PLC

ELEMENTOS BASICOS DE UN mP
ALU
REGISTROS
CONTROL
BUS DE DIRECCIONES
mP
BUS DE DATOS
BUS DE CONTROL
CANAL DE DIRECCIONES
CPU
RAM
ROM
Interfase de
salida
Interfase de
entrada
Dispositivo
de salida
Dispositivo
de entrada
CANAL DE DATOS
CANAL DE CONTROL
ESQUEMA INTERNO DE UN
COMPUTADOR
ESTRUCTURA BÁSICA
DE UN AUTOMATISMO
Sensores
Sensores
Controlador
Control
Proceso
Actuadores
TIPOS DE CONTROLADORES
Controladores
Analógicos
Digitales
CONTROLADORES LÓGICOS
Cableados
Programables
LÓGICA CABLEADA
Eléctrica
Electroneumática
Relés electromagnéticos
Electrohidráulica
Electrónica
Electrónica estática
Computadora
(PC)
Autómata
Programable
(PLC)
Lógica Programada
Microprocesador
(mP)
Microcontrolador
(mC)
Controladores Lógicos Programables
PLC
QUÉ SIGNIFICA PLC?
 Programmable
Logic Controler.
 Controlador lógico programable.
 Autómata programable.
QUÉ ES UN PLC?
Flexible.
 Reutilizable.
 Estado sólido.

Ambiente Industrial.
 Sencillo.
 Lógico.

1+1=2
VENTAJAS DE LOS PLC








Menor tiempo en elaboración del proyecto.
Posibilidad de introducir modificaciones.
Reducido espacio.
Menos mano de obra en instalación.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Reutilizable.
Confiabilidad
Economía de mantenimiento.
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
S
e
n
s
o
r
e
s
E
n
t
r
a
d
a
s
Fuente de Alimentación
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
Interfaces
Perifericos
Programador
PLC, PC,
Impresora,
Etc.
S
a
l
i
d
a
s
A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
ESTRUCTURA EXTERNA.
•
Compacta.
+
•
Modular.
+
+
+
+
...
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
MEMORIAS.
T ip o
P ro g ra m a
B o rra d o
V o lá t il
ROM
E n f a b r ic a c ió n
No
No
PROM
E lé c t r ic a
No
No
EPROM
E lé c t r ic a
UV
No
EEPROM
E lé c t r ic a
E lé c t r ic o
No
RAM
E lé c t r ic a
E lé c t r ic o
Si
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
ENTRADAS.
8 o 12 bits
Analógicas:
0 - 10V
CAD
0 - + 10V
4 - 20 mA
Digitales:
0 - 220 VAC
0 - 110 VAC
0 - 24 VCC
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
SALIDAS.
ANALOGICAS
C DA
DIGITALES
TRIAC: CA
RELAY: CA o CC
TRANSISTOR: CC
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Lenguajes no gráficos

Listado de instrucciones
 Instrucciones

en modo texto.
Lenguajes gráficos

Contactos
 Contactos,

Diagrama de bloques
 Bloques




bobinas y bloques
funcionales
Compuertas
Contadores
Temporizadores
Grafcet
 Para
sistemas secuenciales
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
LOS PROGRAMADORES.
Tipo calculadora
Programadores
Consola
Computadora PC
PERO CÓMO FUNCIONA INTERNAMENTE?.
Arranque
Autotest Inicial
Lee entradas
Ejecuta programa
Actualiza salidas
Autotest ciclo
EL PLC QUE DISPONEMOS?
MARCA: Schneider
MODELO: Zelio
CAPACIDAD: 4 E dig 4 e anal/dig / 4 S
TIPO SALIDAS: RELÉS
COMPACTO
MEMORIA EEPROM
Programación Gráfica por PC y por Pantalla
24 VDC
Entradas digitales
I 1, I2, I3, I4
Entradas analógicas/Digitales
IB, IC, ID, IE
Salidas
Q1, Q2, Q3, Q4
CONTADORES. BDF
CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO
ÚNICO. BDF
CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO
REPETITIVO
TEMPORIZADOR A/C. BDF
TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES
TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES
TEMPORIZADOR BW. BDF. POR FLANCOS
TABLAS DE VERDAD

Conversor de complemento a2 a magnitud y
a3
a2
a1
a0
z3
z2
z1
z0
signo
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
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1
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1
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0
0
1
EJEMPLOS
EJEMPLOS: GESTIÓN DE LA APERTURA AUTOMÁTICA DE
VENTANAS DE UN INVERNADERO
Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la
temperatura, en principio, es más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por
debajo de 10 °C, las ventanas se cierran.
Además, las ventanas se abren durante el día cuando la temperatura alcanza los 25 °C. Si
la temperatura desciende por debajo de los 25 °C, las ventanas se volverán a cerrar.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarán cerradas
independientemente de la temperatura.