Practicas PLC - Departamento de Ingeniería Electrónica

Practicas PLC - Departamento de Ingeniería Electrónica

U
N
E
X
P
O
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE – RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Laboratorio de Controladores Lógicos Programables
Práctica 1. Sistema de empaquetado de piezas
Se desea controlar mediante el PLC Nano TSX07 el sistema mostrado en la figura. Dos
pulsadores (ON, OFF) permiten el encendido y apagado del sistema. Al accionar un
pulsador ON se activa una cinta transportadora movida por un motor MCT sobre la cual se
desplazan objetos de dos tamaños diferentes. Sensores de presencia y tamaño (SP, ST)
activan un cilindro de doble acción (CMI, CMD) para dirigir la pieza hacia su respectiva
caja. Cada vez que se presente un cambio de tamaño en los objetos se debe detener MCT
hasta que el cilindro alcance la nueva posición. Existen finales de carrera (FI y FD) para
detectar la posición extrema del cilindro. Un operador retira las cajas llenas y coloca cajas
vacías manualmente.
ON
OFF
ST
SP
CMI
CMD
MCT
VISTA SUPERIOR
CMI
ST
SP
CMD
FI
Piezas
pequeñas
Piezas
grandes
FD
Prof. Francisco De la Cruz