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La revista d e C i d a u t CABIRO enero-junio 2013 nº 44 Cidaut potencia la investigación en ingeniería biomédica Desarrolla dispositivos de comunicación para niños afectados por parálisis cerebral Sistema Alternativo y Aumentativa de Comunicación (SAAC) desarrollado por Cidaut. PROYECTOS Dhemos diseña y valida un modelo que mejora la gestión energética del vehículo Quiesst desarrolla un método de ensayo mejorado para la caracterización de las pantallas acústicas 10-11 La Fundación Cidaut se convierte en nodo de nivel 2 de la red PI+D+i S u m a r i o 4-5 Cidaut crea una línea de investigación sobre ingeniería biomédica 12-13 Tesis de Jesús Poveda 14 Las ventajas de la aleación de aluminio y el reforzado con espuma en automoción 15 Propuestas para aligerar la estructura de los vehículos eléctricos Cidaut ha desarrollado un Sistema Alternativo y Aumentativa de Comunicación (SAAC). 6-7 Dhemos diseña y valida un modelo que mejora la gestión energética del vehículo 8-9 Quiesst desarrolla un método de ensayo mejorado para la caracterización de las pantallas acústicas 2 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 E d i t o r i a l El cuidador del templo on medidos golpes de martillo, uniendo el cuidado y la experiencia, Galeridis se afanaba en ajustar una llanta de acero sobre el aro de madera de la rueda de un carro. Se acercó hasta él Auriadón: - Vengo a despedirme, mañana partiré hacia la isla Selentina. Estaré allí cuatro o cinco semanas. - Enhorabuena, no sabes cómo te envidio. Es la isla más bella y sorprendente que he conocido- le contestó el viejo encargado. - Kepionte y Arcaris comparten tu opinión, han coincidido en que se trata de un lugar precioso -apuntó Auriadón. - La primera vez que visité Selentina, hace muchos años, desembarqué en el sur, en una pequeña cala llamada Tunsia. Desde el barco, poco antes de arribar, me quedé extasiado al contemplar el panorama y, en especial, el templo que corona el promontorio que se alza frente a la costa. Es como un grandioso velero varado sobre la roca, una vista impresionante. No olvides visitar la colina de los templos. - Lo haré, ten por seguro que lo haré. - Allí podrás comprobar las colosales dimensiones de aquel singular escenario. Sin duda, la más hermosa exhibición arquitectónica que puedas contemplar. Se quedó grabada en mi mente para siempre. Recuerdo que fui muy afortunado, pues, al atardecer, cuando el cielo estaba limpio, sin una nube que disimulara su grandeza, apareció la luna. Una luna llena, blanca, brillante; una luna poderosa que parecía desafiar al sol que se acostaba. En el horizonte destacaban leves y pardas colinas, moteadas por olivos centenarios, mudos protagonistas de aquel mágico paisaje. Allí sentirás la necesidad de dar las gracias a los dioses por poder disfrutar de la belleza de cuanto se alza ante tus ojos. - Me lo estás pintando tan bello que corro el riesgo de quedar decepcionado cuando me halle frente a la realidad. - Cuando entré en el último templo, descubrí un misterioso personaje que portaba una mecha encendida. Tras ofrecerle mi saludo, pregunté: “¿Qué haces?” “Voy a derrotar a la oscuridad y dar vida a las sombras” -me contestó. “¿Y cómo lo consigues?” “Muy sencillo, encendiendo la antorcha que preside la entrada. Si esperas un momento podrás observarlo. Comprobarás cómo las oscilaciones de la llama provocan que la luz comience un sutil baile sobre las columnas y las paredes. Así apreciarás las múltiples tonalidades que muestra la piedra. Podrás contemplar su alma” -me susurró con un tono intrigante. De inmediato se C Consejo Editorial: José Oliveri, Juan Carlos Merino, Maite Fernández y José Luis Chacel Dirección: Cidaut Edita: Ediciones La Meseta S.L. Impresión: Maas Depósito Legal: VA-206-2002 aproximó a la antorcha, arrimó la mecha y, en un momento, comencé a descubrir lo anunciado. En un tono más pausado, seguí con mi interrogatorio: “¿Quién eres?” mientras él, jugando conmigo, comentó: “Digamos que un agitador de ideas”. Y yo de nuevo: “¿vives aquí?”. Y él: “Cuido este templo”. Y yo: “¿A qué Dios está dedicado?”. Y él: “A ningún Dios”. Y yo, extendiéndome: “Es el primer templo que yo conozca que no está dedicado a un Dios”. Y él, más conciliador, añadió: “Está dedicado al conocimiento”. Y yo, insistente: “Por qué?”. Y él, paciente, mirándome fijamente, matizó: “El conocimiento es el camino que te conduce al lugar donde habitan los dioses”. Tras una breve pausa, prosiguió: “Todo es debido a una vieja historia que, cuentan, sucedió en estas tierras. Ven, sígueme”. Me condujo hasta la escalinata situada al norte del edificio y desde lo alto me indicó: “¿Ves ese valle que desemboca en aquella garganta?”. “Perfectamente” -dije. “Pues cuentan que allí se criaban los mejores y más fieros toros de esta región. Vivían sanos y felices, pero cuando se les acababa el pasto, se veían obligados a abandonar el valle en busca de tierras más fértiles. Obviamente, en esas incursiones provocaban el caos allá por donde fuesen y, lo que era aún peor, lesiones muy serias a las personas. Éstas, para protegerse, optaron por construir una empalizada que cerrara la garganta y, de esta forma, confinar a la manada. No resultó eficaz, en la primera arremetida fue astillada y derribada por las reses. Años después, los vecinos optaron por construir un sólido muro de piedra y, de esta forma, consiguieron que el ganado no pudiera salir. La población de animales continuó creciendo y, en su propia crisis, encontraron la forma de evadirse. Su instinto para lograr la libertad les llevó a sacrificarse contra la pared de piedra. Una montaña de toros muertos permitió que otros muchos, pisoteando sus cuerpos, alcanzaran la parte superior del muro y pudieran abandonar el valle”. Ante mi mezcla de incredulidad y asombro, concluyó: “¿Qué te parece?”. “Es una historia sorprendente, pero no entiendo qué tiene que ver con el conocimiento” -observé. Se dio la vuelta y volvió sobre sus pasos mientras yo permanecía inmóvil. Antes de desaparecer, se giró y gritó, aparentemente enfadado: “¡Los progresos del conocimiento se afianzan sobre los resultados obtenidos tras los esfuerzos que hicieron otros anteriormente!”. - Curioso personaje, estaré prevenido si me lo encuentro por allí -afirmó Auriadon. - Si así fuera, aprovecha la circunstancia. Tu conocimiento sobre el templo y su cuidador es mayor que el que tuve yo aquella vez. Cabiro es la revista oficial del Centro de Investigación y Desarrollo en Transporte y Energía. Tirada: 1.000 ejemplares. Distribución: Gratuita para la plantilla de Cidaut. Periodicidad: Trimestral Cidaut. Parque Tecnológico de Boecillo. Parc. 209. 47151 Boecillo. Valladolid. Telf/fax: 983 54 80 35/983 54 80 62. Web: cidaut.es Esta publicación no se hace responsable de las opiniones reflejadas en los artículos firmados por personas ajenas a la redacción. Prohibida la reproducción total o parcial de textos e imágenes sin citar la fuente. Ediciones La Meseta SL. C/ Miguel de Unamuno, 96. 47008 Valladolid. Telf/fax: 983 01 81 81/983 01 81 82 Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro 3 P R O Y E C T O Cidaut crea el departamento de Ingeniería Biomédica El centro aplica los métodos de la ingeniería a la comunicación y rehabilitación cognitiva de niños afectados por parálisis cerebral Robot Lego Mindstorms utilizado por Cidaut para rehabilitación cognitiva. ajo el término de parálisis cerebral se agrupa un conjunto de trastornos que aparecen en el nacimiento o en los primeros años de la infancia, afectando permanentemente al control del movimiento del cuerpo y a la coordinación de los músculos. Tales trastornos no evolucionan, esto es, no empeoran con el tiempo pero puede llegar a ser incapacitantes, impidiendo tanto el movimiento como la comunicación de los afectados. En los casos más agudos de la parálisis cerebral, los afectados se apoyan en dispositivos tecnológicos que les ayudan en su comunicación con los demás. Desde su Departamento de Ingeniería Biomédica, Cidaut desarrolla tecnología asistiva para mejorar la calidad de vida de las personas con necesidades especiales. Uno de los campos en el que ya se han producido notables avances es en el de los Sistemas Alterna- B 4 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 tivos y Aumentativos de Comunicación (SAAC), es decir, acceso al ordenador (tablets, smartphones, etc.) para aquellas personas que no pueden utilizar los interfaces clásicos como el ratón. “Desde noviembre de 2010 iniciamos una serie de trabajos con niños con problemas de movilidad, pero no cognitivos, que utilizan en su colegio -CEIP Francisco Pino de Valladolid- el dispositivo Eyetech, dispositivo comercial de acceso al ordenador basado en detección de la pupila. El uso de este sistema en las rutinas diarias del centro es complejo debido fundamentalmente a la necesidad de calibraciones casi continuas, la importancia de su uso por personal especializado y, sobre todo, por lo costoso de realizar tanto su mantenimiento como la implementación de correcciones o mejoras en el mismo”, apunta Miguel Gómez, del Departamento de Ingeniería Biomédica. Las limitaciones de este mecanismo llevan a unos primeros trabajos en los que se desarrolla un nuevo sistema de acceso al ordenador basado en diversos dispositivos de entrada, los cuales van desde una webcam convencional a la modificación de punteros dotados de giroscopios (mandos de la Wii o apuntadores usados para las presentaciones con diapositivas) con los que se puede realizar un ratón virtual. “Aunque se obtienen resultados muy fiables con personas sin discapacidad, su traslación a niños con parálisis cerebral implica una gran trabajo de entrenamiento debido a la distonía que presentan. El primer prototipo se orientó sobre dispositivos inerciales (adaptación de giróscopos y acelerómetros)”, asegura Gómez. Tras este primer estadio, se implementa una nueva versión del SAAC basada en cámaras de infrarrojos que se programa con una interfaz que resulta altamente motivadora para los más pequeños, con fuentes y fondos configurables y una serie de características como la posibilidad de usar técnicas de barrido, control de latencia sobre las teclas a pulsar, texto predictivo o control de funciones clásicas de un ordenador, entre otras. Obra Social La Caixa En vista de los resultados obtenidos y una vez implantado el sistema en el CEIP Francisco Pino para las clases de apoyo a una selección de niños, se elaboró un plan de viabilidad para crear este nuevo departamento, al tiempo que se presentaron varios proyectos de rehabilitación para niños con parálisis cerebral, basados en la aplicación de robótica de bajo coste, a varias convocatorias de acción social. Así, la P R O Y E C T O Obra Social La Caixa concedió dentro de su programa Promoción de la Autonomía y Atención a la Discapacidad y la Dependencia una subvención a una de estas iniciativas, denominada Recreando tu mundo, en la que Cidaut participó junto a Fundación Intras y el Grupo de Ingeniería Biomédica de la Universidad de Valladolid. Esta actuación consistía en facilitar una forma de ocio constructiva, que creara puentes de comunicación “y que además constituyera una herramienta que ayudara a la rehabilitación física y cognitiva mediante una serie de ejercicios de rehabilitación basados en el uso del robot Mindstorms NXT de Lego. Éste es controlado mediante ondas cerebrales, de modo que sus beneficios puedan llegar a cualquier niño sea cual sea su grado de discapacidad motora”, indica Gómez. En la actualidad, Cidaut junto con sus socios está ultimando las etapas de programación del sistema y preparando las pruebas de validación del mismo con alumnos del CEIP Francisco Pino. Fondo Ikea Colabora En agosto de 2012, Cidaut consiguió una ayuda del VII Fondo Ikea Colabora para la infancia. A esta propuesta se presentaron más de 450 proyectos de toda España, de los cuales la multinacional sueca seleccionó una veintena para su evaluación por Economistas Sin Fronteras. Esta organización no gubernamental (ONG) analizó las iniciativas desde un punto de vista técnico y económico y eligió tres finalistas, uno de ellos el proyecto Es Magia! del centro tecnológico y Aspace Valladolid. Precisamente, este proyecto resultó ganador por votación popular de los trabajadores de la compañía y los miembros del club Ikea Family. Esta actuación dotará de tecnología a niños con necesidades educativas especiales para elaborar novedosos medios de interacción con un ordenador o dispositivo móvil a través del reconocimiento de gestos y de la lectura de ondas cerebrales, sin olvidarse de otras señales biomédicas o de dispositivos inerciales. Se asienta sobre una serie de pilares fundamentales, como son alcanzar un buen nivel de conoci- Miguel Gómez, del Departamento de Ingeniería Biomédicade Cidaut. miento y análisis de las capacidades cognitivas de los usuarios que permita ofrecer respuestas adecuadas a sus necesidades mediante la creación de módulo de registro de datos y evaluación; favorecer distintos niveles de comunicación a los niños afectados a través de un nuevo sistema alternativo de comunicación; facilitar los procesos de autodeterminación y fomento de la comunicación mediante la creación de dispositivos móviles de bajo coste; potenciar y estimular las áreas cognitivas por medio de nuevas terapias de rehabilitación cognitivas a través de serious games basados en dispositivos móviles; y potenciar el ocio y tiempo libre a través de juguetes adaptados. Las actividades del Departamento no se limitan a la programación de accesos alternativos al ordenador o a nuevas generaciones de sillas de ruedas eléctricas, si no que entre sus investigaciones actuales se encuentra el estudio de materiales que puedan ser controlados por señales biomédicas y su aplicación a la elaboración de órtesis robóticas, la integración de tecnología asistiva en el uso diario de los colegios o la creación de nuevas terapias de rehabilitación mediante el empleo conjunto de las actuales tendencias en TIC y robótica. Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro 5 P R O Y E C T O Ganar autonomía en movilidad sostenible Dhemos diseña y valida un modelo que mejora la gestión energética del vehículo ¿ Qué fue antes el huevo o la gallina? ¿No hay vehículos eléctricos porque no existe la infraestructura necesaria o no hay infraestructura eléctrica porque no hay vehículos para hacer uso de ella? Para responder a estas preguntas se están llevando a cabo proyectos como Dhemos, Desarrollo de Herramientas de Gestión Integral para Movilidad Sostenible, liderado por Cidaut y en el que también participaron el Instituto Tecnológico de Castilla y León (ITCL) y Cedetel. En concreto, este estudio se centró en tres factores principales, como son conseguir un automóvil optimizado para reducir los requerimientos energéticos, infraestructura eléctrica y de comunicación. Con un presupuesto de 560.000 euros y expediente nº CCTT/10/VA/0002, financiado por la Agencia de Innovación, Financiación e Internacionalización Empresarial de la Junta de Castilla y León, esta iniciativa se marcó como objetivos técnicos validar un modelo energético de vehículo, mejorar la gestión energética, evaluar la viabilidad de utilizar las baterías de estos automóviles en la plataforma Smart Grid, establecer una fórmula matemática para determinar rutas óptimas, facilitar la intermodalidad con otros sistemas de transporte sostenible en la ciudad y contribuir a las metas fijadas en la Estrategia 2020 respecto a este ámbito. Tras dos años de trabajo, el proyecto Dhemos alcanzó resultados muy relevantes, “al contrario de lo que sucede en vehículos de combustión interna, el vehículo eléctrico obtiene consumos más bajos en recorridos urbanos que en carretera, en concreto se han realizado mediciones que constatan que el consumo urbano es un 20% inferior al de carretera. También se ha evaluado la influencia del relieve del trayecto en el consumo final, los ensayos realizados dan una variación de un 10% de consumo a favor del trayecto con menores variaciones de altitud. Los ensayos realizados para determinar esta variación de los consumos han servido también para obtener el grado de correlación del modelo matemático generado en el proyecto, siendo éste en todos los casos superior al 93%. La herramienta matemática validada ha servido para determinar el impacto económico y medioambiental de implantar nuevas soluciones de movilidad como car sharing eléctrico o aparcamientos disuasorios”, explica Javier Romo, del Departamento de Seguridad Activa. Cuatro aspectos a tener en cuenta Cidaut desarrolla innovaciones para aumentar la autonomía de los vehículos eléctricos. 6 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 Para crear un modelo, es preciso tener en cuenta cuatro aspectos, como son rodadura, pendiente, aceleración y aerodinámica. “Se for- P R O Y E C T O Javier Romo, del Departamento de Seguridad Activa de Cidaut. mularon ecuaciones para calcular cuánta energía se necesita para moverse y para conocer cómo se comporta la batería. Asimismo, se analizaron tanto el rendimiento de los componentes mecánicos como el de los eléctricos y electrónicos, se monitorizaron el demostrador y las baterías, se estableció el sistema más adecuado para el registro del trayecto y de la altitud y se midieron la tensión e intensidad de la entrada y salida de componentes importantes”, asegura Romo. Una vez diseñado este planteamiento -que también reflejó factores como la repercusión de la forma de conducir y de la frenada regenerativa sobre el consumo, circulación a velocidad constante y utilización de auxiliaresse instrumentaron dos coches verdes, uno desarrollado en Cidaut y otro más comercial, y se realizaron varias pruebas que permitieron su validación. De hecho, se instrumentaron 18 baterías en ambos vehículos para dar valores de tensión, temperatura, intensidad y estado de la carga. Además, se desarrolló un optimiza- dor de rutas en colaboración con ITCL. “Partíamos de un software que, al dar un punto de salida y llegada, ofrecía las tres o cuatro mejores opciones en cuanto a distancia y tiempo e información de pendientes y número de paradas necesarias, tanto seguras como estimadas. Con un cálculo simplificado, se evalúa cuál es el trayecto más eficiente”, indica el representante del Departamento de Seguridad Activa. Batería La variedad de tecnologías de baterías con las que se ha trabajado en el proyecto han permitido profundizar en el comportamiento de diferentes químicas, como son níquel metal hidruro e ión de litio en el caso de los dos vehículos analizados y níquel-cadmio en el caso de las baterías estacionarias que se utilizaban en las aplicaciones Smart Grid. El modelo matemático desarrollado tiene versatilidad suficiente para determinar con exactitud el comportamiento de las diferentes químicas de batería. El proyecto Dhemos se centra en conseguir un automóvil optimizado para reducir los requerimientos energéticos, teniendo en cuenta la infraestructura eléctrica y de comunicación Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro 7 P R O Y E C T O Soluciones para reducir el ruido El proyecto europeo Quiesst desarrolla un método de ensayo mejorado para la caracterización de las pantallas acústicas a Comisión Europea ha marcado entre sus objetivos para el corto y medio plazo reducir el impacto medioambiental del transporte por superficie ya sea por carretera o ferrocarril- y, en particular, la contaminación acústica. Como punto de partida para conseguir esta meta, aprobó la Directiva 2002/49/EC y poco después puso en marcha distintas iniciativas para analizar y mejorar el actual escenario. Así, en noviembre de 2009 dio luz verde al proyecto L nas afectados por el ruido); construir una base de datos representativa de las pantallas acústicas disponibles; y definir una metodología de optimización del diseño y uso de las pantallas acústicas desde un punto de vista integral, así como criterios para evaluar la sostenibilidad de este tipo de productos en los que se tenga en cuenta el impacto que conlleva su fabricación, instalación y reciclaje. “Quiesst representa un esfuerzo pionero en el estudio de la sosteni- Cordero y Beatriz Bragado, del Departamento de Acústica y Vibraciones, quienes destacan que es un proyecto necesario, pues todos los productos que salen al mercado deben demostrar que cumplen las características técnicas que publicitan. Métodos aceptados En la actualidad, los únicos métodos de caracterización acústica aceptados como norma de medida europea se realizan en cámaras El proyecto europeo Quiesst desarrolla un método de caracterización de las propiedades acústicas de las pantallas para ser aplicado con cualquier diseño ‘in situ’ y a la vez sirve de pauta para una nueva normativa europea. Quiesst (QUIetening the Environment for a Sustainable Surface Transport), que tuvo una duración de tres años y recibió una financiación de la Comisión Europea de 2,6 millones de euros. En concreto, con este trabajo, con expediente FP7-233730, se pretendió desarrollar un método de caracterización de las propiedades acústicas de las pantallas que pudiera ser aplicado con cualquier diseño in situ y que sirviera de pauta para una nueva normativa europea. Asimismo, buscaba establecer una relación entre las propiedades acústicas en campo próximo (cerca de las pantallas) y en puntos distantes (donde se encuentran las perso8 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 bilidad de estos productos, ya que comprende desde la obtención de las materias primas que se van a utilizar, su diseño, fabricación e instalación hasta el coste del reciclado al final de su vida útil. Las administraciones públicas, que son los principales consumidores de este tipo de productos, podrán beneficiarse de los resultados de esta iniciativa, pues además de servir como una guía en la selección del tipo de pantalla a utilizar en cada escenario, permitirá optimizar la inversión económica en base a la elección objetiva de los mejores productos, caracterizados por métodos de medida in situ”, indican Roberto cerradas en laboratorio. En Quiesst se realizaron ensayos acústicos de las pantallas in situ o al aire libre, que son más representativos en las condiciones de uso reales de las pantallas. Precisamente, Cidaut fue el socio encargado de organizar y coordinar el desarrollo de la campaña de medidas que tuvo lugar en las instalaciones de la fundación en Mojados (Valladolid), donde, además del grupo de acústica del centro, otros siete laboratorios europeos de referencia se desplazaron durante tres meses por períodos de una semana para poner a prueba el nuevo método de medida. “En la campaña que se realizó en Cidaut, P R O Y E C T O De izquierda a derecha, Roberto Cordero y Beatriz Bragado, del Departamento de Acústica y Vibraciones de Cidaut. diferentes expertos siguieron el mismo procedimiento de medida sobre las mismas muestras con el objetivo de valorar la robustez del mismo. Cuando la dispersión entre los resultados obtenidos por cada uno de los técnicos es despreciable, el método puede ser propuesto para norma europea de medida”, apuntan Cordero y Bragado. El resultado de Quiesst es un método de medida que garantiza una comparación justa y precisa entre los diferentes tipos de barreras acústicas que hay en el mercado en términos de su absorción acústica y el aislamiento que garantizan. Precisamente, la mayor parte de los 13 socios que integran el consorcio, pertenecientes a ocho países, son también miembros del grupo de trabajo del Comité Técnico de Normalización 226 del CEN encargado por mandato de la Comisión Europea para desarrollar esta normativa. Además de Cidaut, han partici- pado en A-Tech Technologies, ERF y la Universidad de Lovaina (Bélgica); ACAI y UNIBO (Italia); TNO de Holanda; AIT de Austria; Bast y RWTH de Alemania; y CSTB y LRPC de Francia. Capacidad tecnológica Cidaut fue el socio encargado de organizar y coordinar el desarrollo de la campaña de medidas que tuvo lugar en las instalaciones de la fundación en Mojados (Valladolid), donde, además del grupo de acústica del centro, otros siete laboratorios europeos de referencia se desplazaron durante tres meses por períodos de una semana para poner a prueba el nuevo método de medida En cuanto a la participación de Cidaut, único centro tecnológico español que participa en el proyecto, constituye un reconocimiento a su capacidad tecnológica y al elevado grado de competencia de su personal. “Participando en proyectos de investigación como Quiesst, el grupo de acústica y vibraciones trabaja junto con los laboratorios y centros de investigación de referencia en Europa, dedicados a la investigación acústica medioambiental”, aseguran. Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro 9 R E D P I + D + I Cidaut asume las funciones de nodo de nivel 2 internacional de la red PI+D+i Esta plataforma coordinada por el CDTI asesora sobre los instrumentos de financiación más adecuados para proyectos innovadores a Red PI+D+i comenzó su andadura en 2006, con el objetivo de orientar a todo tipo de entidades acerca de las líneas de apoyo público a la I+D+i que más se adecuan a las características de sus proyectos tecnológicos y empresariales, ofreciendo un servicio gratuito que abarca los ámbitos local, regional, nacional e internacional. La red está integrada por entidades de la administración pública, organismos intermedios y asociaciones profesionales y empresariales sin ánimo de lucro que desarrollan actividades de promoción de la I+D+i. L 10 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 A nivel organizativo, la red se encuentra estructurada en tres niveles de participación. Así pues, los agentes locales del nodo de nivel 1 proporcionan soporte básico a los usuarios del servicio, mientras que los agentes de soporte del nivel 2 ofrecen asesoramiento especializado por ámbitos (estatal, internacional y autonómico…) al nodo de nivel 1 en aquellas cuestiones que, por su naturaleza o grado de complejidad, no puedan ser resueltas por los agentes locales. Por último, CDTI, en su papel de nodo de nivel 3, se encarga de la supervisión del funcionamiento general de la red. Desde el pasado mes de marzo, el Departamento de Difusión y Transferencia de Tecnología de Cidaut lleva a cabo las actividades propias del nodo de nivel 2 en materia de programas internacionales, tras haber sido aprobada su candidatura en una licitación lanzada por el CDTI en el último trimestre de 2012. Experiencia “Detrás de esta decisión del CDTI se esconde el importante esfuerzo, el trabajo y la dedicación empleados por este área del centro tecnológico a lo largo de todo este tiempo ejerciendo como R E D P I + D + I De izquierda a derecha, Francisco Javier Núñez y Óscar Sacristán, del Departamento de Difusión y Transferencia Tecnológica. nodo de nivel 1. Sin duda esta experiencia previa nos ha permitido dar el importante salto cualitativo que esta decisión representa”, explican Francisco Javier Núñez y Óscar Sacristán, del Departamento de Difusión y Transferencia de Tecnología. Programa Horizonte 2020 “Este reconocimiento llega en un momento clave para la política europea de innovación, puesto que el principal instrumento comunitario de financiación de la I+D+i, el VII Programa Marco de la UE, tocará a su fin en los próximos meses dando paso al nuevo Pro- grama Horizonte 2020, que representa un considerable cambio tanto en su filosofía de funcionamiento, como en su estructura organizativa.”, puntualizan Sacristán y Núñez. En este sentido, ser nodo de nivel 2 para cuestiones de ámbito internacional hará que Cidaut pase a ser un referente a nivel nacional en lo referido al conocimiento de los programas internacionales de apoyo a la I+D+i. Este servicio se encuentra accesible mediante el teléfono 902347434 o a través del formulario disponible en la página del Centro para el Desarrollo Tecnológio Industrial (www.cdti.es). Ser nodo de nivel 2 hará que Cidaut pase a ser un referente a nivel nacional en relación al conocimiento de los programas internacionales de apoyo a la I+D+i enero marzo 2011 Cabiro 11 T E S I S Metodología de diseño de materiales compuestos de matriz poliolefínica reforzados con fibras discontinuas para aplicaciones en transporte Jesús Poveda a necesidad de cumplir las cada vez más exigentes normativas en materia de seguridad, emisión de CO2, reciclabilidad y desarrollo sostenible han obligado a aumentar significativamente el valor añadido de los productos tradicionales y la reducción tanto de los costes como de los plazos de desarrollo. Este escenario afecta directamente al empleo de nuevas tecnologías y materiales en el sector del transporte, así como a renovados sistemas de propulsión, combustibles y materiales capaces de aportar eficiencia energética sin penalizar el coste total de los vehículos. En este contexto surge un concepto clave en la automoción como es la reducción de peso a igualdad de prestaciones. Esta idea es precisamente la base de la tesis Metodología de diseño de materiales compuestos de matriz poliolefínica reforzados con fibras discontinuas para aplicaciones en transporte de Jesús Poveda, responsable de Tecnología e Innovación del Departamento de Materiales Proceso Producto, dirigida por Juan Carlos Merino y José María Pastor y defendida el pasado mes de noviembre. “Desde el punto de vista de los materiales, este aumento de valor añadido y la reducción del plazocoste en el desarrollo de producto se ha de conseguir, necesariamente, mediante la utilización de nuevos materiales con propiedades diseñadas a medida, a través de procesos de transformación optimizados y mediante el empleo de una rigurosa metodología de desarrollo de producto-proceso que incorpore, en las primeras etapas L 12 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 del desarrollo de los productos, el potencial predictivo de las simulaciones numéricas”, destaca el autor del trabajo. Aunque el conocimiento que se pretende alcanzar durante el desarrollo de esta tesis es aplicable a cualquier sector industrial, resulta particularmente interesante enfocado hacia aquéllos en los que el incremento de prestaciones en seguridad, reducción de peso, reciclabilidad e integración de funciones es más crítico. Desde este punto de vista el sector del transporte es uno de los más interesantes. Asimismo, de entre todas las características asociadas a los materiales poliméricos, sobresale la posibilidad de reforzar de forma significativa la matriz polimérica con fibras discontinuas de elevadas prestaciones mecánicas, consiguiendo de esta manera, un material compuesto. Las propiedades de estos materiales compuestos serán función de la matriz polimérica de partida, del tipo de fibra de refuerzo, de la interacción matriz-fibra y de las variables específicas de proceso utilizadas en el conformado del producto final. “Conjugando las necesidades demandadas en el sector de automoción con las características asociadas a los materiales poliméricos compuestos, se ha producido un importante desarrollo de los termoplásticos reforzados con fibras inorgánicas compuestas fundamentalmente por sílice. En particular, los más significativos en automoción se han producido en materiales poliméricos de tipo poliolefínico reforzados con fibra de vidrio”, indica Poveda. Fibra de basalto Destaca también la progresiva utilización de la fibra de basalto como competencia directa de la tradicional fibra de vidrio. Aunque la utilización de fibra de vidrio como refuerzo de materiales compuestos utilizados en automoción es varios órdenes de magnitud superior a la utilización de fibra de basalto, “no es menos cierto que ésta posee características diferenciadoras que podrían impulsar su utilización para este tipo de materiales compuestos en las próximas décadas”, asegura. En la actualidad, se están detectando serios problemas de falta de predictividad de las simulaciones mecánicas utilizadas en el desarrollo de producto cuando se utilizan materiales compuestos reforzados con fibras discontinuas. Uno de los principales problemas radica precisamente en que las propiedades nominales con las que se realizan los cálculos de simulación no tienen en cuenta la variación que éstas pueden sufrir debido a las variables utilizadas en el proceso de transformación. Conocer estas variaciones y diseñar los procesos de transformación para minimizar estos problemas es básico para poder utilizar las simulaciones de comportamiento mecánico como herramienta predictiva en el desarrollo de producto-proceso. T E S I S El objetivo fundamental del trabajo de investigación ha consistido en la elaboración de una metodología que permita la elección óptima de los parámetros de diseño del material y del proceso en función de los requerimientos particulares de cada componente. El punto de partida es el estudio de las especificaciones asociadas a los productos tipo a los que va dirigido este trabajo de investigación. Dichos productos objetivo son componentes semi-estructurales del automóvil que pueden fabricarse (por requerimientos térmicos) utilizando materiales compuestos de matriz poliolefínica reforzados con fibras de vidrio o basalto. A partir del estudio de los pliegos de condiciones de los productos tipo se ha determinado cuáles son las propiedades mecánicas fundamentales que deben de satisfacer los materiales compuestos desarrollados. Las propiedades mecánicas seleccionadas han sido: rigidez y resistencia, comportamiento ante impacto y termomecánico. Con las propiedades mecánicas seleccionadas se parametrizan los principales requerimientos mecánicos de los productos tipo. El siguiente paso fue determinar cuáles eran las variables (tanto intrínsecas al material como las relativas al proceso) más influyentes en las propiedades mecánicas seleccionadas. Dentro de las primeras se consideraron matriz (viscosidad), refuerzo (longitud, diámetro y concentración de fibra) e interfase (tipo y concentración del funcionalizante de la matriz polimérica y tratamiento de activación ácida de la fibra posterior al proceso de eliminación del ensimaje comercial). Como proceso representativo se eligió la inyección. Las variables de proceso seleccionadas fueron plastificación (velocidad de rodar y contrapresión del husillo), inyección (temperatura de masa y la velocidad de inyección) y compactación (temperatura del molde, nivel y tiempo de aplicación de la presión posterior). “Elegidas las propiedades mecánicas a evaluar y las variables que potencialmente influyen en ellas, se elaboraron los diseños de experimentos que nos permitieron determinar cuáles son las variables vitales y la importancia Jesús Poveda. relativa de cada una de ellas”, afirma Poveda. Se eligieron diseños de experimentos basados en matrices ortogonales (método Taguchi) debido al gran número de variables y niveles que se deseaban evaluar. Para cada propiedad mecánica seleccionada se obtuvo la influencia que tiene cada variable de diseño del material. De esta forma, se consiguió clasificar las variables en vitales y no vitales, identificar las primeras por orden de importancia y, además, se obtuvieron modelos de comportamiento que parametrizan la variación de cada propiedad mecánica en función de las variables de diseño vitales. “Con los modelos matemáticos logrados podemos realizar el diseño óptimo tanto del material compuesto como del proceso de transformación para cada componente particular”, subraya el autor de la tesis. Casos de éxito Al utilizar los modelos de comportamiento desarrollados, se analizaron dos casos prácticos para estudiar la posible reducción de coste y peso asociado al diseño optimizado del material compuesto y del proceso de transformación. El primero corresponde al componente semiestructural portante situado en la puerta del vehículo (chapón de puerta o plastic door carrier). “Analizando el pliego de condiciones funcionales de este producto, se determina que las principales propiedades mecánicas que posibilitan el cumplimiento de las funciones impuestas son el módulo elástico a 80º C y la tensión de rotura. Para estas propiedades, empleando las herramientas de simulación mecánica, se obtuvieron como valores mínimos 1.500 MPa para el módulo elástico a 80ºC y 35 MPa para la tensión de rotura”, indica Poveda. Utilizando la metodología desarrollada, se ha diseñado un material compuesto (polipropileno reforzado con un 20% de fibra de vidrio larga) y el proceso de transformación asociado que permite reducir el peso en un 14,8% y el coste en un 7,54%. El segundo caso corresponde al componente semiestructural situado en los bajos del vehículo (escudo inferior o underbody shield). Para este producto, las principales propiedades mecánicas a considerar en el diseño son la energía disipada ante impacto uniaxial a baja temperatura y la energía disipada ante impacto multiaxial a temperatura ambiente. Para estas propiedades, utilizando las herramientas de simulación mecánica, se han obtenido como valores mínimos 7,5 KJ/m2 para el impacto uniaxial y 10 J/m para el impacto multiaxial. Utilizando la metodología desarrollada, se ha diseñado un material compuesto (polipropileno de alta viscosidad reforzado con un 15% de fibra de vidrio larga) y el proceso de transformación asociado que permite reducir el peso en un 10,7% y el coste en un 7%. Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro13 P R O Y E C T O Representantes de los socios del proyecto EVolution que asistieron a la reunión de inicio del proyecto celebrada en la sede de la Universidad de Aalborg, en Copenhague (Dinamarca), el pasado mes de noviembre. Nuevos materiales para aligerar el peso del chasis del vehículo eléctrico Cidaut estudiará las ventajas de la aleación de aluminio y el reforzado con espuma en automoción 3,4 millones de euros ha destinado la Comisión Europea al proyecto EVolution con el fin de estudiar y presentar nuevos materiales y tecnologías para reducir la estructura de los vehículos eléctricos. Esta actuación, en la que participa Cidaut, está dentro del VII Programa Marco y, en concreto, en la iniciativa Green Car. “Se trata de cambiar el actual paradigma del concepto Bodyin-White (BiW), término que hace referencia a la fase del diseño de un automóvil en la cual los componentes metálicos de la estructura del vehículo se han unido (por lo general mediante soldadura), pero antes de que se le hayan ensamblado las partes móviles (puertas, capó, maletero y guardabarros, entre otros), el motor, los subelementos del chasis o los elementos estéticos. Por su parte, white (blanco) se refiere al hecho de que aún no se ha sometido al proceso de pintado”, explica Luis de Prada, responsable de proyectos europeos de Cidaut, quien hace hincapié en que se pretende alcanzar una reducción del 50% del peso de la estructura del vehículo. Para ello, Cidaut profundizará en las ventajas que aportan la aleación de aluminio y el reforzado con espuma de aluminio. Con una duración de cuatro años, el proyecto, con número de expediente FP-2012-GC-MATERIALS, se centra en el diseño de una 1 14 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 Modelo de vehículo eléctrico de Pininfarina, que sirve de base para el proyecto EVolution. nueva arquitectura para el BiW consistente en desarrollar un nuevo chasis multifuncional compuesto de partes altamente híbridas, frente a los diseños actuales de componentes fabricados en un único material, generalmente acero, aluminio o magnesio. Así, EVolution propone proyectar esos elementos en plásticos reforzados y aleaciones de aluminio reforzadas. Diseño modular “Además, el diseño será modular, permitiendo que esta estructura sea la base para toda una familia de vehículos. Con sólo variar la parte superior se puede configurar un coupé, un sedan o un monovolumen familiar. El enfoque multimaterial híbrido permite el uso de materiales avanzados, como plásticos reforzados y aleaciones de aluminio reforzadas con espuma de aluminio, área ésta en la que trabajará Cidaut, de modo que se desarrolle un nuevo BiW superligero que cumpla con todos los estándares en seguridad y reciclado preparado específicamente para las necesidades de los vehículos eléctricos”, asegura De Prada. El proyecto también pretende demostrar la producción sostenible de estos componentes y su integración en la cadena de montaje de un vehículo eléctrico urbano para 2016. Para alcanzar este objetivo, se centra en el prototipado, ensamblaje y desmantelado de los componentes del BiW teniendo en cuenta el vehículo completo y la funcionalidad del mismo. 25 socios Además de Cidaut, en EVolution participan 25 socios de ocho países distintos, entre los que destacan Pininfarina y Fiat como fabricantes de vehículos; Euro Master, ABN, MetalFoam, DoW, IAM, Dante Dynamics, Ritols, KGR, Fpk y el cluster PVF como empresas proveedoras de automoción; las universidades de Aalborg, Valladolid, Berlín, Pisa, Patras y Sheffield. P R O Y E C T O Propuestas para aligerar la estructura de los vehículos eléctricos Cidaut participa en un proyecto para desarrollar nuevos componentes que reduzcan el peso de los automóviles EV on una duración de 48 meses y número de expediente FP-314234, el proyecto Alive echó a andar el pasado mes de octubre con el objetivo de reducir significativamente el peso de la estructura de los vehículos eléctricos para aplicaciones de alta producción a través del desarrollo de nuevos materiales y innovadores conceptos de diseño. “Se pretende generar una innovación en términos de diseño, procesabilidad y tecnologías de unión, simulación y prue- C bas, que incluye la validación mediante un demostrador completo que se someterá a un ensayo de crash. El objetivo es acelerar el despegue de estas tecnologías innovadoras para permitir su incorporación en la producción de alto volumen de automóviles verdes en unos cinco años”, explica Ruth San José, del Departamento de Aleaciones Ligeras. Esta actuación, que cuenta con un presupuesto de 13 millones de euros de los que 7,5 millones de euros financiados por la Comisión Europea, se basa en varios paquetes de trabajo, de los que en cinco de ellos participa Cidaut. Rediseño de piezas En concreto, el centro tecnológico estará inmerso en el rediseño de piezas, donde dará soporte a Porsche en la proyección de un componente optimizado del chasis conforme a los requerimientos fijados. Así mismo, se ocupará de las simulaciones de crash, apartado en el que, en colaboración con Volkswagen, aprovechará su experiencia para mejorar la absorción de energía del Body-in-White (BiW), o estructura metálica portante del vehículo completo. Además, se encargará del desarrollo de un nuevo proceso para aleaciones de magnesio, con el que se fabricará una pieza de subchasis que pasará a formar parte del demostrador final. Por último, abordará otros dos áreas de gestión. “Es una oportunidad de trabajar con los siete grandes fabricantes que tenemos en Europa en materia de automoción y de conocer cuáles son sus necesidades”, explica San José. Entre los 21 socios de esta iniciativa, en la que participarán también las áreas de Seguridad Activa y Cálculo Técnico de Cidaut, se encuentran Volkswagen, Renault, Jaguar, Volvo, Daimler, Porsche, Land Rover, siete proveedores, dos pymes y cinco centros tecnológicos. Los promotores del proyecto estiman poder aplicar los resultados a partir de 2020. Ruth San José, del Departamento de Aleaciones Ligeras de Cidaut. Nº 44 enero-junio 2013 Cabiro15 A P A R C A M I E N T O I N T E L I G E N T E Cidaut crea una APP para conocer las plazas de aparcamiento disponibles Este proyecto piloto se prueba en la zona azul de Valladolid os usuarios de la zona de aparcamiento ORA de Valladolid tendrán la oportunidad de conocer la disponibilidad de plazas libres a lo largo de un tramo de calle concreto y abonar el importe del estacionamiento desde su smartphone gracias a una aplicación desarrollada por el Departamento de Aplicaciones para Móviles de Cidaut. Conocido como Blue Parking, este sistema, que comenzó a probarse de manera piloto en la capital del Pisuerga el pasado mes de abril, ofrece información de densidad de ocupación en una zona determinada con un número que señala los espacios libres. “En concreto, esta solución de carácter gratuito informa de las áreas con más probabilidad de aparcamiento en L 16 Cabiro Nº 44 enero-junio 2013 la zona azul de la ciudad, calcula el tiempo que puedes estar en cada demarcación teniendo en cuenta todo tipo de excepciones como carga y descarga y festividades; avisa de que el período de estacionamiento está acabando; determina la cantidad exacta a pagar por el tiempo que has estado en cada plaza y facilita el pago; y muestra información adicional sobre incidencias de tráfico, anuncios comerciales, turísticos o de interés general”, destacan los representantes del centro tecnológico, quienes recuerdan que la aplicación no controla el tráfico ni tiene una función de navegación hasta los espacios disponibles. Se trata de un proyecto “pionero en el mundo”, ya que, según explican sus responsables, se diferencia de los ya implantados en otras ciudades porque no es necesario instalar sensores en las plazas de aparcamiento en superficie para saber si están libres o no, lo que abarata su coste. Es la propia información que emiten los usuarios y los inspectores de la ORA a través de su teléfono la que permite al sistema indicar cómo está de congestionado un tramo concreto. En un primer momento, serán los vigilantes de la denominada zona azul los que actualicen con sus datos el sistema, dado el reducido número inicial de usuarios con acceso a la aplicación. Sin embargo, a medida que se extienda su uso, será la confirmación de que una plaza ha sido ocupada o liberada la que facilitará su reajuste. Ventajas “Gracias a la implantación de este pequeño cambio en la ciudad conseguiremos mayor contribución y colaboración ciudadana por el beneficio de todos; menor tiempo buscando aparcamiento; mayor tranquilidad; mejora del flujo de la circulación, no daremos vueltas buscando aparcamiento; menor contaminación en la ciudad; y comodidad de pago al hacerse desde el teléfono y por el tiempo exacto que se ha estado aparcado. En definitiva, nos acercarnos a las características esenciales de una ciudad inteligente”, aseguran los representantes de Cidaut. Actualmente, la aplicación está en fase de prueba. Se ha elegido una pequeña representación de calles, de agentes y de ciudadanos. “Se está testando para solucionar todos los posibles casos de fallo, las excepciones o cualquier tipo de problema. Durante el verano se realizará otra fase piloto y el objetivo es que esté finalmente operativa en septiembre”, indican.