
en posición
derecha (rojo)
➜ Ajustar números de aparato y grupo para el aparato de manejo.
➜ Modificar el valor indicado ("0" o "1") en el parámetro 6 "Visualización de dirección de marcha de banda". Si se indica "1", ajustar
"0", o viceversa.
➜ Ajustar números de aparato y grupo para el regulador y abandonar
modo Setup.
Tecla "Accionamiento de posicionado"
Con estas teclas se activa y desactiva el accionamiento de posicionado. Si se han accionado las dos teclas, entonces quedan activados
ambos accionamientos (necesario en caso de conducción según centro de banda).
Una vez activado el accionamiento de posicionado, se enciende el indicador verde. Si el accionamiento de posicionado (carro de posicionamiento) se encuentra en una de sus posiciones finales, el
respectivo indicador para "Posición final" luce en rojo.
Tecla "Retroceder sensor"
Si se acciona la tecla "Retroceder sensor", el accionamiento de
posicionado seleccionado va a su posición final y el indicador "Retroceder sensor" se enciende intermitentemente. Después de llegar a
su posición final el accionamiento de posicionado o el sensor, luce el
indicador brevemente.
El soporte de posicionado se reajusta automáticamente después
de cada activación de la función "Retroceder sensor". Esta función
no puede ser interrumpida.
Tecla "Buscar orillo"
Con esta tecla se inicia la búsqueda de orillo para el accionamiento
de posicionado elegido. Durante la ejecución de esta función, el indicador "Buscar orillo" se enciende intermitentemente. Cuando se ha
encontrado el orillo y seleccionado el modo operativo automático
(por ejemplo en el aparato de manejo DO 10 para el regulador de
marcha de banda), luce el indicador.
Función durante la búsqueda de orillo: Cuando se pulsa la tecla
AUTO en el aparato de manejo DO 10 para el regulador de marcha
de banda, durante la búsqueda de orillo, se conmuta inmediatamente al modo operativo automático, una vez que todos los accio-namientos de posicionado seleccionados hayan encontrado un orillo.
Función durante modo híbrido: Cuando se finaliza la búsqueda de
orillo, con esta tecla se inicia el modo de servicio automático híbrido.
Teclas "Desplazamiento manual" (Servicio manual y automático)
Con estas teclas, el carro posicionador seleccionado (accionamiento
de posicionado) se desplaza a la derecha o a la izquierda en servicio
manual.
En servicio automático, las teclas provocan un desplazamiento de
banda. Si esta teclas se pulsan simultáneamente, se vuelve a borrar
un desplazamiento de banda ajustado. El desplazamiento de banda
es un desplazamiento mecánico de los sensores a través del soporte
de ajuste, lo que altera la posición nominal de la banda durante el
servicio automático.
H Página 5
Cuando está pulsada la tecla de servicio manual, se enciende el indicador de la misma. Cuando uno de los carros posicionadores llega a
su posición final derecha o izquierda, se enciende el indicador
correspondiente "Posición final derecha/izquierda" de la tecla.
Indicación sin función
Tecla "Setup"
En combinación con la tecla Setup se pueden activar o seleccionar
diversas funciones:
a. Modo Setup, LED de la tecla se enciende intermitentemente
b. Modo Setup ampliado,
c. Otras funciones dependientes del sensor, la cámara o el regulador
que se utilicen (ver descripciones correspondientes)
La función del modo Setup, el procedimiento requerido para modificar parámetros y la forma de activar ciclos de inicialización se
desprenden de la descripción "Bus CAN, bus serial y editor Setup", en todas las Instrucciones de Servicio y en el capitulo
"Ajustes y funciones especiales".
Tecla "Servicio manual"
Cuando se pulsa la tecla "Servicio manual", se enciende el indicador
del pulsador; el carro posicionador seleccionado (accionamiento de
posicionado) puede ser desplazado a la izquierda o a la derecha con
las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual".
El indicador del pulsador "Desplazamiento de banda/Desplazamiento
manual" se enciende intermitentemente antes de alcanzar la posición final.
Tecla "Vaivén"
Con la tecla "Vaivén" se inicia el modo operativo de vaivén. En este
modo operativo se desplaza/n el/los carro/s posicionador/es con los
sensores paralelamente hacia la izquierda o hacia la derecha, efectuándose la conducción respectiva de la banda (ver figura de abajo).
La función de vaivén debe estar ajustada en Master Device (tarjeta
de regulador con la dirección X.5) en el parámetro 32.
La carrera de vaivén, frecuencia de vaivén y el modo de vaivén deben ajustarse en los parámeteros 18 hasta 20 del Master Device, o
directamente a través del aparato de manejo DO 0020/0021 para el
vaivén.
Banda
Sensor
Banda
Sensor
Accionamiento
de posicionado
Accionamiento de posicionado
H Página 6
6. Operación
La operación del soporte de ajuste depende de la combinación de aparatos utilizados y, por ello, a continuación sólo se describen sus principios fundamentales. La operación exacta de la instalación se explica en
las Instrucciones de Servicio de la misma, en el capítulo "Operación".
6.1 De la introducción
de la banda al
servicio de regulación
➜ Retroceder ambos accionamientos de posicionado
➜ Introducir banda de material
➜ Seleccionar accionamiento de posicionado
Según el modo operativo, seleccionar uno o dos accionamientos
de posicionado.
➜ Ajustar modo operativo
Ajustar el modo operativo deseado ("Buscar orillo" o "Servicio manual").
- Búsqueda de orillo
Con la tecla "Búscar orillo" se activa la búsqueda de orillos. Durante la ejecución de tal función se pone a "0" un desplazamiento
de banda que eventualmente esté ajustado.
Cuando se aplica el soporte de ajuste junto con un regulador de
marcha de banda, en el modo operativo "Buscar orillo" son bloqueados los accionamientos de posicionado en cuanto se seleccione el modo operativo AUTO en el regulador de marcha de banda y se haya "encontrado" el orillo.
- Servicio manual
El carro posicionador seleccionado (accionamiento de posicionado) puede desplazarse con las teclas "Desplazamiento manual"
hacia la derecha o hacia la izquierda.
7. Ajustes/funciones especiales
7.1 Principios de operación en
modo Setup
Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal especializado y debidamente cualificado.
En el modo Setup pueden indicarse todos los valores de parámetro,
así como modificarse una parte de los mismos. En el modo Setup
ampliado pueden indicarse y modificarse todos los valores de parámetro (para personal de puesta en marcha y servicio). Los principios
fundamentales de la operación en modo Setup se representan en el
diagrama de estructuras siguiente (Página 8).
7.2 Bloqueo del modo Setup
Bloqueo Editor Setup Int. DIP 8
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
S 2.8 on = Bloqueo Editor Setup
S 2.8 off = Editor Setup desbloq.
Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup
efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado)
puede ser bloqueado. En tal caso, ya no será posible efectuar la entrada de parámetros o funciones de arranque a través del teclado.
Para activar el bloqueo se debe conmutar el interruptor DIP 8 a posición "on" en el aparato maestro (Master Device) con la dirección
X.5. El bloqueo recién estará activado después de un reset.
Interruptor DIP S 2 (en Master Device)
H Página 7
7.1 Fundamentos del manejo en modo Setup
Arrancar modo Setup: Pulsar la tecla
Setup y adicionalmente la tecla "Aumentar
valor" (primero pulsar la tecla Setup). El
diodo luminoso verde se enciende intermitentemente en la tecla Setup.
Entrada del número de aparato: Pulsar
tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 0 con la tecla "Aumentar
valor". Soltar la tecla Setup y entrar el
número de aparato con las teclas "Aumentar
valor" o "Reducir valor" (el número de
aparato se desprende del plano de bloques).
Entrada del número de grupo: Pulsar
tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 1 con la tecla "Aumentar
valor". Soltar la tecla Setup y entrar el
número de grupo con las teclas "Aumentar
valor" o "Reducir valor" (el número de grupo
se desprende del plano de bloques).
Seleccionar y modificar parámetro:
Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y
seleccionar el parámetro deseado con la
tecla "Aumentar valor". Soltar tecla Setup.y
con las teclas "Aumentar valor" o "Reducir
valor" entrar el valor de parámetro deseado.
¡ Modificaciones de parámetros
inapropiadas pueden alterar el
funcionamiento de toda la instalación!
Seleccionar modo Setup ampliado:
Seleccionar número de aparato X.5, luego
pulsar tecla Setup, mantenrla pulsada y
seleccionar parámetro 3 con la tecla
"Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y
entrar el valor de parámetro 42 con las
teclas "Aumentar valor" o "Reducir valor".
Parámetro
Entrada del número de
aparato
+
Entrada del número de
grupo
+
Seleccionar parámetro
+
Modificar
valor de parámetro
ó
ó
ó
sí
no
+
Modo Setup ampliado
ó
Seleccionar
otros
parámetros
Abandonar modo Setup: Seleccionar
número de aparato X.5, luego pulsar tecla
Setup, mante-nerla pulsada y seleccionar el
parámetro 3 con la tecla "Aumentar valor".
Soltar la tecla Setup y entrar el valor de
parámetro 1 con las teclas "Aumentar valor"
o "Reducir valor".
Pulsar tecla Setup, mantenerla pulsada y
pulsar una vez la tecla "Aumentar valor".
Soltar tecla Setup.
+
Arrancar modo Setup
Parámetro
modificable
sí
no
+
Abandonar modo Setup
ó
+
X se utiliza como marcador
de lugar
H Página 8
Valor de
parámetro
7.3 Ciclo de inicialización del
soporte de ajuste
El ciclo de inicialización debe efectuarse sin banda. Durante el ciclo de inicialización, ambos carros posicionadores se desplazan a
baja velocidad (a la velocidad manual ajustada).
➜ Primero seleccionar modo Setup, es decir pulsar tecla Setup y
mantenerla pulsada, luego pulsar tecla "Aumentar valor", soltar
ambas teclas.
➜ Activar ciclo de inicialización pulsando y manteniendo pulsada la
tecla Setup y pulsando al mismo tiempo la tecla "Desocupar orillo"
soltar ambas teclas.
El/los carro/s posicionador/es se desplazan a la posición exterior
o permanecen allí, luego cada carro posicionador recorre un
trayecto de ida y vuelta hacia el tope izquierdo y derecho, respectivamente. De este modo se concluye el calibrado del trayecto.
Luego, el/los carro/s posicionador/es se desplazan hacia el centro
y retornan a la posición exterior. Así se finaliza el ciclo de inicialización, el soporte de ajuste se encuentra en estado operacional.
. . . . .
7.4 Filtro de teclas (Bloqueo de
teclas)
La visualización digital del aparato de manejo del soporte de
ajuste indicará sólo puntos durante el ciclo de inicialización.
Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal espe
cializado y debidamente cualificado.
Las teclas de la unidad de manejo RT pueden bloquearse a través
de una máscara de bits (0 = libre, 1 = bloqueada). Las teclas que se
pretende bloquear deben entrarse como códigos hexadecimales en
el modo Setup, en el parámetro 7 keyfilter de la unidad de manejo.
El arranque del modo Setup es posible aun cuando las teclas estén
bloqueadas.
Ejemplo: Se pretende bloquear las teclas "Vairén" (Bit 8) y "Aumentar valor" (Bit 5)
Bit 15
...
Bit 0
Máscara de bits:
0000 0000 0010 0010
Código hexadecimal: 0
1
2
0
En el parámetro 7 de la unidad de manejo keyfilter se debe entrar el
código hexadecimal 0120.
Bit 4 Bit 5
Ejemplo:
Valoración:
Máscara Bit:
Bit 15
...
Bit 0
8421 8421 8421 8421 (binario)
0000 0000 0000 0000
Bloquear
Bit 3, 10, 11:
0000 1100 0000 1000
Cód. Hexa:
0
C
0
Bit 6
Bit 9
Bit 7
Bit 10
8
Interruptor S 2 en lado
posterior es Bit 11
Bit 3 Bit 8 Bit 0 Bit 1 Bit 2
H Página 9
7.5 Ancho de banda Offset
. . . .8.
7.6 Elección de visualización
ancho de banda o posición, del orillo o de soporte
. . . .7.
Cuando el ancho de la banda indicado difiere del ancho de banda
real, esta diferencia debe ser corregida. Para ello, se entra un Offset
en el parámetro 8, "Medición de ancho de banda Offset".
Desplazar ambos sensores hasta el orillo de la banda. Medir
manualmente el ancho de banda real y entrar el Offset.
Ejemplo: Ancho de banda medido
93,0
Indicación
60,0
Offset
33,0
En el parámetro 7 "number of motors" y 9 "use sensors", se elige si
se ha de indicar el ancho de la banda, o la posición del orillo o del
soporte.
Soporte de ajuste VS 352. / VS 353.
Soporte de ajuste VS 351.
Ancho de
banda
. . . .9.
Sensor
Carro posicionador
posición del orillo
Distanca de los carros de soporte
Posición de soporte
Ancho de banda
Sólo es posible con VS 353. o VS 352.
Posición de soporte
En el caso de un soporte de ajuste VS 353. o VS 352. se indica la
distancia de los carros posicionadores.
En el caso de un soporte de ajuste VS 351. se indica la posición de
soporte, o del orillo en la relación al centro.
Visualizacion
VS 351. visualizacion posición de soporte
VS 351. visualizacion distanca de
los carros de soporte
2
2
0
1
VS 352. visualizacion ancho de banda
1
0
1
1
2
0
2
1
VS 353. visualizacion ancho de banda
7.7 Inversión de visualización
digital
. . . 1.0.
H Página 10
Parámetr 7 o 9
7 number of motors
9 use sensor
En el parámetro 10, "Inversión de visualización", puede invertirse la
visualización (representar en positivo un valor negativo).
0 = Normal (posición básica)
1 = Invertido
7.8 Parámetros
En el campo NÚMERO de la tabla se encuentra el número de parámetro; en el campo NOMBRE la denominación abreviada. El campo
DEFAULT indica los ajustes estándar. MIN y MAX son los valores
límite que se admiten respectivamente.En el campo ACCESO se
puede ver si un parámetro sólo puede ser leído (R) o leído y escrito
(R/W). La DESCRIPCIÓN aclara la función del parámetro.
Número
Nombre
Default
Min
Max
Acceso
..0.
edit device
-
1
F
R/W
Número de aparato (esquema de circuitos)
..1.
edit group
-
0
7
R/W
Número de grupo (ver esquema de circuitos)
..2.
reset settings
0
0
2
W
Ajustes de fábrica:
0 = sin función
1 = Ajustes básicos E+L
2 = Predefinición de valores interna (Default)
..3.
start service
0
0
199
W
Campo para arrancar una función:
0 = sin función
1 = Reset
..4.
support rev.
-
-
-
R
Versión de software
..5.
brightness
0
0
15
R/W
Contraste de la visualización digital
0 = Claridad mínima
15 = Claridad máxima
..6.
arrow direction
0
0
1
R/W
Dirección de marcha de banda indicada
0 = Normal (derecha)
1 = Invertida (izquierda)
..7.
number of motors
1
1
2
R/W
Número de accionamientos de posicionado
1 = un accionamiento de posicionado (VS 351., 352.)
2 = dos accionamientos de posicionado ( VS 353.,
cámara CAN)
..8.
width offset
0
R/W
Medición de ancho Offset
Valor correctivo para el ancho de banda indicado
..9.
use sensors
1
0
1
R/W
Elección de digitalización
0 = posición de soporte
1 = ancho de banda
.1.0.
output inversion
0
0
1
R/W
Inversión de visualización (negativo/positivo)
0 = no invertido
1 = invertido
.1.1.
keyfilter
0
0
FFFF
R/W
Filtro de teclas. A través de un código hexadecimal
pueden bloquearse todas las teclas en la unidad de
manejo (ver página 9)
-32767 32767
Descripción
H Página 11
8. Datos técnicos
9. Medidas
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Teléfono (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-666
Tensión de alimentación DO 01
Corriente absorbida DO 01
Tensión de servicio RT 40
Corriente absorbida RT 40
Temperatura ambiente
Nivel de bus
Velocidad de transmisión CAN
Velocidad de transmisión sincrónica (serial)
Clase de protección aparato DO 0100
de manejo. En estado de montaje
con junta de goma
Clase de protección aparato DO 0101
+ 20 hasta 30 V CC
aprox. 0,2 A
+5 V CC
0,1 A
0 °C hasta 40 °C
5 V (sin potencial)
250 Kilobaudios
1,3 Megabaudios
IP 54
IP 54
Aparato de manejo para regulador de marcha de banda DO 0100
Aparato de manejo para regulador de marcha de banda DO 0101, DO 0102
Modificaciones técnicas reservadas
H Página 12

Aparato de manejo para soporte de ajuste DO 01

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